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Lenze EMF2191IB Kommunikationshandbuch
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EDSMF2191IB
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L−force
Communication
POWERLINK
EMF2191IB
Kommunikationsmodul
Kommunikationshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Lenze EMF2191IB

  • Seite 1 EDSMF2191IB L−force Communication .M[^ Kommunikationshandbuch POWERLINK EMF2191IB Kommunikationsmodul...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Über diese Dokumentation ..........Dokumenthistorie .
  • Seite 3 Inhalt Inbetriebnahme ............Vor dem ersten Einschalten .
  • Seite 4: Über Diese Dokumentation

    Sicherheitshinweise, die unbedingt beachtet werden müssen. ƒ Die wesentlichen technischen Daten des Kommunikationsmoduls ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze−Grundgeräte ƒ Hinweise zur Fehlersuche und Störungsbeseitigung ƒ Die theoretischen Zusammenhänge sind nur soweit erklärt, wie sie zum Verständnis der Funktion des Kommunikationsmoduls notwendig sind.
  • Seite 5 Zielgruppe Diese Dokumentation richtet sich an Personen, die die Vernetzung und Fernwartung einer Maschine projektieren, installieren, in Betrieb nehmen und warten. Tipp! Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im Download−Bereich unter http://www.Lenze.com Informationen zur Gültigkeit Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:...
  • Seite 6: Dokumenthistorie

    Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststellen sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E−Mail an: feedback−docu@Lenze.de Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze−Dokumentationsteam EDSMF2191IB DE 2.0...
  • Seite 7: Verwendete Konventionen

    Über diese Dokumentation Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede- ner Arten von Information: Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwen- det. Zum Beispiel: 1234.56 Dezimal normale Zum Beispiel: 1234 Schreibweise Hexadezimal 0x[0 ...
  • Seite 8: Verwendete Begriffe

    Über diese Dokumentation Verwendete Begriffe Verwendete Begriffe Begriff Bedeutung EPSG Ethernet POWERLINK Standardisation Group Nutzervereinigung, die POWERLINK definiert. Antriebsregler Antriebsregler mit dem das Kommunikationsmodul eingesetzt weden kann (^ 12). Grundgerät Slave (CN) Controlled Node POWERLINK−Teilnehmer, der im echteitfähigen Ethernet POWER- LINK einen Slave darstellt.
  • Seite 9: Verwendete Hinweise

    Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische...
  • Seite 10: Sicherheitshinweise

    Vorschläge, deren Übertragbarkeit auf die jeweilige Anwen- dung überprüft werden muss. Für die Eignung der angegebenen Verfahren und Schal- tungsvorschläge übernimmt der Hersteller keine Gewähr. Alle Arbeiten mit und an Lenze−Antriebs− und Automatisierungskomponenten darf ƒ nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen.
  • Seite 11: Geräte− Und Anwendungsspezifische Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Geräte− und anwendungsspezifische Sicherheitshinweise Geräte− und anwendungsspezifische Sicherheitshinweise Während des Betriebs muss das Kommunikationsmodul fest mit dem Grundgerät ƒ verbunden sein. Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung in jedem Schaltschrank immer ƒ ein separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV). Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen (¶...
  • Seite 12: Produktbeschreibung

    Produktbeschreibung Bestimmungsgemäße Verwendung Produktbeschreibung Bestimmungsgemäße Verwendung Das Kommunikationsmodul ... ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen; ƒ nur in POWERLINK−Netzwerken einsetzen; ƒ ist einsetzbar in Verbindung mit folgenden Grundgeräten ƒ (Typenschildbezeichnungen): Gerätetyp Ausführung Version Variante Erläuterung ³ Vx ³ 1x 82EVxxxxxBxxxXX 8200 vector ³...
  • Seite 13: Identifikation

    Produktbeschreibung Identifikation Identifikation Type Id.-No. Prod.-No. MAC-ID  E82AF000P0B201XX 2191EPL013  W 33.2191IB Gerätereihe Hardwarestand Softwarestand EDSMF2191IB DE 2.0...
  • Seite 14: Produkteigenschaften

    Produktbeschreibung Produkteigenschaften Produkteigenschaften Leistungsfähiges und hart echtzeitfähiges Kommunikationssystem für Motion− und ƒ allgemeine Anwendungen. Echtzeit−Ethernet mit dem Kommunikationsprofil Ethernet POWERLINK V2. Kommunikationsmodul für den AIF−Steckplatz der Frequenzumrichter 8200 vector, ƒ 9300 vector und Servosystem ECS. Unterstützung der Funktionalität Ethernet POWERLINK−Slave (Controlled Node). ƒ...
  • Seite 15: Anschlüsse Und Schnittstellen

    Produktbeschreibung Anschlüsse und Schnittstellen Anschlüsse und Schnittstellen 2191EPL001B Anschlüsse Pos. Beschreibung POWERLINK−Anschluss Ausführung: RJ45−Buchse nach IEC 60603−7 Anschluss zur externen Versorgung des Kommunikationsmoduls Ausführung: Steckerleiste mit Schraubanschluss, 2−polig Schalter Pos. Beschreibung Schalter zur Adressierung des Teilnehmers Linker Schalter: Einstellung mit Faktor 16 Rechter Schalter: Einstellung mit Faktor 1 Die Addition beider Produkte ergibt die Adresse (Node ID) des Teilnehmers Node ID = 254 (die Node ID wird von einem DHCP−Server bezogen)
  • Seite 16 Produktbeschreibung Anschlüsse und Schnittstellen Anzeigen Pos. Farbe Zustand Beschreibung grün Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber keine Verbindung zum Grundgerät (Grundgerät ist ausgeschaltet, in der Initia- lisierungsphase oder nicht vorhanden). Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat eine Ver- bindung zum Grundgerät.
  • Seite 17: Technische Daten

    24 V DC (20,4 V − 0 % ... 28,8 V + 0 %) 140 mA − Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung Dokumentationen zu Lenze Gerätereihen 8200 vector, 9300 und ECS Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das Kommunikationsmodul gelten.
  • Seite 18: Technische Daten Schutzisolierung

    Technische Daten Schutzisolierung Schutzisolierung Gefahr! Gefährliche elektrische Spannung Bei Einsatz von Lenze−Antriebsreglern an einem außenleitergeerdeten Netz mit einer Netz−Nennspannung ³ 400 V ist die Berührsicherheit ohne externe Maßnahmen nicht sichergestellt. Mögliche Folgen: Tod oder schwere Verletzungen ƒ Schutzmaßnahmen: Ist Berührsicherheit für die Steuerklemmen des Antriebsreglers und für die ƒ...
  • Seite 19: Daten Zur Powerlink−Kommunikation

    Technische Daten Daten zur POWERLINK−Kommunikation Daten zur POWERLINK−Kommunikation Bereich Werte ca. 1 ms Jitter Synchronisierungsinformation Zykluszeiten insgesamt Slave (CN): 1, 2, 3 … 60 ms Das Modul kann mit einem minimalen Zyklus von 1 ms betrieben werden. Im Multiplex−Mode wird ein minimaler Zyklus von 200 msec unterstützt, wenn die Daten jeweils zur vollen Millisekunde übernommen werden.
  • Seite 20: Zykluszeit

    Länge des Fernbuskabels [km] Das folgende Diagramm stellt den Zusammenhang zwischen Zykluszeit und der Anzahl der angeschlossenen Feldbusteilnehmer her. Die angegebenen Werte beziehen sich auf den Anschluss von Lenze−Antriebsreglern (z. B. 82xx) mit 48 Bits (1 Parameterdatenwort + 2 Prozessdatenwörter). Zykluszeit...
  • Seite 21: Abmessungen

    Technische Daten Abmessungen Abmessungen 2191EPL001B alle Maße in mm EDSMF2191IB DE 2.0...
  • Seite 22: Installation

    Installation Installation Gefahr! Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen. Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren. Stop! Das Gerät enthält Bauelemente, die durch elektrostatische Entladungen zerstört werden können! Vor Arbeiten am Gerät muss sich das Personal durch geeignete Maßnahmen von elektrostatischen Aufladungen befreien.
  • Seite 23: Mechanische Installation

    Installation Mechanische Installation Mechanische Installation 2102LEC014 Abb. 5−1 Kommunikationsmodul aufstecken Stecken Sie das Kommunikationsmodul auf das Grundgerät (hier: 8200 vector). ƒ Schrauben Sie das Kommunikationsmodul mit der Befestigungsschraube auf dem ƒ Grundgerät fest, um eine gute PE−Verbindung sicher zu stellen. Hinweis! Zur internen Versorgung des Kommunikationsmoduls durch den Frequenzumrichter 8200 vector muss der Jumper in der Schnittstellenöffnung...
  • Seite 24: Elektrische Installation

    Installation Elektrische Installation EMV−gerechte Verdrahtung (CE−typisches Antriebssystem) Elektrische Installation 5.2.1 EMV−gerechte Verdrahtung (CE−typisches Antriebssystem) Für eine EMV−gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte: Hinweis! Steuer−/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen. ƒ Legen Sie die Schirme der Steuer−/Datenleitungen bei digitalen Signalen ƒ beidseitig auf. Zur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den ƒ...
  • Seite 25: Netzwerk−Topologie

    Installation Elektrische Installation Netzwerk−Topologie 5.2.2 Netzwerk−Topologie Ethernet Geschütztes Segment (Maschine Anlage) IP−Routing IT−Integration (NAT) EPL− Zugriffsschutz Router max. 100 m max. 100 m Ausführliche Informationen zu diesem Thema finden Sie in der Ethernet POWERLINK−Broschüre "Real−time Industrial Ethernet is reality" EDSMF2191IB DE 2.0...
  • Seite 26: Powerlink

    Installation Elektrische Installation POWERLINK 5.2.3 POWERLINK POWERLINK−Netzwerksegment Hinweis! Standard−Ethernet−Knoten sind im POWERLINK−Netzwerksegment nicht zulässig. Um die Echtzeitfähigkeit der POWERLINK−Technologie zu nutzen, müssen POWERLINK− Teilnehmer in einem separaten Netzwerksegment zusammengeschaltet werden. Entsprechend den POWERLINK−Regeln wird allein vom Netzwerk−Master (Managing Node) der Zugriff von den Slaves (Controlled Nodes) auf das Netzwerk kontrolliert. Der Netzwerk−Master ist der einzige Knoten der autonom sendet.
  • Seite 27 1. Slave−Gruppen mit bis zu 10 Knoten bilden 2. Gruppen sternförmig an den Master (Managing Node) anschließen. 3. Bei mehr als 2 Gruppen: Externe 8−Port−Hubs einsetzen, z. B. Lenze−Hub E94AZCEH. Ausnahme: Bei maximal 2 Gruppen werden diese direkt an die beiden Ports des Kom- munikationsmoduls angeschlossen.
  • Seite 28: Betrieb Im Standard−Ethernet

    Installation Elektrische Installation Betrieb im Standard−Ethernet 5.2.4 Betrieb im Standard−Ethernet Hinweis! Der Betrieb im Standard−Ethernet erlaubt keine Echtzeit−Kommunikation. Das Kommunikationsmodul kann unter folgenden Voraussetzungen für eine Grundpara- metrierung im Standard−Ethernet betrieben werden: 1. Betrieb des Moduls im Slave−Modus: – Netzwerk−Adresse £ 239 –...
  • Seite 29: Powerlink−Anschluss

    Installation Elektrische Installation POWERLINK−Anschluss 5.2.5 POWERLINK−Anschluss Zum Anschluss des Kommunikationsmoduls an den Feldbus eignet sich ein handelsübli- ches Standard−Ethernet−Patchkabel (siehe "Spezifikation des Ethernet−Kabels" (¶ 30)). Hinweis! Um Beschädigungen der RJ45−Buchse zu vermeiden, den Stecker des Ethernet−Kabels gerade (im rechten Winkel) in die Buchse stecken bzw. aus der Buchse ziehen.
  • Seite 30: Spezifikation Des Ethernet−Kabels

    Installation Elektrische Installation Spezifikation des Ethernet−Kabels 5.2.6 Spezifikation des Ethernet−Kabels Hinweis! Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen. Spezifikation des Ethernet−Kabels Ethernet−Standard Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Kabeltyp S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair), ISO/IEC 11801 oder EN 50173, CAT 5e Dämpfung 23.2 dB (bei 100 MHz und je 100 m)
  • Seite 31 Installation Elektrische Installation Spezifikation des Ethernet−Kabels Farbcodierung des Ethernet−Kabels Hinweis! Die Verdrahtung und der Farbcode sind standardisiert in EIA/TIA 568A/568B. Der Einsatz 4−poliger Ethernet−Kabel nach Industrienorm ist zulässig. Der Kabeltyp verbindet nur die belegten Pins 1, 2, 3 und 6 miteinander. E94YCEI004A Abb.
  • Seite 32: Spannungsversorgung

    Installation Elektrische Installation Spannungsversorgung 5.2.7 Spannungsversorgung Interne Spannungsversorgung Hinweis! Die Vorgabe der internen Spannungsversorgung ist bei Grundgeräten mit erweiterter AIF−Schnittstellenöffnung (z. B. Frontseite 8200 vector) gegeben. Die in der Grafik grau hervorgehobene Fläche kennzeichnet die Jumper−Position. Im Auslieferungszustand des Grundgerätes werden diese nicht intern ƒ...
  • Seite 33: Elektrische Installation Spannungsversorgung

    Installation Elektrische Installation Spannungsversorgung Daten der Anschlussklemmen Bereich Werte Elektrischer Anschluss Steckerleiste mit Schraubanschluss Anschlussmöglichkeiten starr: 1.5 mm (AWG 16) flexibel: ohne Aderendhülse 1.5 mm (AWG 16) mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse 1.5 mm (AWG 16) mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse 1.5 mm (AWG 16) Anzugsmoment 0.5 ...
  • Seite 34: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Während der Inbetriebnahme werden dem Antriebsregler anlagenspezifische Daten wie z. B. Motorparamter, Betriebsparameter, Reaktionen und Parameter zur Feldbus−Kommu- nikation vorgegeben. Dies geschieht bei Lenze−Geräten über die sogenannten Codestel- len. Die Codestellen sind in nummerisch aufsteigender Reihenfolge im Lenze−Antriebsregler und in den aufgesteckten Kommunikations−/Funktionsmodulen gespeichert.
  • Seite 35: Teilnehmeradresse Einstellen

    Die Knotenadressen bei mehreren vernetzten Antriebsreglern müssen sich ƒ voneinander unterscheiden. Die Lenze−Einstellung für die Knotenadresse (Node ID) hat den Wert ’4’: – linker Schalter in Stellung ’0’ – rechter Schalter in Stellung ’4’ Um geänderte Einstellungen zu aktivieren, schalten Sie die ƒ...
  • Seite 36: Konfiguration Über Das "Automation Studio

    über die die notwendigen Installationsdateien abgerufen werden. Setzen Sie nach dem Upgrade ein Häkchen in der Hardware−Auswahlliste für "kundenspe- zifische Geräte anzeigen", um sich die Lenze−Geräte anzeigen zu lassen. Folgende Funktionen stehen zur Verfügung: Hinzufügen von Lenze−Geräten zur Hardware−Konfiguration ƒ...
  • Seite 37: Erstes Einschalten

    Inbetriebnahme Erstes Einschalten Erstes Einschalten Schalten Sie den Antriebsregler ein und kontrollieren Sie seine Betriebsbereitschaft an- hand der Diagnose−LEDs auf der Frontseite des Kommunikationsmoduls. Rote Diagnose−LEDs dürfen nicht leuchten. ƒ Folgende Signalisierung sollte zu sehen sein: ƒ Pos. Farbe Zustand Beschreibung grün Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat eine Ver-...
  • Seite 38: Diagnose

    Diagnose Diagnose Zur Störungsdiagnose stehen für das Kommunikationsmodul die auf der Frontseite plat- zierten LEDs zur Verfügung. Anzeigen Pos. Farbe Zustand Beschreibung grün Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber keine Verbindung zum Grundgerät (Grundgerät ist ausgeschaltet, in der Initia- lisierungsphase oder nicht vorhanden).
  • Seite 39: Anhang

    Anhang Indextabelle Anhang Indextabelle Übersicht Folgende vom Kommunikations−Profil Ethernet POWERLINK spezifizierte Objekte werden unterstützt. Tipp! Die Ethernet POWERLINK−Spezifikation enthält Details zum POWERLINK−Kommunikationsprofil und kann von der Ethernet POWERLINK Standardisation Group (EPSG) bezogen werden: http://www.ethernet−powerlink.org EPL−Index Subindex Index−Name Weitere Informationen ^ 42 0x1000 NMT_DeviceType_U32 ^ 42...
  • Seite 40 Anhang Indextabelle EPL−Index Subindex Index−Name Weitere Informationen 0x1C14 DLL_LossOfFrameTolerance_U32 − ^ 48 0x1E40 1 ... 5 NWL_IpAddrTable_0h_REC 0x1E4A 1 ... 3 NWL_IpGroup_REC − 0x1F50 PDL_DownloadProgData_ADOM − 0x1F51 PDL_ProgCtrl_AU8 − 0x1F52 PDL_LocVerApplSw_REC − ^ 49 0x1F81 1 ... 64 NMT_NodeAssignment_AU32 ^ 50 0x1F82 NMT_FeatureFlags_U32 ^ 50...
  • Seite 41: Bedeutung

    Nummer des Eternet POWERLINK Index I−xxxx Name Anzeigetext Kopfspalten Bedeutung Subcode Nummer der Subcodestelle Lenze Lenze−Einstellung ("Default"−Einstellung) der Codestelle à Anzeige−Codestelle Die Konfiguration der Codestelle ist nicht möglich. Werte minimaler Wert [kleinste Schrittweite/Einheit] maximaler Wert Bei einer Anzeige−Codestelle sind die angezeigten Werte aufgeführt.
  • Seite 42 Anhang Indextabelle I−1000: EPL Gerätetyp Index EPL−Name 0x1000 NMT_DeviceType_U32 Subcode Lenze Werte Datentyp − Zugriff: ro Das Objekt zeigt den Gerätetyp des Knotens an. I−1001: EPL Fehlerspeicher Index EPL−Name 0x1001 ERR_ErrorRegister_U8 Subcode Lenze Werte Datentyp − Zugriff: ro Das Objekt enthält aktuell anstehende Fehler geordnet nach Fehlerklassen. Die Bits des Er- ror−Registers haben folgende Bedeutung:...
  • Seite 43 PDO−Kanal (n+1). Werte > ’0’ beschreiben die Herkunft eines PRes−Telegramms. Der Wert ’0’ ist für "PReq" reserviert (nicht verwendbar in Systemen mit einem Lenze Servo Drive 9400 als Managing Node). Der Wert ist nur gültig, wenn das korrespondierende Objekt 0x160x einen Wert > ’0’ hat.
  • Seite 44 PDO−Kanal (n+1). Werte > ’0’ beschreiben die Herkunft eines PRes−Telegramms. Der Wert ’0’ ist für "PReq" reserviert (nicht verwendbar in Systemen mit einem Lenze Servo Drive 9400 als Managing Node). Der Wert ist nur gültig, wenn das korrespondierende Objekt 0x160x einen Wert > ’0’ hat.
  • Seite 45 EPL Anzahl RPDO Index EPL−Name 0x1601 PDO_RxMappParam_xxh_AU64.NumberOfEntries Subcode Lenze Werte Datentyp 0, 1 ... 32 Zugriff: rw Das Objekt beschreibt die Anzahl der gültigen Mapping−Einträge für den PDO−Kanal (n+1). Der Wert ’0’ sperrt den PDO−Kanal. Die Summe aller über die Objekte 0x160x freigegebe- nen Mapping−Einträge darf den Wert ’64’...
  • Seite 46: Der Eintrag Hat Folgende Struktur

    Indextabelle I−1A00: EPL TPDO Index EPL−Name 0x1A00 PDO_TxMappParam_00h_AU64 Subcode Lenze Werte Datentyp 1 ... 32: ObjectMapping − siehe unten Zugriff: rw Das Objekt beschreibt das Mapping für den TPDO−Kanal. Subcode 0 beschreibt die Anzahl der gültigen Mappingobjekt−Einträge. Subcodes 1 bis 32 beschreiben das Mapping der ein- zelnen Objekte.
  • Seite 47 Anhang Indextabelle I−1C0F: EPL CN: Telegrammfehler (CRC) Index EPL−Name 0x1C0F DLL_CNCRCError_REC Subcode Lenze Werte Datentyp CumulativeCnt_U32 − − ThresholdCnt_U32 0, 1, 2, 3 ... Threshold_U32 0, 1, 2, 3 ... Zugriff: Subcode 3: rw , sonst ro Das Objekt zeigt die Zahl der vom Slave (Controlled Node) erkannten Telegramm−Check- summenfehler.
  • Seite 48 Anhang Indextabelle I−1E40: EPL IP Adresse Index EPL−Name 0x1E40 NWL_IpAddrTable_0h_REC.Addr_IPAD Subcode Lenze Werte Datentyp − − 0xC0A864FE − Zugriff: ro Subcode 2: ƒ Die Subcodestelle enthält die IP−Adresse des Kommunikationsmoduls. Sie wird nach folgender Regel aus der Knotenadresse (Node ID, I−1F93) abgeleitet: W 192.168.100.<I−1F93>...
  • Seite 49 Anhang Indextabelle I−1F81: EPL Knoten−Deklaration CN Index EPL−Name 0x1F81 NMT_NodeAssignment_AU32 Subcode Lenze Werte Datentyp siehe Tabelle Zugriff: rw Das Objekt beschreibt den Slave (Controlled Node) und dessen Eigenschaften. Das beschreibende Bitfeld hat folgende Struktur: Relevanz Lenze Wert Beschreibung þ þ...
  • Seite 50: Das Beschreibende Bitfeld Hat Folgende Struktur

    Anhang Indextabelle I−1F82: EPL Feature Flags Index EPL−Name 0x1F82 NMT_FeatureFlags_U32 Subcode Lenze Werte Datentyp − Zugriff: ro Das Objekt zeigt die vom Slave (Controlled Node) implementierten POWERLINK−Funktio- nen. Das beschreibende Bitfeld hat folgende Struktur: Relevanz TRUE FALSE ¨ þ Wisochroner Zugriff erlaubt nur AsyncOnly−Zugriff...
  • Seite 51: Epl Kommunikationszustand

    Anhang Indextabelle I−1F8C: EPL Kommunikationszustand Index EPL−Name 0x1F8C NMT_CurrNMTState_U8 Subcode Lenze Werte Datentyp − siehe Tabelle Zugriff: ro Das Objekt enthält den aktuellen NMT−Zustand. I−1F8D: EPL CN: Max. Nutzdat. PRes RPDO Index EPL−Name 0x1F8D NMT_PResPayloadList_AU16 Subcode Lenze Werte Datentyp 1 ... 100...
  • Seite 52 Anhang Indextabelle I−1F9A: EPL Host Name Index EPL−Name 0x1F9A NMT_Hostname_VSTR Subcode Lenze Werte Datentyp − − siehe "Namenskonvention" VS15 Zugriff: rw Das Objekt enthält einen DNS−kompatiblen Gerätenamen. Die Länge ist auf 15 Zeichen be- grenzt. Namenskonvention: Der Gerätename ... ƒ...
  • Seite 53: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Einschalten, erstes, 37 Adresseinstellungen, 35 Elektrische Installation, 24 Anbindung an das Standard−Ethernet, 26 EMV−gerechte Verdrahtung, 24 Anschlüsse, 15 EPL−Index Anschlussklemmen, Daten, 33 − 1C0B, 46 − I−1000, 42 Aufbau des Ethernet−Kabels, 30 − I−1001, 42 Automation Studio, Konfiguration, 36 −...
  • Seite 54 I−1F9E: EPL Reset−Kommando, 52 Geräteschutz, 11 , 22 Identfikation, 13 Inbetriebnahme, 34 Gültigkeit der Dokumentation, 5 − Erstes Einschalten, 37 Indizierung der Lenze−Codestellen, 36 Installation, 22 Hardwarestand, Typenschlüssel, 13 − elektrisch, 24 Hinweise, Definiton, 9 − mechanisch, 23 Interne Spannungsversorgung, 32 I−1000: EPL Gerätetyp, 42...
  • Seite 55 Stichwortverzeichnis Schnittstelle, 17 Technische Daten, 17 Schnittstellen, 15 Teilnehmeradresse einstellen, 35 Schutzisolierung, 18 Topologien im POWERLINK−Netzwerksegment, 27 Sicherheitshinweise, 10 Typenschild, 13 − Bestimmungsgemäße Verwendung, 12 Typenschlüssel, 13 − Definition, 9 − finden, 13 − geräte− und anwendungsspezifische, 11 − Gestaltung, 9 Softwarestand, Typenschlüssel, 13 Übertragungsmodus, 17 Spannungsversorgung, 32...
  • Seite 56 © 09/2013 Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH Hans−Lenze−Str. 1 Breslauer Straße 3 D−31855 Aerzen D−32699 Extertal Germany Germany +49 (0)51 54 / 82−0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) Ê Ê +49 (0)51 54 / 82 − 28 00 +49 (0)51 54 / 82−11 12...

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