Lenze CANopen EMF2178IB Montageanleitung
Verwandte Anleitungen für Lenze CANopen EMF2178IB
Inhaltszusammenfassung für Lenze CANopen EMF2178IB
- Seite 1 EDKMF2178IB .LfX Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage CANopen EMF2178IB Kommunikationsmodul Communication module Module de communication...
- Seite 3 Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions and the documentation of the standard device before you start working! Observe the safety instructions given therein! Lire le présent fascicule et la documentation relative à...
- Seite 4 EMF2178IB Address CANopen 2178 2178CAN003 0Abb. 0Tab. 0 2102LEC007 EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.1...
- Seite 5 Pos. Beschreibung Ausführliche Information Verbindungsstatus zum Grundgerät (zweifarbige LED) ^ 40 Verbindungsstatus zum Feldbus (zweifarbige LED) Betriebszustand des Grundgerätes (grüne und rote Drive−LED) Befestigungsschraube ^ 20 Steckerleiste mit Doppel−Schraubanschluss, 5−polig Anschluss PE−Schirmkabel DIP−Schalter zur Einstellung der ^ 29 Knotenadresse (Schalter 1 ... 7) Übertragungsrate (Schalter 8 ...
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Seite 6: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Über diese Dokumentation ......... . Verwendete Konventionen . -
Seite 7: Über Diese Dokumentation
Betrieb nehmen. Informationen zur Gültigkeit Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte: ƒ Kommunikationsmodule EMF2178IB (CANopen) ab Version 1x.2x. Tipp! Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im Download−Bereich unter www.lenze.com EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.1... -
Seite 8: Verwendete Konventionen
Über diese Dokumentation Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede- ner Arten von Information: Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1234.56 Symbole Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu- sätzlichen Informationen Beispiel: 16 = siehe Seite 16... -
Seite 9: Verwendete Hinweise
Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-... - Seite 10 Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Hinweis! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Tipp! Verweis auf andere Dokumentation EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.1...
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Seite 11: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Gefahr! Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen. Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren. Stop! Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden. -
Seite 12: Produktbeschreibung
Bestimmungsgemäße Verwendung Produktbeschreibung Bestimmungsgemäße Verwendung Das Kommunikationsmodul ... ƒ ermöglicht die Kommunikation mit Lenze Antriebsreglern über den CAN−Bus mit dem Kommunikationsprofil CANopen. ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen. ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Antriebsreglern eingesetzt werden kann: Gerätereihe... -
Seite 13: Lieferumfang
Produktbeschreibung Lieferumfang Lieferumfang Address CANopen 2178 2178CAN003, E82ZAFX024 Pos. Lieferumfang Siehe Kommunikationsmodul EMF2178IB (CANopen) ^ 20 Steckerleiste mit Doppel−Schraubanschluss, 5−polig Montageanleitung EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.1... -
Seite 14: Identifikation
Produktbeschreibung Identifikation Identifikation Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No. E82AF000P0B201XX 99371BC013 W Typenschlüssel 33.2178IB Gerätereihe Hardwarestand Softwarestand EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.1... -
Seite 15: Technische Daten
V+: U = 24 V DC 10 % I = 100 mA GND: Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung Dokumentationen zu Lenze Gerätereihen 8200 vector, 9300 und ECS Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das Kommunikationsmodul gelten. -
Seite 16: Schutzisolierung
Technische Daten Schutzisolierung Schutzisolierung Schutzisolierung zwischen Bus und ... Art der Isolierung nach EN 61800−5−1 Bezugserde / PE Betriebsisolierung externer Versorgung keine Betriebsisolierung Leistungsteil doppelte Isolierung 8200 vector doppelte Isolierung 9300 vector, Servo PLC doppelte Isolierung Drive PLC doppelte Isolierung ECSXX Steuerklemmen keine Betriebsisolierung... -
Seite 17: Abmessungen
Technische Daten Abmessungen Abmessungen Address CANopen 2178 2178CAN003 Abb. 1 Abmessungen des Kommunikationsmoduls (alle Maße in mm) EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.1... -
Seite 18: Mechanische Installation
Mechanische Installation Mechanische Installation 2102LEC014 Abb. 2 Kommunikationsmodul aufstecken ƒ Stecken Sie das Kommunikationsmodul auf das Grundgerät (hier: 8200 vector). ƒ Schrauben Sie das Kommunikationsmodul mit der Befestigungsschraube auf dem Grundgerät fest, um eine gute PE−Verbindung sicher zu stellen. Hinweis! Zur internen Versorgung des Kommunikationsmoduls durch den Frequenzumrichter 8200 vector muss der Jumper in der Schnittstellenöffnung (siehe Abb. -
Seite 19: Elektrische Installation
Elektrische Installation EMV−gerechte Verdrahtung Elektrische Installation EMV−gerechte Verdrahtung Für eine EMV−gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte: Hinweis! Steuer−/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen. ƒ Legen Sie die Schirme der Steuer−/Datenleitungen bei digitalen Signalen ƒ beidseitig auf. Zur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den ƒ... -
Seite 20: Verdrahtung Mit Einem Leitrechner
Elektrische Installation Verdrahtung mit einem Leitrechner Verdrahtung mit einem Leitrechner Gefahr! Eine zusätzliche Potenzialtrennung installieren, wenn eine sichere Potenzialtrennung (verstärkte Isolierung) nach EN 61800−5−1 notwendig ist. Hierzu kann z. B. eine Anschaltbaugruppe für den Leitrechner mit einer zusätzlichen Poten- zialtrennung verwendet werden (siehe jeweilige Herstellerangaben). Berücksichtigen Sie bei der Verdrahtung die Potenzialtrennung der Versorgungsspannung. -
Seite 21: Systembus (Can) Verdrahten
Elektrische Installation Systembus (CAN) verdrahten Systembus (CAN) verdrahten EMF2178IB 2178CAN002 Abb. 4 Anschluss an die Steckerleiste Daten der Anschlussklemmen Bereich Werte Elektrischer Anschluss Steckerleiste mit Schraubanschluss Anschlussmöglichkeiten starr: 1.5 mm (AWG 16) flexibel: ohne Aderendhülse 1.5 mm (AWG 16) mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse 1.5 mm (AWG 16) mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse... - Seite 22 Elektrische Installation Systembus (CAN) verdrahten Spezifikation des Übertragungskabels Wir empfehlen CAN−Kabel nach ISO 11898−2 zu verwenden: CAN−Kabel nach ISO 11898−2 Kabeltyp Paarverseilt mit Abschirmung Impedanz (95 ... 140 Leitungswiderstand/−querschnitt £ £ Kabellänge 300 m 70 m /m / 0.25 … 0.34 mm (AWG22) £...
- Seite 23 Elektrische Installation Systembus (CAN) verdrahten Busleitungslänge Hinweis! Halten Sie die zulässigen Leitungslängen unbedingt ein. ƒ Wenn bei gleicher Übertragungsrate die zugehörigen ƒ Gesamtleitungslängen der CAN−Teilnehmer unterschiedlich sind, muss zur Bestimmung der max. Leitungslänge der kleinere Wert verwendet werden. Beachten Sie die Reduzierung der Gesamtleitungslänge aufgrund der ƒ...
- Seite 24 Elektrische Installation Systembus (CAN) verdrahten Segmentleitungslänge Die Segmentleitungslänge wird durch den verwendeten Leitungsquerschnitt und die Teil- nehmeranzahl festgelegt. Repeater unterteilen die Gesamtleitungslänge in Segmente. Ohne Repeater ist die Segmentleitungslänge gleich der Gesamtleitungslänge. Max. Anzahl Teil- Leitungsquerschnitt nehmer je Seg- (Interpolation ist zulässig) ment 0.25 mm 0.5 mm...
- Seite 25 Zu realisierende Gesamtleitungslänge 450 m Teilnehmeranzahl Leitungsquerschnitt 0.50 mm (AWG 20) Übertragungsrate 125 kBit/s Verwendeter Repeater Lenze Repeater EMF2176IB Reduzierung der max. Gesamtleitungs- 30 m länge pro Repeater (EMF2176IB) Ergebnisse Max. Gesamtleitungslänge 630 m (vgl. Tab. 1 Gesamtleitungslänge (^ 23)) Max. Segmentleitungslänge 360 m (vgl.
- Seite 26 Elektrische Installation Systembus (CAN) verdrahten Ergebnisse mit 1 Repeater Max. Gesamtleitungslänge 600 m (Reduzierung der Gesamtleitungslänge (^ 23) um 30 m) Max. Segmentleitungslänge 720 m Vergleich Sowohl die mögliche Gesamtleitungslänge als auch die Segmentleitungslängen sind größer als die zu realisierende Gesamtleitungslänge.
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Seite 27: Spannungsversorgung
Elektrische Installation Spannungsversorgung Spannungsversorgung Interne Spannungsversorgung Hinweis! Die Vorgabe der internen Spannungsversorgung ist bei Grundgeräten mit erweiterter AIF−Schnittstellenöffnung (z. B. Frontseite 8200 vector) gegeben. Die in der Grafik grau hervorgehobene Fläche kennzeichnet die Jumper−Position. Im Auslieferungszustand des Grundgerätes werden diese nicht intern ƒ... - Seite 28 Elektrische Installation Spannungsversorgung Externe Spannungsversorgung Hinweis! Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größeren Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immer ein separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV). Die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls ... ƒ ist notwendig, wenn beim Ausfall der Versorgung des Grundgerätes die Kommunikation über den Feldbus bestehen bleiben soll.
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Seite 29: Inbetriebnahme
ƒ Übertragungsrate (Schalter 8 ... 10) Die Lenze−Einstellung aller DIP−Schalter ist OFF. Hinweis! Einstellungen über Codestellen In der Lenze−Einstellung ˘ Adressschalter 1 ... 7 = OFF ˘ werden die Werte ƒ aus den Codestellen C1850/C2350 (Knotenadresse) und C1851/C2351 (Übertragungsrate) übernommen. - Seite 30 Inbetriebnahme Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter Knotenadresse einstellen Address OPEN 1 2 3 4 5 6 7 8 910 Abb. 5 Adressierung über DIP−Schalter ƒ Die Knotenadressen bei mehreren vernetzten CAN−Teilnehmern müssen sich voneinander unterscheiden. ƒ Alle in Stellung ON befindlichen Schalter (1 ... 7) ergeben in der Summe der Wertigkeiten die gewünschte Knotenadresse.
- Seite 31 Inbetriebnahme Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter Übertragungsrate einstellen Address OPEN 1 2 3 4 5 6 7 8 910 Abb. 6 Einstellen der Übertragungsrate ƒ Die Übertragungsrate muss bei allen CAN−Teilnehmern identisch eingestellt werden. ƒ Folgende Übertragungsraten können eingestellt werden: Übertragungsrate [kBit/s] Schalter 1000 Hinweis!
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Seite 32: Vor Dem Ersten Einschalten
Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Vor dem ersten Einschalten Stop! Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig einschalten, überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss. ƒ ob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer ƒ durch den Busabschlusswiderstand abgeschlossen ist. -
Seite 33: Erstes Einschalten
Inbetriebnahme Erstes Einschalten Erstes Einschalten Hinweis! Halten Sie die Inbetriebnahmeschritte in der vorgegebenen Reihenfolge ein. 1. Das Grundgerät und ggf. die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls einschalten. – Die grüne LED 0 auf der Frontseite des Kommunikationsmoduls leuchtet. – Die Status−LED des Grundgerätes (Drive−LED) 2 muss leuchten oder blinken. Die Bedeutung der Signalisierung finden Sie in der Dokumentation des Grundgerätes. -
Seite 34: Antrieb Über Das Kommunikationsmodul Freigeben
8200 vector über das Kommunikationsmodul freigeben Schritt Vorgehensweise Bemerkungen C0001 von Der Lenze−Parameter C0001 (Bedienungsart) kann mit dem GDC, "0" auf "3" stellen Keypad XT oder direkt über CANopen eingestellt werden. Beispiel zur Einstellung direkt über CANopen: Write (C0001 = 3) - Seite 35 Schritt Vorgehensweise Bemerkungen C0005 auf den Wert Der Wert "xxx3" des Lenze−Parameters C0005 (Steuerung des An- "xxx3" einstellen triebsregler über CANopen) kann mit dem GDC, Keypad XT oder direkt über CANopen eingestellt werden. Beispiel für die erste Inbetriebnahme mit der Signalkonfiguration "1013":...
- Seite 36 Nach einer Störung (z. B. kurzzeitiger Netzausfall) ist der Wiederanlauf eines Antriebs in manchen Fällen unerwünscht oder sogar unzulässig. Über C0142 können Sie das Wiederanlaufverhalten des Antriebsreglers einstellen: C0142 = 0 (Lenze−Einstellung) ƒ – Der Antriebsregler bleibt gesperrt (auch wenn die Störung nicht mehr aktiv ist).
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Seite 37: Kommunikationsmodul Emf2172Ib (Can) Ersetzen
Kommunikationsmodul EMF2172IB (CAN) ersetzen Kommunikationsmodul EMF2172IB (CAN) ersetzen Beachten Sie folgende Informationen, wenn Sie das Kommunikationsmodul EMF2172IB (CAN) durch das EMF2178IB (CANopen) ersetzen: ƒ Die Kommunikationsmodule haben unterschiedliche Steckerleisten zum Anschluss der Spannungsversorgung und des Systembus (CAN). ƒ Die DIP−Schalter der Kommunikationsmodule haben unterschiedliche Belegungen zur Einstellung der CAN−Knotenadresse und Übertragungsrate (^ 38). - Seite 38 Kommunikationsmodul EMF2172IB (CAN) ersetzen DIP−Schaltereinstellungen Hinweis! Am Kommunikationsmodul EMF2178IB muss der Schalter S1 = OFF (Lenze−Einstellung) gesetzt bleiben. (Eine Adresseinstellung > 63 ist bei EMF2172IB nicht möglich gewesen.) Address 7 8 10 1 - 3 4 - 9 baud address...
- Seite 39 Kommunikationsmodul EMF2172IB (CAN) ersetzen 2. SDO−Kanal aktivieren Stellen Sie ˘ je nach eingesetztem Grundgerät ˘ die Codestelle C1865/1 oder C2365/1 ein, um den 2. SDO−Kanal zu aktivieren. Einstellungen mit GDC/Keypad XT bei diesen Grundgeräten: EVS 93xx−ES EVS 93xx−EI EVS 93xx−EP EVS 93xx−ET EVS 93xx−EK EPL−10200...
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Seite 40: Diagnose
Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat eine Verbindung zum Grundgerät. Konstantes Leuch- Der CANopen−Betrieb nicht möglich. Blinken Dauerhaft: Parameter werden auf die Lenze−Einstellung zurückge- setzt. Der CANopen−Betrieb ist möglich. 1 x Blinken: Beim Speichern eines Wertes trat ein Fehler auf. 2 x Blinken: Der CANopen−Betrieb ist möglich. - Seite 41 Diagnose LED−Statusanzeigen Pos. Statusanzeige (LED) Beschreibung Verbindungsstatus zum Feldbus, zweifarbige LED (grün/rot) Keine Verbindung zum Master GRÜN CANopen−Zustand (" ") CANopen−Fehler (" ") Konstantes Leuchten ROT : Bus Off Blinken GRÜN im 0.2 s−Takt : Pre−Operational, : keine GRÜN im 0.2 s−Takt : Pre−Operational, : Warning Limit reached 1 x Blinken ROT, 1 s AUS...
- Seite 42 EMF2178IB Address CANopen 2178 2178CAN003 0Fig. 0Tab. 0 2102LEC007 EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.1...
- Seite 80 EMF2178IB Address CANopen 2178 2178CAN003 0Fig. 0Tab. 0 2102LEC007 EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.1...
- Seite 118 ã Q © 03/2015 Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH Postfach 10 13 52, 31763 Hameln Breslauer Straße 3, D−32699 Extertal Hans−Lenze−Str. 1, 31855 Aerzen GERMANY Germany HR Hannover B 205381 +49 5154 82−0 008000 2446877 (24 h helpline) Ê...