ECOVACS DEEBOT T30S COMBO Bedienungsanleitung Seite 51

SENSOREN
Name Funktionsbeschreibung
Durch die Anwendung der Triangulation, bei der Laserstrahlen,
die von umgebenden Objekten reflektiert werden, abgegeben
und empfangen werden, können mithilfe von Algorithmen präzise
Informationen zur Messung der Entfernung zwischen dem
TrueMapping-
DEEBOT und Objekten in seiner Nähe berechnet werden. Wenn
Abstandssensor
sich der DEEBOT innerhalb einer bestimmten Umgebung bewegt,
werden die Positionen der Objekte in seiner Umgebung ermittelt.
Darauf basierend wird eine räumliche Karte der Umgebung des
DEEBOT erstellt. Der Messabstand beträgt 8 Meter.
Die Membran wird durch einfallende Schallwellen,
verursacht durch die menschliche Stimme, bewegt. So sind
Mikrofon Sprachaufzeichnungen möglich und der DEEBOT kann
per Sprachsteuerung zugewiesene Aufgaben durchführen.
Aktivierung möglich im Abstand von 8m.
Der strukturierte TrueDetect 3D-Lichtsensor scannt das Objekt
mit einem Linienlaser, erfasst Bilder mit einer Monokularkamera
TrueDetect 3D-Sensor und generiert die dreidimensionalen Koordinaten des Objekts
mithilfe von Bildalgorithmen, um die Größe des Objekts zu
ermitteln. Der Erkennungsabstand beträgt 0,35 m.
Mit der Infrarot-Bereichsmessung, die mithilfe des Infrarotsensors
an der Unterseite des DEEBOT den Abstand zwischen der
Unterseite und dem Boden erkennt, bewegt sich der DEEBOT
Absturzsensor
nicht vorwärts, wenn er sich Stufen nähert oder der identifizierte
Abstand den voreingestellten Wert überschreitet, wodurch der
Fallschutz realisiert wird. Der Triggerabstand beträgt 60 mm.
Der Energieunterschied des Ultraschallechosignals auf
verschiedenen Oberflächen wird für die Identifizierung
Teppicherkennungssensor des Bodenmaterials genutzt. Dies unterstützt DEEBOT bei
der automatischen Anpassung der Reinigungsstrategie.
Antriebsfrequenz 290 kHZ.
Wenn das übertragene Signal durch ein Hindernis blockiert wird,
kann der Signalempfänger das Signal nicht empfangen. Dieses
Antikollisionssensor
Prinzip hilft dem DEEBOT, Hindernisse zu meiden, wenn er auf
diese zusteuert.
Mit der ToF-Abstandsmessung kann der DEEBOT den Abstand
zwischen dem Gerät und Objekten rechts vom Gerät erkennen.
Rand-Sensor Befindet sich rechts neben dem Gerät ein Hindernis, führt
der DEEBOT eine Randreinigung durch, um keine Bereiche
auszulassen und gleichzeitig auch Kollisionen zu vermeiden.
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