ANTURIT
Nimi
DEEBOT-laitteen tarkka etäisyys lähellä oleviin
kohteisiin voidaan laskea algoritmien avulla käyttäen
kolmiomittausperiaatetta ja lasersäteitä, jotka
TrueMapping-
heijastuvat laitteen ympärillä olevista kohteista.
etäisyysanturi
Kun DEEBOT liikkuu tietyssä ympäristössä, sen
ympäristöstä luodaan kartta määrittämällä sen
ympärillä olevien kohteiden sijainnit. Mittausalue on 8
metriä.
Koska puheääni saa laitteen kalvon värähtelemään,
Mikrofoni
äänitallennus on mahdollinen, ja DEEBOT-imuria voi
käyttää ääniohjauksella. 8 metrin tehokas herätysalue.
TrueDetect 3D -valoanturi lukee kohteen viivalaserilla
ja kuvaa yksilinssisellä kameralla. Se määrittää kohteen
TrueDetect 3D -anturi
koon luomalla kohteen kolmiulotteiset koordinaatit
kuva-algoritmien avulla. Tunnistusetäisyys on 0,35 m.
Kun infrapunamittaus havaitsee DEEBOT-laitteen
pohjan etäisyyden lattiaan laitteen pohjassa olevalla
infrapuna-anturilla, DEEBOT ei liiku eteenpäin, jos
Putoamisen estoanturi
sen edessä on portaita tai havaittu etäisyys ylittää
esimääritetyn rajan, ja putoamisen esto aktivoituu.
Laukeamisetäisyys on 60 mm.
Lattian materiaali tunnistetaan sen mukaan,
miten ultraäänen kaikusignaali heijastuu erilaisista
Matontunnistusanturi
materiaaleista, ja DEEBOT vaihtaa puhdistustavan
automaattisesti. Käyttötaajuus 290 kHz.
Kun este estää lähetetyn signaalin, signaalivastaanotin
Törmäyksenestoanturi
ei vastaanota signaalia. DEEBOT välttää esteitä tämän
periaatteen mukaisesti.
ToF-etäisyysmittauksella DEEBOT havaitsee
etäisyytensä oikealla puolellaan oleviin esineisiin. Kun
Kulma-anturi
oikealla puolella on seinä tai este, DEEBOT varmistaa
joka kohdan siivouksen ja estää törmäyksen reunan
puhdistustoiminnolla.
Toiminnon kuvaus
273 FI