SENSORER
Navn
Funksjonsbeskrivelse
Ved å benytte trianguleringsprinsippet, som innebærer å avgi
og motta laserstråler som reflekteres av omkringliggende
objekter, kan nøyaktig avstandsmålingsinformasjon mellom
TrueMapping-
DEEBOT og nærliggende objekter beregnes gjennom
avstandssensor
algoritmer. Når DEEBOT beveger seg innenfor et bestemt
miljø, bestemmes posisjonene til omkringliggende objekter for
å lage et romkart over DEEBOTs omgivelser. Måleområdet er
8 meter.
Mikrofonen brukes til opptak av tale og til å be DEEBOT om
Mikrofon
å fullføre arbeidsoppgavene sine med talekontroll. Effektiv
rekkevidde på 8m.
Den strukturerte lyssensoren til TrueDetect 3D skanner
objektet med en linjelaser og samler opp bilder med et
monokulært kamera, og genererer de tredimensjonale
TrueDetect 3D-sensor
koordinatene til objektet gjennom bildealgoritmer for å
identifisere størrelsen på objektet. Registreringsavstanden er
0,35 m.
Den infrarøde sensorens måling av avstanden mellom
undersiden av DEEBOT og bakken sørger for at DEEBOT
ikke fortsetter fremover hvis den har en trapp foran seg eller
Fallsikringssensor
den identifiserte avstanden overskrider den forhåndsinnstilte
avstanden, og fallsikringen aktiveres. Utløseravstanden er
60 mm.
Forskjellen i energi fra ultralydsignalet på ulike overflater
brukes til å identifisere gulvmaterialet og hjelpe DEEBOT til
Teppesensor
å justere rengjøringsstrategien automatisk. Kjørefrekvens
290 kHZ.
Når signalet som sendes blokkeres av en hindring, vil ikke
Antikollisjonssensor
mottakeren motta signalet. Dette prinsippet gjør at DEEBOT
ikke kolliderer med hindringer.
DEEBOT bruker avstandsmåling til å registrere avstanden
til gjenstander på sin høyre side. Hvis det er en vegg eller
Kantsensor
hindring på høyre side, utfører DEEBOT kantrengjøring for å
unngå kollisjoner og ikke gå glipp av rengjøringspunkter.
199 NO