ECOVACS DEEBOT T30S COMBO Bedienungsanleitung Seite 310

SENSÖRLER
Ad
Çevredeki nesnelerden yansıyan lazer ışınlarının yayılmasını
ve alınmasını içeren üçgenlere ayırma prensibi kullanılarak,
DEEBOT ile yakındaki nesneler arasındaki hassas mesafe
TrueMapping Mesafe
ölçüm bilgileri algoritmalar aracılığıyla hesaplanabilir. DEEBOT
Sensörü
belirli bir ortamda hareket ettiğinde, çevredeki nesnelerin
konumları DEEBOT'un çevresinin uzamsal haritasını
oluşturacak şekilde belirlenir. Ölçüm aralığı 8 metredir.
Diyaframı insan sesiyle hava yoluyla titreştirerek Ses Kaydı
Mikrofon gerçekleştirebilir ve DEEBOT'tan atanan işi Ses Kontrolü ile
tamamlamasını isteyebilir. 8 m etkin algılama mesafesi.
TrueDetect 3D yapılı ışık sensörü, nesneyi bir çizgi lazer ile
tarayarak monoküler kamerayla görüntüler toplar ve nesnenin
TrueDetect 3D
boyutunu belirlemek için görüntü algoritmaları aracılığıyla
Sensörü
nesnenin üç boyutlu koordinatlarını oluşturur. Algılama
mesafesi 0,35 m'dir.
DEEBOT'un alt kısmı ile zemin arasındaki mesafeyi alt
kısımdaki Kızılötesi Sensör aracılığıyla tespit eden Kızılötesi
Düşme Önleyici Menzilleme özelliğiyle DEEBOT, önünde merdiven olduğunda
Sensör veya belirlenen mesafe önceden ayarlanan mesafeyi aştığında
düşme önleme işlevini devreye alarak ilerlemez. Tetikleme
mesafesi 60 mm'dir.
Ultrasonik eko sinyalinin farklı yüzeylerdeki enerji farkı, zemin
malzemesini tanımlamak ve DEEBOT'un temizleme stratejisini
Halı Algılama Sensörü
otomatik olarak ayarlamasına yardımcı olmak için kullanılır.
Tahrik frekansı 290 kHZ.
İletilen sinyal bir engel tarafından engellendiğinde, sinyal alıcısı
Çarpma Önleyici
sinyali alamaz. Bu prensiple DEEBOT, çarpışacağı engellerden
Sensör
kaçınır.
ToF mesafe ölçümüyle DEEBOT, kendisi ile sağ tarafındaki
nesneler arasındaki mesafeyi algılayabilir. Sağ tarafta bir
Kenar Sensörü
duvar veya engel olduğunda, DEEBOT, atlanan noktaları veya
çarpışmaları önlemek için kenar temizliği yapar.
TR 310
İşlevsel Açıklama