ECOVACS DEEBOT T30S COMBO Bedienungsanleitung Seite 162

SENSORER
Namn
Genom att använda principen för triangulering,
som innefattar att sända och ta emot laserstrålar
som reflekteras av omgivande objekt, kan exakt
TrueMapping- avståndsmätningsinformation mellan DEEBOT och
avståndssensor närliggande objekt beräknas genom algoritmer. När
DEEBOT rör sig inom en viss miljö fastställs positionerna
för omgivande objekt för att skapa en spatial karta över
DEEBOT:s omgivning. Mätområdet är 8 meter.
Mikrofonen har ett membran som vibrerar för att fånga
upp den mänskliga rösten, vilket innebär att den kan
Mikrofon
registrera röstkommandon och be DEEBOT utföra det
tilldelade arbetet. Effektiv väckning på 8m.
Den TrueDetect 3D-strukturerade ljussensorn skannar
objektet med en linjelaser och samlar in bilder med
en monokulär kamera. Sedan genererar den de
TrueDetect 3D-sensor
tredimensionella koordinaterna för objektet genom
bildalgoritmer för att identifiera objektets storlek.
Identifieringsavstånd är 0,35 m.
IR-avståndsmätning används till att mäta avståndet
mellan undersidan av DEEBOT och golvet med hjälp
av en IR-sensor på undersidan. DEEBOT rör sig inte
Trappsensor
framåt när det finns trappor framför den och när det
identifierade avståndet överskrider det förinställda för att
förhindra fall. Utlösningsavståndet är 60 mm.
Energiskillnaden i ultraljudsekosignalen på olika ytor
används för att identifiera golvmaterialet och för att hjälpa
Mattdetekteringssensor
DEEBOT att justera rengöringsstrategin automatiskt.
Drivfrekvens 290 kHz.
När den överförda signalen blockeras av ett hinder kan
Krocksensor inte signalmottagaren ta emot signalen. Med denna
princip undviker DEEBOT hinder vid krock med dem.
Med ToF-avståndsmätning kan DEEBOT upptäcka
avståndet mellan sig själv och objekt på sin högra sida.
Kantsensor När det finns en vägg eller ett hinder på höger sida utför
DEEBOT kantrengöring för att undvika missade fläckar
och kollisioner.
SE 162
Funktionsbeskrivning