Maximal Sichtbare Entfernung Einstellen - Ifm O3D301 Softwarehandbuch

ifm Vision Assistant 3D-Kamera O3D3xx

7.3.2 Maximal sichtbare Entfernung einstellen

Option Beschreibung
Die Messung von Objekten mit einem maximalen Abstand von ca . 5 m ist eindeutig . Weiter entfernte Objekte
Unter 5m
werden mit falscher Größe und falscher Form so dargestellt, als ob sie sich in einem Abstand bis zu ca . 5 m
[1 Frequenz]
befänden (siehe Erklärung unten) .
Die Messung von Objekten bis ca . 30 m ist möglich . Durch die Messung mit einer zusätzlichen, niedrigen Fre-
quenz kann der Eindeutigkeitsbereich erweitert werden (siehe Erklärung unten) .
Bis 30m
[2 Frequenzen]
Mit abnehmender Frequenz nimmt das Rauschen zu und die Wiederholgenauigkeit nimmt ab . Dadurch sind
mehrere Messungen und längere Messzeiten notwendig .
Objekte bis ca . 30 m werden mit 2 Frequenzen gemessen . Aus dieser Messung wird ein Bild erzeugt . Die dritte
Frequenz erfasst messbare Punkte zwischen ca . 30 und 200 m (z . B . Hintergrundreflexionen) . Zur Unterdrü-
ckung der Mehrdeutigkeit werden diese Punkte aus dem erzeugten Bild gelöscht und als ungültige Punkte
gekennzeichnet .
Mehr als 30m
Das Ergebnis der Messung ist ein Bild von Objekten bis ca . 30 m Entfernung mit erhöhter Eindeutigkeit .
[3 Frequenzen]
Mit abnehmender Frequenz nimmt das Rauschen zu und die Wiederholgenauigkeit nimmt ab . Dadurch sind
mehrere Messungen und längere Messzeiten notwendig .
Wegen der begrenzten Belichtungsstärke des Gerätes ist die Messung von Objekten nur bis 30 m Entfernung möglich .
Frameraten optimierter Modus
Ab einer Entfernung von 30 m [2 Frequenzen] kann der "Frameraten optimierter Modus" aktiviert werden .
Der Modus steuert die Bildaufnahme und Verarbeitung . Durch Parallelisierung wird die Verarbeitung der
Frames beschleunigt .
Der "Frameraten optimierter Modus" steht nur bei einer kontinuierlichen Triggerquelle zur
Verfügung .
Erklärung zur Eindeutigkeit des Messbereichs
Zur Messung von Objekten sendet das Gerät ein moduliertes Lichtsignal aus und detektiert das an den
Objekten reflektierte Licht . Die Entfernung der Objekte wird aus der Laufzeit des ausgesandten und re-
flektierten Lichts ermittelt .
Während die Modulationsfrequenz durch die Reflexion nicht verändert wird, sind die Phasen des aus-
gesandten und des detektierten Lichts in Abhängigkeit von der Entfernung des reflektierenden Punkts
gegeneinander verschoben .
Phasenverschiebungen, die ein Vielfaches der Wellenlänge betragen, werden nicht unterschieden . Des-
halb können Entfernungen nicht eindeutig gemessen werden, die größer als die Hälfte der Wellenlänge
sind . Bei der Modulationsfrequenz von 30 MHz beträgt die halbe Wellenlänge 5 m .
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