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HEIDENHAIN ND 780 Handbuch
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HEIDENHAIN ND 780 Handbuch

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Geräte-Handbuch
ND 780
Deutsch (de)
7/2014

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Verwandte Anleitungen für HEIDENHAIN ND 780

Inhaltszusammenfassung für HEIDENHAIN ND 780

  • Seite 1 Geräte-Handbuch ND 780 Deutsch (de) 7/2014...

  • Seite 2: 3 Eingabefeldes

    Grafische Positionierhilfe Anzeigebereich Frontplatte des ND 780 Frontplatte des ND 780 mit Erklärung der Tasten und Funktionen. Achstasten (3) - X, Y, & Z Numerische Tasten für die Eingabe von Zahlen Taste ENTER zur Bestätigung der Eingabe und Auswahl des...

  • Seite 3: Masse (Schutzerdung)

    Rückseite des ND 780 Netzschalter Netzanschluss Halterung für austauschbare Sicherung Auf Masse schaltender Kantentaster ND 780 ID 123456-xx SN 12 345 678 x Kantentaster KT 130 ZZZKHLGHQKDLQGH Messgeräte-Eingänge: X1-, X2-, X3-Achse für Messgeräte mit 11 µAss und 1 Vss-Schnittstelle RS-232-C: PC communication Masse (Schutzerdung) Warnung zum Schutz vor Persönenschäden...

  • Seite 5: Einführung

    Fräsbearbeitungen und Funktionen für Drehbearbeitungen. ND 780 Anzahl der Achsen Die ND 780 ist nur in der Ausführung mit drei Achsen erhältlich. Die dreiachsige Ausführung des ND 780 wird in diesem Handbuch für Abbildungen und die Beschreibung der Funktionstasten verwendet.

  • Seite 6: Nd 780 - Darstellung Von Begriffen

    ND 780 – Darstellung von Begriffen Diverse Begriffe (Softkeys, Funktionstasten) sind in diesem Handbuch wie folgt dargestellt: Softkeys – Softkey EINRICHTEN  Funktionstasten – Taste ENTER ...

  • Seite 7: Schlüsselzahl Für Zugriff Auf Parameter

    WICHTIG! Falls Sie nicht wünschen, dass das Passwort jedem zugänglich ist, entfernen Sie diese Seite nach dem Einrichten des ND 780 aus dem Handbuch und bewahren Sie sie sicher auf für den Fall, dass sie wieder gebraucht wird. ND 780...

  • Seite 9: Inhaltsverzeichnis

    Inkrementale Werkstück-Positionen ..17 Winkel-Bezugsachse ..18 Positionsmessgeräte ..18 Referenzmarken des Messgeräts ..19 I - 2 Bedienung des ND 780 ..20 Bildschirm-Aufbau ..20 Hinweise zur Dateneingabe ..21 Allgemeine Übersicht ..21 Grafische Positionierhilfe ..21 Online-Hilfe ..
  • Seite 10 I - 3 Funktionen für die Fräsbearbeitung ..39 Detaillierte Beschreibung der Softkey-Funktionen ..39 Softkey WERKZEUG ..39 Werkzeug-Tabelle ..39 Import/Export ..40 Werkzeugradius-Korrektur ..41 Vorzeichen für die Längendifferenz ΔL ..41 Werkzeug-Tabelle aufrufen ..45 Werkzeug-Aufruf ..45 Softkey Bezugspunkt ..
  • Seite 11 Verwendung der Werkzeug-Tabelle ..76 Werkzeug-Versatz mit WERKZEUG/SETZEN eingeben ..76 Werkzeugversatz mit Funktion MERKE/SETZE eingeben ..77 Softkey BEZUGSPUNKT ..78 Bezugspunkte mit MERKE/SETZE setzen ..80 Softkey WERT SETZEN ..81 Softkey RX (RADIUS/DURCHMESSER) ..81 ND 780...
  • Seite 12 II Technische Information ..83 II - 1 Montage und elektrischer Anschluss ..84 Lieferumfang ..84 Zubehör ..84 Positionsanzeige ND 780 ..84 Aufstellungsort ..84 Positionsanzeige montieren ..84 Elektrischer Anschluss ..84 Elektrische Anforderungen ..85 Umgebungsanforderungen ..
  • Seite 13 II - 3 Parameter des Messgeräts ..99 Einstellungs-Beispiele für HEIDENHAIN-Längenmessgeräte mit 1 V -Signalen ..99 Einstellungs-Beispiele für HEIDENHAIN-Längenmessgeräte mit 1 V -Signalen ..99 Einstellungs-Beispiele für HEIDENHAIN-Winkelmessgeräte ..100 II - 4 Daten-Schnittstelle ..101 Serieller Anschluss (X31) ..102 Verdrahtung der Anschlusskabel ..
  • Seite 15 Benutzer-Anleitung...

  • Seite 16: I Benutzer-Anleitung

    I - 1 Grundlagen für Positionsangaben Bezugspunkte Die Werkstückzeichnung gibt einen bestimmten Punkt des Werkstücks (meist eine Werkstückecke) als absoluten Bezugspunkt und eventuell einen weiteren oder mehrere weitere Punkte als relative Bezugspunkte vor. Beim Bezugspunkt-Setzen wird diesen Bezugspunkten der Ursprung des absoluten Koordinatensystems bzw.

  • Seite 17: Absolute Werkstück-Positionen

    Inkrementale Koordinaten der Position 3: IX = 10 mm IY = 10 mm IZ = -15 mm Wenn Sie nach einer Werkstückzeichnung mit inkrementalen Koordinaten bohren oder fräsen, dann bewegen Sie das Werkzeug jeweils um den Koordinatenwert weiter. ND 780...

  • Seite 18: Winkel-Bezugsachse

    ... positiven Y-Achse Positionsmessgeräte Die Positionsmessgeräte wandeln die Bewegungen der Maschinenachsen in elektrische Signale um. Die ND 780 wertet die Signale aus, ermittelt die Ist-Position der Maschinenachsen und zeigt diese als Zahlenwerte am Bildschirm an. Bei einer Stromunterbrechung geht die Zuordnung zwischen der Maschinenschlittenposition und der berechneten Ist-Position verloren.

  • Seite 19: Referenzmarken Des Messgeräts

    ND 780 ermöglicht, ein beliebiges Referenzmarkenpaar zu verwenden, um die vorherigen Bezugspunkte wiederherzustellen. Das bedeutet, dass Sie nach dem Wiedereinschalten des ND 780 das Messgerät von einer beliebigen Position aus nur eine sehr kurze Strecke verfahren müssen, um die Bezugspunkte wiederherzustellen.

  • Seite 20: Bedienung Des Nd 780

    Referenzmarkenanzeige Softkeys Anzeigebereich Grafische Positionier-Hilfe (nur in der Betriebsart Restweg) Die ND 780 stellt Ihnen anwendungsspezifische Funktionen zur Verfügung, die es Ihnen ermöglichen, maximale Produktivität mit Ihren manuellen Werkzeugmaschinen zu erzielen. Statusleiste – In der Statusleiste wird der aktuelle Bezugspunkt, ...

  • Seite 21: Hinweise Zur Dateneingabe

    Beim „Fahren auf Null“ (in der Betriebsart Restweg) unterstützt Sie die ND 780, indem er eine grafische Positionierhilfe einblendet. Die ND 780 blendet die grafische Positionierhilfe in einem schmalen rechteckigen Kasten unter der Achse ein, die Sie auf Null fahren. Zwei dreieckige Marken in der Mitte des Kastens symbolisieren die angefahrene Soll-Position.

  • Seite 22: Online-Hilfe

    Online-Hilfe Die integrierte Benutzer-Anleitung hilft Ihnen in jeder Situation mit den passenden Informationen. Integrierte Benutzer-Anleitung aufrufen: Drücken Sie den Softkey HILFE.  Am Bildschirm werden Informationen zu dem Vorgang angezeigt,  den Sie gerade bearbeiten. Mit der NACH-OBEN/NACH-UNTEN-Taste können Sie durch das ...

  • Seite 23: Eingabemasken

    Fenster erhält der Benutzer Informationen über die angewählte Funktion und Anweisungen zu den verfügbaren Optionen. Fehlermeldungen Wenn beim Arbeiten mit dem ND 780 ein Fehler auftritt, erscheint eine Fehlermeldung, in der die Fehlerursache erklärt wird. Siehe „Fehlermeldungen” auf Seite 115.

  • Seite 24: Nd 780 Einschalten

    Die Anwendung können Sie später im Menü SYSTEM EINRICHTEN unter ANWENDUNG EINSTELLEN umschalten. Die ND 780 ist jetzt für die weiteren nötigen Einstellungen bereit. Er befindet sich nun in der Betriebsart Istwert (Absolutmodus). Hinter jeder aktiven Achse erscheint ein blinkendes “REF”. Im nachfolgenden Abschnitt „Auswertung der Referenzmarken“...

  • Seite 25: Funktion Ref Freigabe/Deaktivieren

    Softkey KEIN REF drücken. Das Überfahren der Referenzmarken muss nicht für alle, sondern nur für diejenigen Messgeräte durchgeführt werden, die Sie benötigen. Sobald alle Referenzmarken ermittelt wurden, kehrt die ND 780 automatisch zum Bildschirm mit der Anzeige der Achspositionen zurück. Wenn Sie die Referenzmarken nicht überfahren haben, speichert die ND 780 die gesetzten Bezugspunkte nicht.

  • Seite 26: Betriebsarten

    Bei der dreiachsigen Ausführung der Positionsanzeige bietet Ihnen die Funktion Achskopplung die Möglichkeit, die Z -Achsen zu koppeln. EINRICHTEN Die Nd 780 verfügt über die zwei folgenden Menüs zum Einrichten der Betriebsparameter: BEARBEITUNG EINRICHTEN und SYSTEM EINRICHTEN. Mit den Parametern des Menüs BEARBEITUNG EINRICHTEN passen Sie jede Bearbeitung den spezifischen Anforderungen an.

  • Seite 27: Parameter Des Menüs Bearbeitung Einrichten

    Die Einstellungen für den Maßfaktor bleiben nach dem Ausschalten  der Positionsanzeige erhalten. Wenn Sie einen anderen Wert als 1 für den Maßfaktor einstellen,  erscheint das Symbol für den Maßfaktor hinter den Anzeigewerten. Mit dem Softkey EIN/AUS können Sie den aktiven Maßfaktor  deaktivieren. ND 780...

  • Seite 28: Spiegeln

    SPIEGELN Mit dem Maßfaktor –1,00 erhalten Sie ein Spiegelbild Ihres Werkstücks. Sie können ein Werkstück gleichzeitig spiegeln und maßstäblich vergrößern/verkleinern (siehe Seite 65). Kantentaster (nur für die Anwendung Fräsen) In dieser Eingabemaske setzen Sie den Durchmesser- und Längenversatz des Kantentasters. Für beide Eingaben gilt die am Bildschirm angezeigte Maßeinheit.

  • Seite 29: Messwert-Ausgabe

    Bereichs liegt. Statusleiste Die Statusleiste befindet sich am oberen Bildschirmrand und zeigt den aktiven Bezugspunkt, das Werkzeug, den Vorschub, die Stoppuhr und die Seitenanzahl an. Wählen Sie mit dem Softkey EIN/AUS die Einstellungen aus, die Sie  anzeigen wollen. ND 780...

  • Seite 30: Stoppuhr

    Stoppuhr Die Stoppuhr zeigt Stunden (h), Minuten (m) und Sekunden (s) an. Sie arbeitet nach dem Prinzip einer normalen Stoppuhr, d.h. sie misst die abgelaufene Zeit. (Die Uhr beginnt bei 0:00:00). Im Feld ABGELAUFENE ZEIT steht die Summe der einzelnen, abgelaufenen Zeitintervalle.

  • Seite 31: Bildschirm Anpassen

    Bildschirmschoner können Sie deaktivieren, wobei die Deaktivierung nach dem Ausschalten der Positionsanzeige nicht mehr wirksam ist. Sprache Die ND 780 unterstützt mehrere Sprachen. Die Sprache ändern Sie wie folgt: Drücken Sie den Softkey SPRACHE so oft, bis die gewünschte ...

  • Seite 32: Übersicht Über Softkeys Für Allgemeine Funktionen

    Übersicht über Softkeys für allgemeine Funktionen Die aus den Betriebsarten auswählbaren Softkey-Funktionen sind auf drei Bildschirmseiten aufgeteilt, durch die Sie mit der NACH- LINKS/NACH-RECHTS-Taste blättern können. Die Seitenanzeige in der Statusleiste zeigt die Anzahl der Seiten, wobei die Seite, auf der Sie sich gerade befinden, dunkel markiert ist.
  • Seite 33 EINRICHTEN und stellt den Softkey SYSTEM EINRICHTEN zur Verfügung. (Seite 26) Betätigen, wenn bereit zum Ermitteln einer Referenzmarke. FREIGABE (Seite 25) Öffnet die Rechner-Funktionen. RECHNER (Seite 35) Schaltet zwischen der Anzeige der ZOLL/MM Positionswerte in Zoll oder Millimeter um. (Seite 27) ND 780...

  • Seite 34: Ausführlichere Beschreibung Der Softkeys Für Allgemeine Funktionen

    Wenn Sie in der Betriebsart Istwert eine Achstaste drücken und die Funktion SETZEN aktiv ist, öffnet die ND 780 die Eingabemaske BEZUGSPUNKT für die gewählte Achse. Wenn sich die ND 780 in der Betriebsart Restweg befindet, wird die Eingabemaske WERT SETZEN geöffnet.

  • Seite 35: Softkey Rechner

    Multiplikation und Division vor Addition und Subtraktion aus. Wenn Sie zum Beispiel 3 + 1 / 8 eingeben, teilt die ND 780 eins durch acht und addiert drei zum Ergebnis. Das Endergebnis ist dann 3,125. Die trigonometrischen Funktionen umfassen alle trigonometrischen Berechnungen einschließlich Quadrat und Quadratwurzel.

  • Seite 36: U/Min-Rechner

    U/min-Rechner Den U/min-Rechner benutzen Sie, wenn Sie die Spindeldrehzahl (oder Schnittgeschwindigkeit) bezogen auf einen angegebenen Werkzeug- Durchmesser (bei Drehbearbeitungen: Werkstück-Durchmesser) berechnen wollen. Die in der Abbildung verwendeten Werte sind nur Beispielswerte. Überprüfen Sie anhand des Handbuchs Ihres Maschinenherstellers, ob Sie die richtige Spindeldrehzahl für das jeweilige Werkzeug eingestellt haben.

  • Seite 37: Softkey Kegel-Rechner

    DURCHMESSER 2. Wenn Sie die Taste MERKE verwenden, wird der Kegelwinkel automatisch berechnet. Wenn Sie die numerischen Tasten benutzen, tragen Sie den Wert in das Feld LÄNGE ein und bestätigen mit ENTER. Der berechnete Kegelwinkel erscheint im Feld WINKEL. ND 780...
  • Seite 38 KEGELVERHÄLTNIS Zur Berechnung des Winkels aus dem Verhältnis von Durchmesseränderung zu Länge drücken Sie den Softkey KEGELVERHÄLTNIS. Mit den numerischen Tasten geben Sie die Werte in die Felder EINGABE 1 und EINGABE 2 ein. Bestätigen Sie jede Eingabe mit der Taste ENTER. Das berechnete Verhältnis und der berechnete Winkel erscheinen in den jeweiligen Feldern.

  • Seite 39: Funktionen Für Die Fräsbearbeitung

    Softkey WERKZEUG Mit diesem Softkey öffnen Sie die Werkzeug-Tabelle und können anschließend die Eingabemaske WERKZEUG aufrufen, um die Parameter des Werkzeugs einzugeben. Die ND 780 speichert bis zu 16 Werkzeuge in der Werkzeug-Tabelle. Werkzeug-Tabelle Die Werkzeug-Tabelle des ND 780 ermöglicht es Ihnen, auf einfache Weise ein Werkzeug mit seinen technischen Daten, wie zum Beispiel Durchmesser, Länge, Maßsystem (Zoll/Millimeter), Werkzeugtyp,...

  • Seite 40: Import/Export

    Import/Export Werkzeugtabellen-Informationen können über den USB-Anschluss importiert oder exportiert werden. Die Softkeys IMPORT und EXPORT stehen auch in der Anzeige der  Werkzeugtabelle zur Verfügung. Mit IMPORT übertragen Sie eine Werkzeugtabelle von einem PC.  Mit EXPORT übertragen Sie die Werkzeugtabelle zu einem PC. ...

  • Seite 41: Werkzeugradius-Korrektur

    Die ND 780 verfügt über eine Funktion zur Werkzeugradius-Korrektur. Diese ermöglicht es Ihnen, Zeichnungsmaße direkt einzugeben. Die ND 780 zeigt bei der Bearbeitung automatisch einen Fahrweg an, der um den Werkzeug-Radius verlängert (R+) oder verkürzt (R–) ist. Nähere Informationen: Siehe „Softkey WERT SETZEN” auf Seite 81 Vorzeichen für die Längendifferenz ΔL...
  • Seite 42 Werkzeug-Durchmesser: 2,00 Werkzeug-Länge: 20,000 Werkzeug-Maßeinheit: mm Werkzeugtyp: Flachfräser Sie können sich vom ND 780 auch den Werkzeug-Versatz berechnen lassen, siehe – ALTERNATIVE–. Informationen zur Drehzahlsteuerung werden nur benötigt, wenn die IOB 49 installiert wurde. Wenn diese installiert ist, finden Sie dazu weitere Informationen im Benutzerhandbuch für die IOB 49.
  • Seite 43 WERKZEUG-LÄNGE Werkzeuglänge (z.B. 20) eingeben. NACH-UNTEN-Taste drücken. - ALTERNATIVE - Sie können sich vom ND 780 auch den Werkzeug- Versatz berechnen lassen. Bei diesem Verfahren müssen Sie mit der Spitze jedes einzelnen Werkzeugs eine gemeinsame Referenz-Oberfläche ankratzen. Dies ermöglicht es dem ND 780, den Längenunterschied zwischen den einzelnen...
  • Seite 44 Sie können nur die Daten von Werkzeugen ändern, für die Sie dieselbe Bezugsfläche verwendet haben. Andernfalls müssen Sie neue Bezugspunkte setzen. Wenn die Werkzeug-Tabelle bereits Werkzeuge enthält, deren Länge bestimmt wurde, sollten Sie zuerst die Referenz-Oberfläche mit einem dieser Werkzeuge festlegen.

  • Seite 45: Werkzeug-Tabelle Aufrufen

    Bezugspunkte legen die Zuordnung zwischen Achspositionen und Anzeigewerten fest. Bezugspunkte setzen Sie am einfachsten mit den Antastfunktionen des ND 780 – unabhängig davon, ob Sie das Werkstück mit einem Kantentaster oder einem Werkzeug ankratzen. Natürlich können Sie auch ganz konventionell eine Werkstück-Kante...

  • Seite 46: Beispiel: Werkstück-Bezugspunkt Setzen Ohne Antast-Funktion

    Beispiel: Werkstück-Bezugspunkt setzen ohne Antast-Funktion Werkzeug-Durchmesser: D = 3 mm Achsreihenfolge beim Setzen in diesem Beispiel: X - Y - Z Vorbereitung: Aktives Werkzeug als Werkzeug festlegen, das zum Bezugspunkt-Setzen verwendet wird. Softkey BEZUGSPUNKT drücken. Der Cursor steht jetzt im Feld BEZUGSPUNKT- NUMMER.

  • Seite 47: Antast-Funktionen Zum Bezugspunkt-Setzen

    Antast-Funktionen zum Bezugspunkt-Setzen Die ND 780 unterstützt den elektronischen 3D-Kantentaster KT 130 von HEIDENHAIN, der an X10 angeschlossen wird. Die ND 780 unterstützt außerdem einen auf Masse schaltenden Kantentaster, der über die 3.5 mm Phonobuchse auf der Geräte- Rückseite angeschlossen wird. Beide Kantentaster funktionieren nach demselben Prinzip.

  • Seite 48: Beispiel: Werkstück-Kanten Antasten Und Eckpunkt Als Bezugspunkt Setzen

    Beispiel: Werkstück-Kanten antasten und Eckpunkt als Bezugspunkt setzen. Bezugspunkt-Achse: X = 0 mm Y = 0 mm Die Koordinaten des Bezugspunkts können durch Antasten von Kanten oder Oberflächen ermittelt und als Bezugspunkte übernommen werden. BEZUGSPUNKT drücken. Neuen Bezugspunkt wählen oder den Cursor mit der NACH-UNTEN-Taste auf das Feld X-ACHSE bewegen.

  • Seite 49: Beispiel: Mittellinie Zwischen Zwei Werkstück-Kanten Als Bezugslinie Setzen

    WERT FÜR Y EINGEBEN = 0 Die ND 780 gibt den Wert 0 für die Koordinate vor. Gewünschte Koordinate der Werkstück-Kante eingeben, z.B. Y = 0 mm, und Koordinate als Bezugswert für dieses Werkstück setzen. Mit ENTER bestätigen. Beispiel: Mittellinie zwischen zwei Werkstück-Kanten als Bezugslinie...

  • Seite 50: Beispiel: Mittelpunkt Einer Bohrung Mit Dem Kantentaster Antasten Und Bezugspunkt 50 Mm Vom Kreismittelpunkt Entfernt Setzen

    WERT FÜR X EINGEBEN Koordinate eingeben (X = 0 mm), Koordinate als Bezugslinie für die Mittellinie übernehmen und mit ENTER bestätigen. Beispiel: Mittelpunkt einer Bohrung mit dem Kantentaster antasten und Bezugspunkt 50 mm vom Kreismittelpunkt entfernt setzen. X-Koordinate der Kreismitte: X = 50 mm Y-Koordinate der Kreismitte: Y = 0 mm BEZUGSPUNKT drücken.

  • Seite 51: Antasten Mit Einem Werkzeug

    Antasten mit einem Werkzeug Auch wenn Sie ein Werkzeug oder einen nicht-elektrischen Kantentaster zum Setzen von Bezugspunkten verwenden, können Sie die Antastfunktionen des ND 780 nutzen. Vorbereitung: Aktives Werkzeug als Werkzeug festlegen, das zum Bezugspunkt-Setzen verwendet wird. Beispiel: Werkstück-Kante antasten und die Kante als Bezugslinie...
  • Seite 52 ANTASTEN IN X-ACHSE Werkstück-Kante ankratzen. Position der Kante mit dem Softkey MERKE speichern. Der Softkey MERKE ist vorteilhaft, wenn Sie Werkzeugdaten durch Ankratzen des Werkstücks ermitteln und kein Kantentaster zur Verfügung steht. Den Positionswert mit dem Softkey MERKE speichern, sobald das Werkzeug die Kante des Werkstücks berührt, damit der Positionswert beim Freifahren des Werkzeugs erhalten bleibt.

  • Seite 53: Softkey Wert Setzen

    Eckpunkt 4: X = 60 mm / Y = 50 mm Wenn Sie den Wert wieder aufrufen wollen, den Sie zuletzt für eine bestimmte Achse gesetzt haben, drücken Sie einfach den Softkey WERT SETZEN und dann die entsprechende Achstaste. ND 780...
  • Seite 54 Vorbereitung: Wählen Sie das gewünschte Werkzeug.  Positionieren Sie das Werkzeug sinnvoll vor (z.B. X = Y = -20 mm).  Fahren Sie das Werkzeug auf die Frästiefe.  Softkey WERT SETZEN drücken. Achstaste Y drücken. - ALTERNATIVE - Softkey SETZEN/NULLEN drücken, um den Modus SETZEN zu aktivieren.
  • Seite 55 Mit ENTER bestätigen. X-Achse auf Anzeigewert Null fahren. Das Kästchen der grafischen Positionierhilfe ist zwischen den Marken zentriert. Softkey WERT SETZEN drücken. Achstaste Y drücken. - ALTERNATIVE - Softkey SETZEN/NULLEN drücken, um den Modus SETZEN zu aktivieren. Achstaste Y drücken. ND 780...
  • Seite 56 POSITIONS-SOLLWERT Positions-Sollwert für Eckpunkt eingeben: Y = +50 mm, Werkzeugradius-Korrektur R+ mit dem Softkey R+/– wählen (so oft drücken bis R+ hinter der Achsbezeichnung erscheint). Mit ENTER bestätigen. Y-Achse auf Anzeigewert Null fahren. Das Kästchen der grafischen Positionierhilfe ist zwischen den Marken zentriert.

  • Seite 57: Inkrementalwert Setzen

    Werkzeugradius-Korrektur nicht aktiv ist. NACH-UNTEN-Taste drücken. POSITIONS-SOLLWERT Positions-Sollwert für die Bohrtiefe eingeben: Z = -12 mm. Mit ENTER bestätigen. Bohrung bohren: X-, Y- und Z-Achse auf Anzeigewert Null fahren. Das Kästchen der grafischen Positionierhilfe ist zwischen den Marken zentriert. Bohrer freifahren. ND 780...
  • Seite 58 POSITIONS-SOLLWERT Softkey WERT SETZEN drücken. Achstaste X drücken. - ALTERNATIVE - Softkey SETZEN/NULLEN drücken, um den Modus SETZEN zu aktivieren. Achstaste X drücken. Geben Sie den Positions-Sollwert für Bohrung ein: X = 30 mm, Kennzeichnen Sie Ihre Eingabe mit dem Softkey I als Inkrementalmaß.

  • Seite 59: Softkey 1/2

    ACHSE AUF NULL FAHREN UND 2. PUNKT ANFAHREN Achstaste X drücken und 2. Punkt anfahren. 1/2 DRÜCKEN UND AUF NULL FAHREN Taste 1/2 drücken, Achstaste X drücken und auf Anzeigewert Null fahren. Damit ist der Mittelpunkt erreicht. ND 780...

  • Seite 60: Sonderfunktionen (Fräsen)

    Durch Drücken des Softkeys SONDERFUNKTIONEN öffnen Sie die Fräsoptionen Lochkreis, Lochreihe, Schräge fräsen und Bogen fräsen. Beim ND 780 kann der Benutzer für jede dieser Funktionen ein Muster definieren. Sie können vom POS-Anzeigemodus oder von einem Programm aus wieder aufgerufen und ausgeführt werden.

  • Seite 61: Lochkreis Und Lochreihe (Fräsen)

    Daten können Sie in der Regel problemlos aus der Werkstück- Zeichnung entnehmen (z.B. Bohrtiefe, Anzahl der Bohrungen, etc.). Die ND 780 berechnet die Lage aller Bohrungen und zeigt das Lochmuster grafisch am Bildschirm an. Drücken Sie den Softkey SONDERFUNKTIONEN, um ein Bohrbild zu erstellen oder ein bestehendes Bohrbild auszuführen.

  • Seite 62: Softkey Lochkreis

     Uhrzeigersinn zu verfahren. Tiefe (Endtiefe für das Bohren in der Werkzeug-Achse)  Die ND 780 berechnet die Koordinaten der Bohrungen, die Sie dann einfach durch „Fahren auf Null“ anfahren. Beispiel: Lochkreis eingeben und ausführen Anzahl der Bohrungen: 4 Mittelpunkts-Koordinaten: X = 10 mm / Y = 15 mm Lochkreis-Radius: 5 mm Startwinkel: (Winkel zwischen X-Achse und erster Bohrung): 25°...

  • Seite 63: Schritt: Daten Eingeben

    Anzahl der Bohrungen eingeben (4). KREISMITTE X- und Y-Koordinate des Lochkreis-Mittelpunkts eingeben. (X = 10), (Y = 15). Cursor auf das nächste Feld bewegen. RADIUS Lochkreis-Radius eingeben (5). STARTWINKEL Startwinkel eingeben (25°). WINKELSCHRITT Winkelschritt eingeben (90°, nur editierbar bei Eingabe eines Kreis-Segments). ND 780...

  • Seite 64: Schritt: Bohren

    TIEFE Ggf. Bohrtiefe eingeben. Die Eingabe der Bohrtiefe ist optional und muss nicht erfolgen. Wenn sie nicht erforderlich ist, mit ENTER bestätigen. Mit dem Softkey ANSICHT schalten Sie zwischen den drei verschiedenen Ansichten des Bohrbildes (Grafik und Restweg und Absolutwert ) um. 2.

  • Seite 65: Lochreihen

    Erste X-Koordinate der Bohrung: X = 20 mm Erste Y-Koordinate der Bohrung: Y = 15 mm Anzahl der Bohrungen je Reihe: 4 Bohrungsabstand: 10 mm Neigungswinkel: 18° Bohrtiefe: –2 Anzahl der Reihen: 3 Abstand der Reihen: 12 mm ND 780...

  • Seite 66: Schritt: Daten Eingeben

    1. Schritt: Daten eingeben Softkey SONDERFUNKTIONEN drücken. Softkey LOCHREIHE drücken. MUSTER-TYP Lochreihen-Typ eingeben (Lochmatrix). Cursor auf nächstes Feld bewegen. ERSTE BOHRUNG X UND Y X- und Y-Koordinate eingeben (X = 20), (Y = 15). Cursor auf nächstes Feld bewegen. BOHRUNGEN JE REIHE Anzahl der Bohrungen je Reihe eingeben (4).

  • Seite 67: Schritt: Bohren

    Bohren: In der Werkzeug-Achse auf Null fahren. Werkzeug nach dem Bohren in der Werkzeug-Achse freifahren. Softkey NÄCHSTE BOHRUNG drücken. Alle weiteren Bohrungen wie hier beschrieben ausführen. Wenn Sie das Bohrbild fertig gestellt haben, drücken Sie den Softkey ENDE. ND 780...

  • Seite 68: Schräge Und Bogen Fräsen

    Schräge und Bogen fräsen In diesem Abschnitt sind die Funktionen für das Fräsen einer Schräge oder eines Bogens beschrieben. Diese Funktionen ermöglichen es Ihnen, mit einer manuellen Maschine eine schräge Kontur (Schräge fräsen) oder einen Kreisbogen (Bogen fräsen) zu fräsen. Die Eingabemaske für das Fräsen von Schrägen oder Kreisbögen rufen Sie auf, indem Sie zunächst den Softkey SONDERFUNKTIONEN und dann den Softkey SCHRÄGE FRÄSEN oder BOGEN FRÄSEN...

  • Seite 69: Taste Schräge Fräsen

    Graphik gezeigt werden. STARTPUNKT Koordinaten des Mittelpunkts eingeben oder aktuelle Position mit MERKE übernehmen. ENDPUNKT Koordinaten des Endpunkts eingeben oder aktuelle Position mit MERKE übernehmen. SCHRITT Winkelschritt eingeben (optional). Der Winkelschritt ist die Schnitttiefe für jeden Schnitt entlang der Linie. ND 780...
  • Seite 70 LOCHMUSTER EINGEBEN (Optionen) Taste ENTER drücken, um die Fräsbearbeitung auszuführen. Taste C drücken, um die Funktion zu schließen und für weitere Anwendungen zu speichern. LOCHMUSTER AUSFÜHREN Mit der Taste ENTER bestätigen. Die Positionsanzeige schaltet in den Inkrementalmodus um und zeigt die inkrementale Entfernung vom Startpunkt.

  • Seite 71: Softkey Bogen Fräsen

    Endpunkt: Ende des Kreisbogens.  Schritt: (optionaler) Abstand, um den sich das Werkzeug zwischen  jedem Schnitt bewegt. Es können nur Kreisbögen bis 180° definiert werden. Der Schnittweg wird dadurch festgelegt, wie der Anfangs- und der Endpunkt definiert sind. ND 780...
  • Seite 72 1. Schritt: Daten eingeben Softkey KREISBOGEN FRÄSEN drücken, um die Eingabemaske zu öffnen und Daten einzugeben. AUSWAHL DER EBENE Softkey EBENE so oft drücken, bis die richtige Ebene und eine entsprechende Graphik gezeigt werden. MITTELPUNKT Koordinaten des Mittelpunkts eingeben oder aktuelle Position mit MERKE übernehmen.
  • Seite 73 Die Eingabemasken zum Fräsen eines Bogens und ihre Einträge bleiben auch nach dem Ausschalten der Positionsanzeige erhalten. Die Werkzeugradiuskompensation ist aktiv und berücksichtigt den Radius des aktuellen Werkzeugs. Wenn die gewählte Ebene die Werkzeugachse beinhaltet, wird angenommen, dass das Werkzeug einen Kugelkopf besitzt. ND 780...
  • Seite 74 Fahren Sie die Kontur ab, indem Sie die beiden Achsen in kleinen Schritten verfahren und die Positionen X und Y möglichst nahe an Null (0,0) halten. Wenn keine Schrittweite angegeben ist, zeigt die  Inkrementalanzeige immer die Entfernung vom nächstliegenden Punkt auf dem Bogen.

  • Seite 75: Funktionen Für Drehbearbeitungen

    Wenn der Anzeigewert ein Radius-Wert ist, wird kein Symbol angezeigt. Softkey WERKZEUG Die ND 780 speichert den Versatz von bis zu 16 Werkzeugen. Wenn Sie ein Werkstück ändern und einen neuen Bezugspunkt festlegen, werden alle Werkzeuge automatisch auf den neuen Bezugspunkt bezogen.

  • Seite 76: Import/Export

    Mit Taste ENTER bestätigen. Achse wählen (X). Position der Werkzeugspitze eingeben, z. B. X=Ø 20 mm. Stellen Sie sicher, dass sich die ND 780 im Modus Durchmesser-Anzeige (Ø) befindet, wenn Sie einen Durchmesser-Wert eingeben. Werkstück-Stirnfläche ankratzen. Cursor auf die Z-Achse bewegen.

  • Seite 77: Werkzeugversatz Mit Funktion Merke/Setze Eingeben

    Spindel abschalten und Durchmesser des Werkstücks messen. Geben Sie den gemessenen Durchmesser oder Radius ein, z.B. 15 mm und bestätigen Sie mit ENTER. Stellen Sie sicher, dass sich die ND 780 im Modus Durchmesser-Anzeige (Ø) befindet, wenn Sie einen Durchmesser-Wert eingeben. ND 780...

  • Seite 78: Softkey Bezugspunkt

    Softkey BEZUGSPUNKT Grundlegende Informationen: Siehe „Softkey Bezugspunkt” auf Seite 45. Bezugspunkte legen die Zuordnung zwischen Achspositionen und Anzeigewerten fest. Bei den meisten Drehbearbeitungen gibt es nur einen Bezugspunkt in der X-Achse (Mittelpunkt der Spannvorrichtung), die Definition zusätzlicher Bezugspunkte für die Z-Achse kann jedoch vorteilhaft sein.
  • Seite 79 Werkstück an Punkt ankratzen. BEZUGSPUNKT-SETZEN IN X Den an dieser Position gemessenen Durchmesser eingeben. Sicherstellen, dass sich die ND 780 im Modus Durchmesser-Anzeige (Ø) befindet, wenn Sie einen Durchmesser-Wert eingeben. Den Cursor mit der NACH-UNTEN-Taste auf das Feld Z-ACHSE bewegen.

  • Seite 80: Bezugspunkte Mit Merke/Setze Setzen

    Einsatz ist. Freifahren. Spindel abschalten und Durchmesser des Werkstücks messen. Gemessenen Durchmesser eingebem, z.B. 15 mm und mit ENTER bestätigen. Sicherstellen, dass sich die ND 780 im Modus Durchmesser-Anzeige (Ø) befindet, wenn Sie einen Durchmesser-Wert eingeben. I Benutzer-Anleitung...

  • Seite 81: Softkey Wert Setzen

    Softkey RX (RADIUS/DURCHMESSER) In der Werkstück-Zeichnung sind Drehteile in der Regel mit dem Durchmesser bemaßt. Die ND 780 kann sowohl die Durchmesser- als auch die Radius-Werte anzeigen. Wenn für eine Achse der Durchmesser angezeigt wird, erscheint hinter dem Positionswert das Symbol (Ø).
  • Seite 82 I Benutzer-Anleitung...

  • Seite 83: Technische Information

    Technische Information...

  • Seite 84: Montage Und Elektrischer Anschluss

    Einbaurahmen  Positionsanzeige ND 780 Aufstellungsort Stellen Sie den ND 780 an einem gut durchlüfteten Ort so auf, dass er während des normalen Betriebs leicht zugänglich ist. Positionsanzeige montieren Die ND 780 lässt sich mit M4-Schrauben an der Gehäuse-Unterseite befestigen. Positionen der Bohrlöcher: Siehe „Anschlussmaße” auf Seite 117.

  • Seite 85: Elektrische Anforderungen

    Schutzerde (Erdung) Der Erdungsanschluss auf der Gehäuse-Rückseite muss mit dem zentralen Erdungspunkt der Maschine verbunden sein! Mindestquerschnitt des Verbindungsleiters: 6 mm Vorbeugende Wartung Es ist keine spezielle vorbeugende Wartung notwendig. Zum Reinigen leicht mit einem trockenen faserfreien Tuch abwischen. ND 780...

  • Seite 86: Messgeräte Anschließen

    Messgeräte anschließen Die ND 780 arbeitet mit HEIDENHAIN Längen- und Winkelmessgeräten mit sinusförmigen Ausgangssignalen (11 µA oder 1 V ). Die Messsystem-Anschlüsse an der Gehäuse-Rückseite sind mit X1, X2 und X3 bezeichnet. Die Anschlusskabel dürfen bis zu 30 m (100 ft.) lang sein.
  • Seite 87 Die Zuordnung zwischen Messgerät-Eingang und Achse können Sie beliebig festlegen. Voreingestellte Konfiguration: Messgerät-Eingang Fräsen Drehen ND 780...

  • Seite 88: Anschluss Des Kantentaster-Ausgangs Und Der Eingangssignale

    Anschluss des Kantentaster-Ausgangs und der Eingangssignale Der HEIDENHAIN Kantentaster KT wird am Sub-D-Anschluss X10 an der Gehäuse-Rückseite angeschlossen. Wenn Sie einen Kantentaster benutzen, passen Sie den ND 780 mit den folgenden Betriebs-Parametern an:  Taststift-Länge  Taststift-Durchmesser Erklärung der Betriebs-Parameter, siehe Parameter des Menüs BEARBEITUNG EINRICHTEN.

  • Seite 89: Ii - 2 System Einrichten

    Softkey EINRICHTEN und dann den Softkey SYSTEM EINRICHTEN drücken. Die Parameter des Menüs SYSTEM EINRICHTEN werden während der Erstinstallation definiert und müssen normalerweise nicht oft geändert werden. Deshalb sind die Parameter des Menüs SYSTEM EINRICHTEN mit einem Passwort geschützt. ND 780...

  • Seite 90: Messgerät Definieren

    Messgerät definieren Mit dem Parameter MESSGERÄT DEF. legen Sie die Auflösung und den Messgerät-Typ (Längen- oder Winkelmessgerät), die Zählrichtung und den Referenzmarken-Typ fest. Wenn Sie das Menü SYSTEM EINRICHTEN öffnen, steht der Cursor  automatisch auf dem Parameter MESSGERÄT DEF. Bestätigen Sie mit ENTER.

  • Seite 91: Anzeige Konfigurieren

    Softkeys GRÖBER oder FEINER wählen Sie die Auflösung der Anzeige. Wenn die Anzeige für einen Drehgeber konfiguriert ist, wählen Sie  mit der NACH-UNTEN-TASTE das Feld WINKEL-ANZEIGE Mit dem Softkey WINKEL [0°-360°] wählen Sie den Bereich für die Winkelanzeige. ND 780...

  • Seite 92: Eingänge Koppeln

    Drücken Sie die numerische Taste, die dem Messgerät-Eingang auf  der Rückseite des ND 780 zugeordnet ist. Mit den Softkeys + oder – koppeln Sie den ersten Eingang mit einem zweiten. Die Nummern der Eingänge werden neben der Achse angezeigt und geben an, dass es sich um eine gekoppelte Position handelt (z.

  • Seite 93: Fehlerkorrektur

    HEIDENHAIN oder mit Endmaßen. Mit einer Fehleranalyse lässt sich die erforderliche Fehlerkompensation (linear oder nichtlinear) bestimmen. Die ND 780 kann diese Fehler korrigieren. Für jedes Messgerät (an jeder Achse) lässt sich eine eigene Fehlerkorrektur programmieren. Die Fehlerkorrektur steht Ihnen nur zur Verfügung, wenn Sie Längenmessgeräte verwenden.

  • Seite 94: Nichtlineare Fehlerkorrektur

    Zeigt die Vergleichsmessung einen alternierenden oder schwankenden Fehler, sollten Sie die nichtlineare Fehlerkorrektur verwenden. Die erforderlichen Kompensationswerte werden berechnet und in einer Tabelle hinterlegt. Die ND 780 unterstützt bis zu 200 Kompensationspunkte pro Achse. Die Ermittlung des Fehlers zwischen zwei benachbarten Korrekturpunkten erfolgt über lineare Interpolation.

  • Seite 95: Tabelle Für Nichtlineare Fehlerkorrektur Erstellen

    Ansichten um. In der Grafik wird der Übersetzungsfehler im Vergleich zum Messwert dargestellt. Die Grafik hat feste Punktabstände. Wenn Sie den Cursor durch die Tabelle bewegen, entspricht der Tabelleneintrag, auf dem er gerade steht, dem mit einem blauen, vertikalen Strich gekennzeichneten Punkt in der Grafik. ND 780...

  • Seite 96: Fehlerkorrekturtabelle Anzeigen

    Fehlerkorrekturtabelle anzeigen Drücken Sie den Softkey TABELLE BEARBEIT.  Mit dem Softkey ANSICHT schalten Sie zwischen dem Tabellen-  und Grafikmodus um. Mit der NACH-OBEN- oder NACH-UNTEN-Taste oder den  numerischen Tasten bewegen Sie den Cursor in der Tabelle. Die Daten der Fehlerkorrektur-Tabelle können über den seriellen Anschluss auf einem PC gespeichert oder von einem PC herunter geladen werden.

  • Seite 97: Anwendung Einstellen

    Softkey NEIN, wenn Sie abbrechen und zum vorherigen Bildschirm zurückkehren wollen. Im Feld ANZAHL DER ACHSEN wählen Sie die Anzahl der erforderlichen Achsen. Der Softkey 2/3 erscheint, mit dem Sie zwischen 2, oder 3 Achsen wählen können. ND 780...

  • Seite 98: Diagnose

    Diagnose Mit den Parametern des Menüs DIAGNOSE können Sie Tastatur, Kantentaster und Messgeräte prüfen. Tastatur-Test An der am Bildschirm angezeigten Tastatur können Sie sehen, wenn Sie eine Taste gedrückt und dann wieder losgelassen haben. Drücken Sie die Tasten und Softkeys, die Sie testen wollen. Wenn ...

  • Seite 99: Ii - 3 Parameter Des Messgeräts

    In den folgenden Tabellen sind einige Messgeräte aufgelistet. In diesen Tabellen sind alle Betriebs-Parameter aufgeführt, die Sie für die Messgeräte einstellen müssen. Die meisten Eingaben können Sie der Betriebs-Anleitung zu Ihrem Messgerät entnehmen. Einstellungs-Beispiele für HEIDENHAIN-Längenmessgeräte mit 11 µA -Signalen Messgerät...

  • Seite 100: Einstellungs-Beispiele Für Heidenhain-Winkelmessgeräte

    Einstellungs-Beispiele für HEIDENHAIN-Winkelmessgeräte Messgerät Strichzahl Referenzmarken ROD 250, RON 255 9 000/18 000 ROD 250C, RON 255C 9 000 ROD 250C, ROD 255C 18 000 1 000 ROD 700C, RON 705C RON 706C ROD 700C, ROD 800C 36 000 1 000...

  • Seite 101: Ii - 4 Daten-Schnittstelle

    Datenkommunikation, mit der Sie Daten exportieren oder von einem externen Gerät importieren können, und ermöglicht die Fernbedienung des ND 780 über die Datenschnittstelle. Die folgenden Daten lassen sich vom ND 780 zu einem externen seriellen Gerät übertragen: Bearbeitungs- und System-Konfigurationsparameter ...

  • Seite 102: Serieller Anschluss (X31)

    Serieller Anschluss (X31) Der serielle Anschluss V.24/RS-232-C befindet sich an der Geräte- Rückseite. An diese Daten-Schnittstelle lassen sich folgende Geräte anschließen: Drucker mit serieller Daten-Schnittstelle  Personal-Computer (PC) mit serieller Daten-Schnittstelle  An den seriellen Anschluss können Sie einen Drucker oder einen Computer anschließen.
  • Seite 103 Datenübertragung mit dem Softkey IMPORT/EXPORT am Bildschirm des ND 780. Wenn Sie Daten von einem PC in den ND 780 importieren wollen, müssen Sie den ND 780 vorher zum Empfang der Daten bereit machen. Drücken Sie den Softkey IMPORT/EXPORT. Sobald die ND 780 bereit ist, richten Sie das Kommunikationsprogramm auf dem PC so ein, dass die gewünschte Datei im ASCII-Text-Format übertragen...

  • Seite 104: Verdrahtung Der Anschlusskabel

    Verdrahtung der Anschlusskabel Die Verdrahtung der Anschlusskabel hängt vom anzuschließenden Gerät ab (siehe Technische Dokumentation zum externen Gerät). Volle Verdrahtung Die Kommunikation zwischen dem ND 780 und Ihrem PC ist nur möglich, wenn sie über ein serielles Kabel miteinander verbunden sind. Pin-Belegung...

  • Seite 105: Externe Aktionen Über Die V.24/Rs-232-Datenschnittstelle

    Externe Aktionen über die V.24/RS-232-Datenschnittstelle Die V.24/RS-232-Datenschnittstelle ermöglicht die Fernbedienung des ND 780 über ein externes Gerät. Die folgenden Tastenbefehle stehen zur Verfügung: Format <ESC>TXXXX<CR> Taste ist gedrückt <ESC>TXXXX<CR> Ausgabe von Bildschirminhalten <ESC>SXXXX<CR> Sonderfunktionen Befehlssequenz Funktion <ESC>T0000<CR> Taste „0“ <ESC>T0001<CR>...

  • Seite 106: Verzögerung Für Datenausgabe

    Verzögerung für Datenausgabe Impulsbreite Einspeichersignal  1,2 us Signal In Speicherverzögerung  0,8 us Datenausgabe  30 ms (typ.) Datendauer Regenerationszeit  0 ms RS-232 Latch Setup Time (erforderliche Wartezeit zwischen Data Out Datenübermittlungen)  50 ms (typ.) Latch Signal Setup Time (Mindestzeit, für die der Signalpegel hoch sein muss, um vom Empfänger erkannt zu werden) t ...

  • Seite 107: Ii - 5 Messwert-Ausgabe

    II - 5 Messwert-Ausgabe Beispiele zur Zeichenausgabe an der Daten-Schnittstelle Mit einem PC können Sie die Werte aus dem ND 780 abrufen. Für die drei Beispiele auf dieser Seite gilt: Die Messwert-Ausgabe wird mit Strg B (bei Übertragung über die serielle Schnittstelle) oder einem Schaltsignal am Eingang EXT (in der optionalen AMI-Schnittstelle enthalten) gestartet.
  • Seite 108 Beispiel 2: Drehachse mit Grad-Anzeige C = + 1260,0000° 1 2 6 0 0 0 0 0 W <CR> <LF> Koordinatenachse Gleichheitszeichen Vorzeichen 4 bis 8 Vorkommastellen Dezimalpunkt 0 bis 4 Nachkommastellen Leerzeichen W für Winkel (Bei Restweg-Anzeige: w) Wagen-Rücklauf (engl. Carriage Return) Zeilenvorschub (engl.

  • Seite 109: Daten-Ausgabe Mit Kantentaster

    <LF> Koordinatenachse 2 Leerzeichen Doppelpunkt Vorzeichen oder Leerzeichen 2 bis 7 Vorkommastellen Dezimalpunkt 1 bis 6 Nachkommastellen Maßeinheit: Leerzeichen bei mm, " bei Zoll R bei Radius-, D bei Durchmesser-Anzeige Wagen-Rücklauf (engl. Carriage Return) Zeilenvorschub (engl. Line Feed) ND 780...
  • Seite 110 Beispiel 5: Antast-Funktion Mittellinie Koordinate der Mittellinie auf der X-Achse CLX = + 3476,9963 mm (engl. Center Line X axis) Abstand zwischen den angetasteten Kanten DST = 2853,0012 mm (engl. Distance) 3 4 7 6 9 9 6 3 <CR> <LF>...
  • Seite 111 0 5 0 0 <CR> <LF> Doppelpunkt Vorzeichen oder Leereichen 2 bis 7 Vorkommastellen Dezimalpunkt 1 bis 6 Nachkommastellen Maßeinheit: Leerzeichen bei mm, " bei Zoll R bei Radius-, D bei Durchmesser-Anzeige Wagen-Rücklauf (engl. Carriage Return) Zeilenvorschub (engl. Line Feed) ND 780...

  • Seite 112: Technische Daten Für Fräsbearbeitungen

    II - 6 Technische Daten für Fräsbearbeitungen ND 780 – Daten Bis zu 3 Achsen aus A - Z Achsen Sinusförmige Signale 11 µA , 1 V ; Eingangsfrequenz max. 100 kHz für Messgerät-Eingänge inkrementale HEIDENHAIN-Messgeräte  Signalperiode: 2 µm, 4 µm, 10 µm, 20 µm, 40 µm, 100 µm, 10240 µm, 12 800 µm ...
  • Seite 113 ND 780 – Daten Linear und nichtlinear, bis zu 200 Messpunkte Fehlerkorrektur Anwendungen mit Drehgeber und Antriebsspindel Losekompensation  Daten-Schnittstelle Seriell: RS-232-C/V.24 300 bis 115 200 Baud Zur Ausgabe von Messwerten und Parametern; Zur Eingabe von Parametern und externen Tastenbefehlen Schwenkfuß...

  • Seite 114: Technische Daten Für Drehbearbeitungen

    II - 7 Technische Daten für Drehbearbeitungen ND 780 – Daten Bis zu 3 Achsen aus A bis Z, Z Achsen Sinusförmige Signale 11 µA , 1 V ; Eingangsfrequenz max. 100 kHz für Messgerät-Eingänge inkrementale HEIDENHAIN-Messgeräte  Signalperiode: 2 µm, 4 µm, 10 µm, 20 µm, 40 µm, 100 µm, 10240 µm, 12 800 µm ...

  • Seite 115: Ii - 8 Fehlermeldungen

    II - 8 Fehlermeldungen Die folgende Tabelle enthält eine vollständige Liste der Fehlermeldungen, welche von der Positionsanzeige ND 780 ausgegeben werden können. Die einzelnen Fehlermeldungen sind in der nachfolgenden Tabelle erklärt. Fehlermeldung der Positionsanzeige Erklärung Die ND 780 wurde gerade augeschaltet.
  • Seite 116 Fehlermeldung der Positionsanzeige Erklärung Fehler: Die Arcus-Sinus-Funktion kann Der Wert, für den der Arcus-Sinus ermittelt werden soll, liegt nicht im zulässigen nur mit Werten von –1 bis + 1 arbeiten. Bereich. Fehler: Die Tangensfunktion ist bei 90 Der Wert, für den der Tangens ermittelt werden soll, liegt nicht im zulässigen und -90 Grad nicht definiert.

  • Seite 117: Ii - 9 Anschlussmaße

    II - 9 Anschlussmaße Anschlussmaße der Positionsanzeige Maße [mm] Zoll ND 780 ID 123456-xx SN 12 345 678 x ZZZKHLGHQKDLQGH Vorderansicht mit Maßangaben Rückansicht 26.5 89.5 134.5 Ansicht von unten mit Maßangaben ND 780...

  • Seite 118: Ii - 10 Zubehör

    II - 10 Zubehör Teilenummern Zubehör Teilenummer Zubehör 520010-01 ND 780, verpackt 382929-01 ND 780 Universal-Montagearm, verpackt 281619-01 ND 780 Schwenkfuß, verpackt 520011-01 ND 780 Dreh-/Kippgelenk, verpackt 520012-01 ND 780 Bügel, verpackt 283273-01 Kantentaster KT-130, verpackt 532811-01 ND 780 Montagerahmen, verpackt ND 780 Bügel...

  • Seite 119: Universal-Montagearm Ld 382 929-01

    ND 780 Montageanleitung Universal-Montagearm lD 382 929-01 Sechskantschraube 5/8-11 x 3“ Sechskantschraube 5/8-2“ x 1/2-13 x .8“ Sechskantschraube M16 x 75 mm Sechskantschraube M14 x 75 mm 5/8“ Unterlegscheibe (2) M6 x 12 mm Gewindestift mit Innensechskant (4) M6 x 12 mm...

  • Seite 120: Nd 780 Montageanleitung Schwenkfuß

    ND 780 Montageanleitung Schwenkfuß lD 281 619-01 Schraube mit Innensechskant M 4 x 12 Schwenkfuß 20° [38 ±0.5] 1.5 ±.02 [120 ±0.5] 4.73 ±.02 Ø .31 [56] [4.50] 2.20 Ø.18 [92] 3.62 [210 ± 0.20] 8.27 ± .008 II Technische Information...

  • Seite 121: Dreh-/Kippgelenk Id 520 011-01

    ND 780 Montageanleitung Dreh-/Kippgelenk ID 520 011-01 Sechskantschraube M8 x 60 Dreh-/Kippgelenk Halbrundkopfschraube M6 ND 780...

  • Seite 122: Einbaurahmen Ld 532 811-01

    ND 780 Montageanleitung Einbaurahmen lD 532 811-01 M3.5 II Technische Information...
  • Seite 123 Anzeige konfigurieren ... 91 Funktionen ... 39 NACH-OBEN-/NACH-UNTEN- Anzeigebereich ... 20 Taste ... 21 Aufstellungsort ... 84 ND 780 einschalten ... 24 Auswertung der Referenzmarken ... 24 Grafische Positionierhilfe ... 21 Nichtlineare Fehlerkorrektur ... 94 Automatische Teile-Ausrichtung ... 29 Grafische Positionierhilfe (einstellen) ...
  • Seite 124 Schräge und Bogen fräsen ... 68 Tastatur, verwenden ... 21 Schutzerde (Erdung) ... 85 Taste C (löschen) ... 21 Serieller Anschluss ... 102 Taste ENTER ... 21 Softkey 1/2 ... 59 Taste RECHNER ... 35 Softkey BEZUGSPUNKT ... 45 Technische Daten für Softkey BEZUGSPUNKT Drehbearbeitungen ...
  • Seite 125 User’s Manual ND 780 English (en) 7/2014...
  • Seite 126 Soft Key Functions Graphic Positioning Aid Display Area ND 780 Front Panel View of the ND 780 front panel defining keys, and features. Axis keys (3) - X, Y, & Z Numeric input keys ENTER key, confirm entry, and select entry field...
  • Seite 127 ND 780 Back Panel Power switch Power connector Replaceable fuse holder Grounding Edge Finder ND 780 ID 123456-xx SN 12 345 678 x KT 130 Edge Finder ZZZKHLGHQKDLQGH Encoder inputs: X1, X2, X3, axis interface encoders 11 µApp and 1 Vpp...
  • Seite 129 Operations, Mill Specific Operations and Turn Specific Operations. ND 780 DRO axis availability. The ND 780 DRO is available in three axis form only. The 3 axis ND 780 DRO is used through out this manual for illustration and description of function keys. Symbols within Notes Every note is marked with a symbol on the left indicating to the operator the type and/or potential severity of the note.
  • Seite 130 ND 780 Fonts The chart below shows how the different variables (soft keys, hard keys) are represented within the text of this manual: Soft keys - SETUP soft key  Hard keys - ENTER hard key ...
  • Seite 131 Press the ENTER key The readout is now ready for machine parameter setting operations IMPORTANT! Supervisors may wish to remove this page from the Reference Manual after initially setting up the readout system. Retain in a safe place for future use. ND 780...
  • Seite 133 Incremental Workpiece Positions ..17 Zero Angle Reference Axis ..18 Position Encoders ..18 Encoder Reference Marks ..19 I - 2 General Operations for ND 780 ..20 Screen Layout ..20 General Navigation ..21 General Overview ..21 Graphic Positioning Aid ..
  • Seite 134 I - 3 Milling Specific Operations ..38 Soft Key Functions Detailed ..38 Tool Soft Key ..38 Tool Table ..38 Import/Export ..39 Tool Radius Compensation feature ..40 Sign for the length difference ΔL ..40 Calling the Tool Table ..
  • Seite 135 Tool Table Usage ..74 TOOL/SET (Setting tool offsets ..74 NOTE/SET Function (Setting tool offsets) ..75 Datum Soft Key ..76 Setting Datums using NOTE/SET Function ..78 Preset Soft Key ..79 RX (Radius/Diameter) Soft Key ..79 ND 780...
  • Seite 136 II Technical Information ..81 II - 1 Installation, and Electrical Connection ..82 Items Supplied ..82 Accessories ..82 ND 780 Display Unit ..82 Mounting Location ..82 Installation ..82 Electrical connection ..82 Electrical requirements ..83 Environmental ..
  • Seite 137 II - 3 Encoder Parameters ..97 Example settings for HEIDENHAIN linear encoders with 11-µA signals ..97 Example settings for HEIDENHAIN linear encoders with 1-V signals ..97 Example settings for HEIDENHAIN rotary encoders ..98 II - 4 Data Interface ..99 Serial Port (X31) ..

  • Seite 139: I Operating Instructions

    Operating Instructions...

  • Seite 140: I - 1 Fundamentals Of Positioning

    I - 1 Fundamentals of Positioning Datums The workpiece drawing identifies a certain point on the workpiece (usually a corner) as the absolute datum, and perhaps one or more other points as relative datums. The datum setting procedure establishes these points as the origin of the absolute or relative coordinate systems.

  • Seite 141: Absolute Workpiece Positions

    Incremental coordinates of position 3: IX = 10 mm IY = 10 mm IZ = -15 mm When drilling or milling a workpiece according to a drawing with incremental coordinates, the tool is moving by the value of the coordinates. ND 780...

  • Seite 142: Zero Angle Reference Axis

    If there is an interruption in power, the calculated position will no longer correspond to the actual position. When power is restored, this relationship can be re-established with the aid of the reference marks on the position encoders, and the ND 780's reference mark evaluation feature (REF). I Operating Instructions...

  • Seite 143: Encoder Reference Marks

    Encoders with distance-coded reference marks have marks separated by a specific encryption pattern that allows the ND 780 to use any two pair of marks along the length of the encoder to re- establish the prior datums.

  • Seite 144: General Operations For Nd 780

    Soft key Labels Display Area Graphic Positioning Aid (In Distance-To-Go mode only) The ND 780 readout provides application-specific features that allows the most productivity from manual machine tools. Status Bar - This displays the current datum, tool, feed rate, stop ...

  • Seite 145: General Navigation

    When traversing to display value zero (in the Distance-To-Go mode), ND 780 displays a graphic positioning aid. ND 780 displays the graphic positioning aid in a narrow rectangle underneath the currently active axis. Two triangular marks in the center of the rectangle symbolize the nominal position.

  • Seite 146: Help Screen

    Help Screen The integrated operating instructions provide information and assistance in any situation. To call the operating instructions: Press the HELP soft key.  Information relevant to the current operation will be displayed.  Use the UP/DOWN arrow keys if the explanation is spread over ...

  • Seite 147: Data Input Forms

    Error Messages If an error occurs while working with the ND 780, the message will appear on the display, and provide an explanation of what caused the error. See "Error Messages" on page 113 To clear the error message: Press the C key.

  • Seite 148: Power Up

    If necessary, the DRO application can be changed later in Installation Setup, under Counter Settings. The ND 780 is now ready for the remaining setup requirements. It is now in the operating mode “Absolute”. Each active axis will have a flashing “REF”...

  • Seite 149: Enable/Disable Ref Function

    NO REF soft key to cancel out of routine. You do not have to cross over the reference marks of all the encoders, only those that you need. If all reference marks have been found the ND 780 will return to the DRO display screen automatically.

  • Seite 150: Operating Modes

    “distance-to-go” required to get to the desired nominal position relative to the edge of the tool that will be doing the cutting. If the ND 780 is configured for a lathe, all tool offsets are used in both the Actual Value and Distance-To-Go modes.

  • Seite 151: Job Setup Parameters

    The scale factor settings will be retained on a power cycle.  When the scale factor is a value other than 1, the scaling symbol  is shown on the axis display. The ON/OFF soft key is used to disable the current scale factors  ND 780...

  • Seite 152: Mirror

    Mirror A scale factor of -1.00 will produce a mirror image of the part. You can both mirror and scale a part at the same time (see page 64). Edge Finder (milling applications only) The diameter and length offset of the edge finder are set in this form. Both values are in the units indicated in the form.

  • Seite 153: Measured Value Output

    Output of the current display positions is activated via an external hardware signal or via a command (Ctrl B) sent to ND 780 over the serial port. The Measured Value Output form is used to set data output during probing operations to ON or OFF.

  • Seite 154: Stopwatch

    Stopwatch The stopwatch shows the hours (h), minutes (m), seconds (s). It operates like a stop watch showing elapsed time. (The watch starts timing from 0:00:00). The Elapsed Time field shows the total accumulated time from each interval. Press the START/STOP soft key. The Status field will read ...

  • Seite 155: Console Adjustment

    LCD is turned off. The idle time may be set from 30 to 120 minutes. The display saver can be disabled during the current power cycle. Language The ND 780 supports multiple languages. To change the language selection: Press the LANGUAGE soft key until the desired language selection ...

  • Seite 156: General Operation's Soft Key Function Overview

    General Operation’s Soft Key Function Overview There are three pages of soft key functions to select from. Use the LEFT/RIGHT arrow keys to cursor through each page. The page indicator in the Status bar will show the page orientation. The darkened page indicates the page you are currently on.
  • Seite 157 INSTALLATION SETUP soft key. (Page 26) Press when ready to identify a ENABLE REF reference mark. (Page 25) Opens the Calculator functions. CALC (Page 35) Toggles between inch and INCH/MM millimeter units. (Page 27) ND 780...

  • Seite 158: General Operation's Soft Key Functions Detailed

    Set and Zero. The current state is indicated in the Status Bar. When the state is Set, and the ND 780 is in Actual Value mode, selecting an Axis key opens the Datum form for the selected axis. If the ND 780 is in Distance-To-Go mode, a Preset form opens.

  • Seite 159: Calc Soft Key

    If you were to enter 3 + 1 ÷ 8, ND 780 will divide one by eight, then add three for an answer of 3.125.

  • Seite 160: Rpm Calculator

    RPM Calculator The RPM calculator is used to determine the RPM (or surface cutting speed) based on a specified tool (part, for turning applications) diameter. The values shown in this Figure are only an example. Consult your tool manufacturer’s manual to verify spindle speed ranges per tool.

  • Seite 161: Taper Calculator Soft Key

    TAPER: RATIO soft key. Using the numeric keys, enter data into the Entry 1, and Entry 2 fields. Press ENTER after each selection. The calculated ratio, and the angle will appear in their respective fields. ND 780...

  • Seite 162: I - 3 Milling Specific Operations

    Turn applications. Tool Soft Key The soft key opens the Tool Table, and provides access to the Tool Form for entering a tool’s parameters. The ND 780 can store up to 16 tools within the tool table. Tool Table The ND 780’s tool table provides a convenient way to store a tool, and its specifications such as diameter, length, unit of measurement (in/mm), type of tool, direction of rotation, and RPM speed.
  • Seite 163 IMPORT, and EXPORT soft keys are available in the Tool Table  screen. Press IMPORT to download a Tool Table from a PC.  Press EXPORT to upload the Tool Table to a PC.  To exit, press the C key.  ND 780...

  • Seite 164: Tool Radius Compensation Feature

    If the tool is longer than the reference tool: ΔL > 0 (+) If the tool is shorter than the reference tool: ΔL < 0 (–) The length offset may be entered as a known value or the ND 780 may determine the offset automatically. See the following Tool Table Usage example for more information regarding the TEACH LENGTH soft key.
  • Seite 165 Tool length: 20.000 Tool unit: mm Tool type: flat end mill It is also possible to have ND 780 determine the length of an offset. See - ALTERNATIVE METHOD -. Spindle Speed Control information is only required when IOB 49 box is installed. Refer to the IOB 49 User Manual if this has been installed.
  • Seite 166 Enter the tool length, for example, (20). Press the DOWN ARROW key. - ALTERNATIVE METHOD - It is also possible to have ND 780 determine an offset. This method involves touching the tip of each tool to a common reference surface. This allows ND 780 to determine the difference between the length of each tool.
  • Seite 167 0. TOOL UNIT Enter the tool unit (inch/mm) and cursor to the Tool Type field. TOOL TYPE Press TOOL TYPES soft key. Select from list of tools and press ENTER ND 780...

  • Seite 168: Calling The Tool Table

    Datum settings define the relationships between the axis positions and the display values. The easiest way to set datum points is to use the ND 780's probing functions – regardless of whether you probe the workpiece with an edge finder or a tool.
  • Seite 169 Enter the position of the tool center (Y = - 1.5 mm) then, press the DOWN ARROW key. Touch the workpiece surface. DATUM SETTING Z = + 0 Enter the position of the tool tip (Z = 0 mm) for the Z- coordinate of the datum. Press ENTER. ND 780...

  • Seite 170: Probing Functions For Datum Setting

    The ND 780 supports a HEIDENHAIN Electronic 3D, KT 130 Edge Finder connected through X10. The ND 780 also supports a grounding type edge finder connected via the 3.5 mm Phono Jack on the back of the unit. Both types of edge finders operate the same way.

  • Seite 171: Example: Probe Workpiece Edges, And Set The Corner As A Datum

    X = 0 mm and press the DOWN ARROW key. Press EDGE soft key. PROBE IN Y AXIS Move the edge finder toward the workpiece until the LEDs on the edge finder light up. Retract the edge finder from the workpiece. ND 780...

  • Seite 172: Example: Set Centerline Between Two Workpiece Edges As Datum

    ENTER VALUE FOR Y = 0 0 is offered as a default value for the coordinate. Enter the desired coordinate for the workpiece edge, for this example Y = 0 mm and set the coordinate as a datum for this workpiece. Press ENTER.

  • Seite 173: Example: Probe The Center Of A Hole With An Edge Finder And Set The Datum, 50 Mm From The Circle's Center

    See Instruction Box for measured diameter. ENTER CENTER POINT X X = 50 Enter the first coordinate (X = 50 mm) and Press the DOWN ARROW key. ENTER CENTER POINT Y Y = 0 Accept default entry Y = 0 mm. Press ENTER. ND 780...

  • Seite 174: Probing With A Tool

    Probing with a Tool Even if you use a tool or non-electrical edge finder to set datum points, you can still use ND 780's probing functions. Preparation: Set the active tool to the tool that will be used to set the...
  • Seite 175 (T:1, 2...) and the last direction the tool was moved prior to pressing the NOTE soft key. Retract the tool from the workpiece. ENTER VALUE FOR X Enter coordinate of the edge press ENTER. ND 780...

  • Seite 176: Preset Soft Key

    Preset Soft Key The Preset function allows the operator to indicate the nominal (target) position for the next move. Once the new nominal position information is entered the display will switch to Distance-To-Go mode and show the distance between the current position and the nominal position.
  • Seite 177 Press the PRESET soft key. Press the X axis key - ALTERNATIVE METHOD - Press the SET/ZERO soft key so that you are in Set mode. Press the X axis key. ND 780...
  • Seite 178 NOMINAL POSITION VALUE Enter nominal position value for corner point 2: X = +30 mm, select tool radius compensation R – with R+/- soft key. Press twice until R- is shown next to axis form. Press ENTER. Traverse the X axis until the display value is zero. The square in the graphic positioning aid is now centered between the two triangular marks.
  • Seite 179 X = +60 mm, select tool radius compensation R + and press ENTER. Traverse the X axis until the display value is zero. The square in the graphic positioning aid is now centered between the two triangular marks. ND 780...

  • Seite 180: Incremental Distance Preset

    Incremental Distance Preset Example: Drilling by traversing to display value zero with incremental positioning. Enter the coordinates in incremental dimensions. These are indicated in the following (and on the screen) with a preceding I. The datum is the workpiece zero. Hole at: X = 20 mm / Y = 20 mm Distance from hole...
  • Seite 181 Press ENTER. Traverse the X and Y axes until the display value is zero. The square in the graphic positioning aid is now centered between the two triangular marks. Press the PRESET soft key. Press the Z axis key. ND 780...

  • Seite 182: 1/2 Soft Key

    NOMINAL POSITION VALUE Press ENTER (uses last entered preset). Drill hole 2: Traverse Z axis until the display value is zero. The square in the graphic positioning aid is now centered between the two triangular marks. Retract the drill. 1/2 Soft Key The 1/2 soft key is used to find the half-way (or midpoint) between two locations along a selected axis of a workpiece.

  • Seite 183: Features (Milling)

    Pressing the FEATURES soft key will provide access to the Circle Pattern, Linear Pattern, Incline Mill, and Arc Mill milling features. The ND 780 provides one user definable pattern each of these features. They can be recalled, and executed from the DRO anytime during operation.

  • Seite 184: Circle, And Linear Patterns (Milling)

    (e.g. hole depth, number of holes, etc.). The ND 780 calculates the positions of all the holes, and displays the hole pattern graphically on the screen. To create, or execute an existing pattern, press the FEATURES soft key.

  • Seite 185: Circle Pattern Soft Key

    Depth (the target depth for drilling in the tool axis)  ND 780 calculates the coordinates of the holes which you then move to simply by traversing to display value zero. Example: Enter data and execute a circle pattern.

  • Seite 186: 1St Step: Enter Data

    1st step: Enter data Press FEATURES soft key. Press CIRCLE PATTERN soft key. PATTERN TYPES Enter the type of circle pattern (full). Cursor to the next field. HOLES Enter the number of holes (4). CIRCLE CENTER Enter the X and Y coordinates of the circle center (X = 10), (Y = 15).
  • Seite 187 Traverse to display value zero in the tool axis. After drilling, retract the drill in tool axis. Press the NEXT HOLE soft key. Continue to drill the remaining holes in the same way. When pattern is complete, press the END soft key. ND 780...

  • Seite 188: Linear Pattern

    Linear Pattern Information required: Linear pattern type (array or frame)  First hole (1st hole of the pattern)   Holes per row (number of holes in each row of pattern) Hole spacing (the spacing or offset between each hole in the row) ...
  • Seite 189 Enter the X and Y coordinates (X = 20), (Y = 15). Cursor to the next field. HOLES PER ROW Enter the number of holes per row (4).Cursor to the next field. HOLE SPACING Enter the hole spacing (10). ANGLE Enter the tilt angle (18°). ND 780...

  • Seite 190: 2Nd Step: Drill

    DEPTH Enter the depth when needed (-2). The depth of the hole is optional and may be left blank. NUMBER OF ROWS Enter the number of rows (3). ROW SPACING Enter the spacing between rows, press ENTER. Pressing the VIEW soft key to see the graphic. 2nd step: Drill Move to hole: Drill:...

  • Seite 191: Incline, And Arc (Milling)

    Function Soft key Press to select the incremental DRO, contour view of feature, or absolute DRO Press to return to the previous pass. Press to advance to the next pass. Press to end execution of the milling operation. ND 780...

  • Seite 192: Incline Mill Soft Key

    Incline Mill Soft Key Information required: Plane: The axis the tool will travel.  Start point: beginning of the line.   End point: end of the line. Step: (optional) distance the tool will move between each cut.   The cutting path is defined in either a positive, or negative direction by how the start, and end points are defined.
  • Seite 193 Press C hard key to exit the feature, saving it for future use. The Step size (cut) is optional. If the value is zero, the operator decides at run-time how far to move between each step. The Pattern forms, and its entries are remembered when power is cycled. ND 780...

  • Seite 194: Arc Mill Soft Key

    Arc Mill Soft Key Information required: Plane: The axis the tool will travel.  Center point: location of the arc’s center point   Start point: beginning of the arc. End point: end of the arc.   Step: (optional) distance the tool will move between each pass. Only arcs up to 180°...
  • Seite 195 The Step size (cut) is optional. If the value is zero, the operator decides at run-time how far to move between each step. The Arc Mill forms, and its entries are remembered when power is cycled. ND 780...
  • Seite 196 The tool radius compensation is applied based on the radius of the current tool. If the plane selection involves the tool axis, the tool tip is assumed to have a ball end. To follow the contour, move the two axes in small steps, keeping ...

  • Seite 197: I - 4 Turning Specific Operations

    Tool Soft Key The ND 780 can store the dimensional offsets for up to 16 tools. When you change a workpiece and establish a new datum, all tools are automatically referenced from the new datum.

  • Seite 198: Tool Table Usage

    Select the axis (X) key. Enter the position of the tool tip, for example, X=Ø 20 mm. Remember to ensure the ND 780 is in diameter display mode (Ø) if you input a diameter value. Touch the workpiece face with the tool.

  • Seite 199: Note/Set Function (Setting Tool Offsets)

    Turn the spindle off and measure the workpiece diameter. Enter the measured diameter or radius, for example, 15 mm and press ENTER. Remember to ensure the ND 780 is in diameter display mode (Ø) if you input a diameter value. ND 780...

  • Seite 200: Datum Soft Key

    Datum Soft Key See "Datum Soft Key" on page 44 for basic information. Datum settings define the relationships between the axis positions and the display values. For most lathe operations there is only one X-axis datum, the center of the chuck, but it may be helpful to define additional datums for the Z-axis.
  • Seite 201 DATUM SETTING X Enter the diameter of the workpiece at that point. Remember to ensure the ND 780 is in diameter display mode (Ø) if you input a diameter value. Press the DOWN ARROW key to advance to the Z- axis.

  • Seite 202: Setting Datums Using Note/Set Function

    Turn the spindle off and measure the workpiece diameter. Enter the measured diameter, for example, 15 mm and press ENTER. Remember to ensure the ND 780 is in diameter display mode (Ø) if you input a diameter value. I Operating Instructions...

  • Seite 203: Preset Soft Key

    RX soft key (see below). RX (Radius/Diameter) Soft Key Drawings for lathe parts usually give diameter values. ND 780 can display either the radius or the diameter for you. When the diameter is being displayed, the diameter symbol (Ø) is shown next to the position value.
  • Seite 204 I Operating Instructions...

  • Seite 205: Technical Information

    Technical Information...

  • Seite 206: Installation, And Electrical Connection

    Locate the unit in a well ventilated area such that it may be easily accessed during normal operation. Installation M4 screws are used to secure ND 780 from below. For the hole locations: See "Dimensions" on page 115. Electrical connection There are no serviceable items within this unit.

  • Seite 207: Electrical Requirements

    It is necessary to connect the protective conductor terminal on the rear panel to the star point of machine ground. Minimum cross-section of the connecting wire: 6 mm Preventative maintenance No special preventative maintenance is necessary. For cleaning, wipe lightly with a dry lint-free cloth. ND 780...

  • Seite 208: Connecting The Encoders

    Connecting the Encoders ND 780 can be used with HEIDENHAIN linear, and rotary encoders that provide sinusoidal output (11µA , or 1V ). The encoder inputs on the rear panel are designated X1, X2, and X3. The connecting cable must not exceed 30 m (100 ft.) in length.
  • Seite 209 The operator can setup any encoder input to go to any axis. Default configuration: Encoder input Mill Turn ND 780...

  • Seite 210: Connecting Edge Finder Output, And Input Signals

    Connecting Edge Finder Output, and Input Signals Connect the HEIDENHAIN Edge Finder to the D-sub input X10 on the rear panel. Adapt ND 780 for use with the Edge Finder through the following operating parameters:  Stylus length  Stylus diameter For description of operating parameters, .

  • Seite 211: Ii - 2 Installation Setup

    Installation setup is accessed by pressing the SETUP soft key, which brings up INSTALLATION SETUP soft key. Installation Setup parameters are established during the initial installation, and most likely, will not often change. For this reason, the installation setup parameters are protected by a passcode. ND 780...

  • Seite 212: Encoder Setup

    Encoder Setup Encoder Setup is used to set the encoder resolution, and type (linear, rotary), count direction, reference mark type. The cursor will default to the ENCODER SETUP field upon opening  Installation Setup. Press ENTER. This opens a list of 3 possible encoders, labeled INPUT X1 X2, or X3.

  • Seite 213: Display Configuration

    FINER soft keys to select the display resolution. When the Display is configured for a Rotary encoder, arrow down to  ANGLE DISPLAY field. Press the ANGLE 0-360° soft key to select the range that the angle will be displayed. ND 780...

  • Seite 214: Coupling

    (i.e. “2 + 3”). Z Coupling Turning applications only The ND 780 Turning application provides a quick method for coupling the Z , and Z axis position on a 3 axis system. The display can be coupled in either the Z, or Z displays.

  • Seite 215: Error Compensation

    HEIDENHAIN, or with gauge blocks. From an analysis of the error it can be determined which form of compensation is required, linear, or non-linear error. The ND 780 provides the opportunity to compensate for these errors, and each axis can be programmed separately with the appropriate compensation.

  • Seite 216: Non-Linear Error Compensation

    The required correction values are calculated, and entered in a table. ND 780 supports up to 200 points per axis. The error value between two entered adjacent correction points is calculated with linear interpolation.

  • Seite 217: Starting A Non-Linear Error Compensation Table

    The graph has a fixed scale. As the cursor is moved through the form, the location of the point on the graph is indicated with a vertical line. ND 780...

  • Seite 218: Viewing The Compensation Table

    Viewing the Compensation Table Press the EDIT TABLE soft key.  To switch between the table, and graph views, press the VIEW soft  key. Press the UP, or DOWN ARROW keys, or the numeric keys to move  the cursor within the table. The error compensation table data may be saved to, or loaded from a PC via the serial port.

  • Seite 219: Counter Settings

    YES to set parameters to factory default settings, or NO to cancel, and return to previous menu screen. The NUMBER OF AXES field sets the number of axes needed. A 2/3 soft key will appear to choose between either 2, or 3 axes. ND 780...

  • Seite 220: Diagnostics

    Diagnostics The DIAGNOSTICS form provides access for testing the keypad, edge finders, and encoders. Keypad Test An image of the keypad provides an indication when a switch is pressed, and released. Press each hard, and soft key to test. A dot will appear on each key ...

  • Seite 221: Ii - 3 Encoder Parameters

    The following tables represent a partial list of encoders. These tables describe all operating parameters which must be set for the encoders. Most entries can be found in the operating instructions for the encoder. Example settings for HEIDENHAIN linear encoders with 11-µA signals Encoder Signal period...

  • Seite 222: Example Settings For Heidenhain Rotary Encoders

    Example settings for HEIDENHAIN rotary encoders Encoder Line count Reference marks ROD 250, RON 255 9 000/18 000 ROD 250C, RON 255C 9 000 ROD 250C, ROD 255C 18 000 1 000 ROD 700C, RON 705C RON 706C ROD 700C, ROD 800C...

  • Seite 223: Data Interface

    Data which can be exported from the ND 780 to an external serial device includes: Job, and installation configuration parameters ...

  • Seite 224: Serial Port (X31)

    Contact the nearest Heidenhain distributor for further details. This software processes the data being sent, or received over the serial cable link. All data transferred between ND 780, and the PC is in ASCII text format. II Technical Information...
  • Seite 225 To export data from the ND 780 to a PC, the PC must first be made ready to receive the data to save it to a file. Setup the terminal communication program to capture ASCII text data from the COM port to a file on the PC.

  • Seite 226: Wiring The Connecting Cable

    The wiring of the connecting cable depends on the device being connected (see technical documentation for external device). Full wiring Before the ND 780, and a PC can communicate, they need to be connected to each other with a serial cable. Pin assignment...

  • Seite 227: External Operations Via Rs-232 Data Interface

    <ESC>T0117<CR> Key ‘Soft key 4’ <ESC>T0135<CR> Key ‘Cursor Left’ <ESC>T0136<CR> Key ‘Cursor Right’ <ESC>T0137<CR> Key ‘Cursor Up’ <ESC>T0138<CR> Key ‘Cursor Down’ <ESC>A0000<CR> Send device identification <ESC>A0200<CR> Send actual position <ESC>S0000<CR> Reset device <ESC>S0001<CR> Lock keyboard <ESC>S0002<CR> Release keyboard ND 780...

  • Seite 228: Delay Times For Data Output

    Delay times for data output Latch signal pulse width  1.2 us Signal In Storage delay  0.8 us Data output  30 ms (typ.) Data duration Regeneration time  0 ms RS-232 Latch setup time  50 ms (typ.) Data Out Latch signal setup time ...

  • Seite 229: Ii - 5 Measured Value Output

    II - 5 Measured Value Output Examples of character output at the data interface The values can be retrieved from ND 780 using a PC. In all three examples, measured value output is started with Ctrl B (sent over serial interface), or a switching signal at the EXT input (within optional Auxiliary Machine Interface).
  • Seite 230 Example 2: Rotary axis with degrees decimal display C = + 1260.0000° 1 2 6 0 0 0 0 0 W <CR> <LF> Coordinate axis Equal sign +/– sign 4 to 8 places before the decimal point Decimal point 0 to 4 places after the decimal point Blank space W for angle (in distance-to-go display: w) Carriage return...

  • Seite 231: Data Output Using Edge Finder

    2 to 7 places before the decimal point Decimal point 1 to 6 places after the decimal point Unit: blank space for mm, “ for inches R for radius display, D for diameter display Carriage return Blank line (Line Feed) ND 780...
  • Seite 232 Example 5: Probing function Centerline Coordinate of centerline on X axis CLX = + 3476.9963 mm (Center Line X axis) Distance between the probed edges DST = 2853.0012 mm (Distance) 3 4 7 6 9 9 6 3 <CR> <LF> 2 8 5 3 0 0 1 2 <CR>...
  • Seite 233 2 to 7 places before the decimal point Decimal point 1 to 6 places after the decimal point Unit: blank space for mm, " for inches R for radius display, D for diameter display Carriage return Blank line (Line Feed) ND 780...

  • Seite 234: Ii - 6 Specifications For Milling

    II - 6 Specifications for Milling ND 780 Data Up to 3 axes from A - Z Axes Sinusoidal signals 11 µA , 1 V ; input frequency max. 100 kHz for incremental Encoder inputs HEIDENHAIN encoders  Signal period: 2 µm, 4 µm, 10 µm, 20 µm, 40 µm, 100 µm, 10240 µm, 12 800 µm...
  • Seite 235 ND 780 Data Linear, and non-linear, up to 200 measuring points Error compensation Rotary encoder applications with ballscrews Backlash compensation  Data interface Serial: RS-232-C/V.24 300 to 115 200 baud For output of measured values, and parameters; For input of parameters, remote keys, and commands Tilting Base ...

  • Seite 236: Ii - 7 Specifications For Turning

    II - 7 Specifications for Turning ND 780 Data Up to 3 axes from A to Z, Z Axes Sinusoidal signals 11 µA , 1 V ; input frequency max. 100 kHz for incremental Encoder inputs HEIDENHAIN encoders  Signal period: 2 µm, 4 µm, 10 µm, 20 µm, 40 µm, 100 µm, 10240 µm, 12 800 µm...

  • Seite 237: Ii - 8 Error Messages

    II - 8 Error Messages The following table provides a complete list of error messages that may be received from the ND 780 DRO. An explanation of each error message is provided in the following table. DRO Error Message Explanation Power was off.
  • Seite 238 DRO Error Message Explanation Error: The ARCSIN function can only Range error on the value to fetch the arcsin of. operate on values from - 1 to 1. Error: The TAN function is undefined at Range error on the value to fetch the tangent of. 90, and -90 degrees.

  • Seite 239: Ii - 9 Dimensions

    II - 9 Dimensions DRO Dimensions Dimensions [mm] inch ND 780 ID 123456-xx SN 12 345 678 x ZZZKHLGHQKDLQGH Front view with Dimensions Back view 26.5 89.5 134.5 Bottom view with Dimensions ND 780...

  • Seite 240: Accessories

    II - 10 Accessories Accessory ID Numbers ID Number Accessorie 520010-01 Pkgd, ND 780 382929-01 Pkgd, Universal Mounting Arm, ND 780 281619-01 Pkgd, Tilting Base ND 780 520011-01 Pkgd, Tilting Bracket Assembly ND 780 520012-01 Pkgd, Handle ND 780 283273-01...

  • Seite 241: Nd 780 Mounting Instructions Universal Mounting Arm

    ND 780 Mounting Instructions Universal Mounting Arm lD 382 929-01 HHCS 5/8-11 x 3“ SCSS 5/8-2“ x 1/2-13 x .8“ HHCS m16 x 75 mm HHCS m14 x 75 mm 5/8“ Flat Washer (2) M6 x 12 mm M6 x 12 mm SHSS (4)

  • Seite 242: Nd 780 Mounting Instructions Tilting Base

    ND 780 Mounting Instructions Tilting Base lD 281 619-01 M4 x 12 SHCS Tilting Base 20° [38 ±0.5] 1.5 ±.02 [120 ±0.5] 4.73 ±.02 Ø .31 [56] [4.50] 2.20 Ø.18 [92] 3.62 [210 ± 0.20] 8.27 ± .008 II Technical Information...

  • Seite 243: Nd 780 Mounting Instructions Tilting Bracket

    ND 780 Mounting Instructions Tilting Bracket lD 520 011-01 M8 x 60 HHCS Tilting bracket M6 BHCS ND 780...

  • Seite 244: Nd 780 Mounting Instructions Mounting Frame

    ND 780 Mounting Instructions Mounting Frame lD 532 811-01 M3.5 II Technical Information...
  • Seite 245 Preset Soft Key (Turning) ... 79 Display configuration ... 89 Preventative Maintenance ... 83 Distance-coded reference marks ... 19 Probe circumference of a hole ... 49 Probe workpiece edge as datum ... 47 Protective Earthing (Grounding) ... 83 ND 780...
  • Seite 246 Radius/Diameter display ... 79 Ref Symbols ... 20 Reference Mark Evaluation ... 24 Reference marks ... 19 crossing over ... 24 not crossing over ... 24 Remote Switch (setting) ... 30 RPM Calculator (Milling) ... 36 Scale factor ... 27 Serial Port ...
  • Seite 247 532852-95 · Ver06 · pdf · 11/2014...

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