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Allgemeines
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Abb. 1-12: Robotersteuerung mit einem Vorhängeschloss sichern
AUS-Stellung
Vorhängeschloss
1
2
Äußere Sicherheit
Der Roboter und seine Hilfseinrichtungen müssen mit einer Sicherheitsabsperrung
umgeben sein. Die Eingänge (Türe, Tore etc.) müssen durch Verriegelungen,
elektronische Vorrichtungen oder ähnliches geschützt werden. Wenn das Tor oder der
Eingang zum Arbeitsbereich des Roboters geöffnet wird, müssen alle Bewegungen im
Innern der Zelle anhalten. Vor der Inbetriebnahme des Roboters muss die Maschine die
"Grundlegenden Gesundheits- und Sicherheitsanforderungen an die Bauform und
Konstruktion der Maschine" gemäß der EU-Maschinenrichtlinie erfüllen.
Not-Halt-Funktion
Die Not-Halt-Stromkreise entsprechen Kategorie 1 (EN 418 Punkt 4.1.5). Der Servomotor
wird mit Spannung zum Halten gebracht, und die Spannung wird weggenommen, nachdem
er angehalten wurde. Hält der Motor nicht nach 0,8 Sekunden an, blockieren die
mechanischen Bremsen automatisch, um den Anhaltevorgang zu unterstützen.
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