Betriebsanleitung
Reachstacker Assistance System
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Funktionsweise des RAS
Tabelle 1: RAS-Komponenten
Abbildung 1: Bedieneransicht
mit Voralarm (Verletzung der
gelben Zone)
8017136/2014-05-14
Funktionsweise des RAS
Das RAS ist ein Kollisionswarnsystem für Reachstacker in Hafenanlagen. Es besteht aus zwei
Sensoren, einem interaktiven Bedienerdisplay, einem Ethernet Switch, Anschlusskabeln und
einer Alarmsirene. Das System warnt den Fahrer vor einer möglichen Kollision mit anderen
Objekten und zeigt diese auf dem Display an.
Während des Fahrzeugbetriebs überwacht das RAS kontinuierlich die Umgebung des Fahr-
zeugs auf Hindernisse. Bei Erkennung eines Hindernisses in einer oder mehrerer der konfi-
gurierten Warnzonen wird dem Bediener die Zonenverletzung visuell und akustisch angezeigt.
4.1
Komponenten
Komponente
Bedienerdisplay
Sensor LMS1xx "Rear Left"
Sensor LMS1xx "Rear Right"
Alarmsirene
Ethernet-Switch
Kabel
4.2
Überwachungssensoren für den hinteren Bereich
Die Kollisionswarnung für den hinteren Bereich unterstützt den Fahrer beim
Rückwärtsfahren.
Abhängig vom Befestigungsort der Sensoren wird ein zuvor konfigurierter Bereich
hinter dem Fahrzeug überwacht (siehe Abbildung 1: Bedieneransicht mit Voralarm
(Verletzung der gelben Zone)).
Das System gibt einen visuellen und akustischen Alarm aus, wenn ein Hindernis eine der
drei Warnzonen (grün, gelb, rot) verletzt.
Die Größe der Warnzonen kann angepasst werden, um die örtlichen Sicherheits-
anforderungen zu erfüllen.
Die Überwachung des hinteren Bereichs ist ständig aktiviert (siehe Abbildung 1:
Bedieneransicht mit Voralarm (Verletzung der gelben Zone)).
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Funktion
Interaktives Bedienerdisplay mit Setup-
Unterstützung
Detektion von Hindernissen im linken hinteren
Bereich mit einer Reichweite von 0,5 bis 18 m
Detektion von Hindernissen im rechten hinteren
Bereich mit einer Reichweite von 0,5 bis 18 m
Akustischer Alarm
Ethernet-Anschluss der Sensoren und
des Displays
Ethernet-Kabel, Netzkabel für Laserscanner,
Bedienerdisplay und Ethernet-Switch
Kapitel 4
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