ﺣﺪوث اﺧﺘﻠﺎﻟﺎت ﻏﻴﺮ ﻣﺬﻛﻮرة ﻫﻨﺎ ﻓﻴﺮﺟﻰ اﻟﺘﻮﺟﻪ إﻟﻰ ﺧﺪﻣﺔ اﻟﻌﻤﻠﺎء
اﻣﺴﺢ ﻣﻠﺎﻣﺴﺎت اﻟﺸﺤﻦ اﻟﻤﻮﺟﻮدة ﻓﻲ ﻣﺤﻄﺔ
.اﻟﺸﺤﻦ وﻓﻲ روﺑﻮت اﻟﺘﻨﻈﻴﻒ ﺑﻘﻄﻌﺔ ﻗﻤﺎش ﺟﺎﻓﺔ
اﺳﺘﺨﺪم روﺑﻮت اﻟﺘﻨﻈﻴﻒ ﻓﻲ درﺟﺎت ﺣﺮارة أﻋﻠﻰ
.درﺟﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ
35
درﺟﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ وأﻗﻞ ﻣﻦ
.أوﻗﻒ ﺗﺸﻐﻴﻞ روﺑﻮت اﻟﺘﻨﻈﻴﻒ
ﺗﻔﺮﻳﻎ ﺣﺎوﻳﺔ
ﻗﻢ ﺑﺈﻓﺮاغ ﺣﺎوﻳﺔ اﻟﻐﺒﺎر، اﻧﻈﺮ اﻟﻔﺼﻞ
ﺗﻨﻈﻴﻒ اﻟﻔﻠﺘﺮ
ﻗﻢ ﺑﺘﻨﻈﻴﻒ اﻟﻔﻠﺘﺮ، اﻧﻈﺮ اﻟﻔﺼﻞ
ﺗﻨﻈﻴﻒ اﻟﻔﺮﺷﺎة
.
ﻗﻢ ﺑﺘﻨﻈﻴﻒ اﻟﻔﺮﺷﺎة، اﻧﻈﺮ اﻟﻔﺼﻞ
ﺗﻨﻈﻴﻒ
ﻗﻢ ﺑﺘﻨﻈﻴﻒ اﻟﻔﺮﺷﺎة اﻟﺠﺎﻧﺒﻴﺔ، اﻧﻈﺮ اﻟﻔﺼﻞ
ﺗﺄﻛﺪ ﻣﻦ أن روﺑﻮت اﻟﺘﻨﻈﻴﻒ ﻟﻴﺲ ﻓﻲ وﺿﻊ "ﻋﺪم
.اﻧﺘﻈﺮ ﺣﺘﻰ ﻳﺘﻢ ﺷﺤﻦ روﺑﻮت اﻟﺘﻨﻈﻴﻒ ﺑﺎﻟﻜﺎﻣﻞ
ﺿﻊ روﺑﻮت اﻟﺘﻨﻈﻴﻒ ﻳﺪوﻳﺎ ﻋﻠﻰ ﻣﺤﻄﺔ اﻟﺸﺤﻦ
.واﺗﺮﻛﻪ ﻳﺸﺤﻦ ﺑﺎﻟﻜﺎﻣﻞ
.اﺟﻌﻞ روﺑﻮت اﻟﺘﻨﻈﻴﻒ أﻗﺮب إﻟﻰ ﻣﺤﻄﺔ اﻟﺸﺤﻦ
.ﺿﻊ روﺑﻮت اﻟﺘﻨﻈﻴﻒ ﻳﺪوﻳﺎ ﻋﻠﻰ ﻣﺤﻄﺔ اﻟﺸﺤﻦ
،ﺗﺄﻛﺪ ﻣﻦ وﺟﻮد ﻣﺴﺎﺣﺔ ﻛﺎﻓﻴﺔ ﺣﻮل ﻣﺤﻄﺔ اﻟﺸﺤﻦ
ﻧﺼﺐ ﻣﺤﻄﺔ ﺷﺤﻦ
.
ﻗﻢ ﺑﺘﻨﺼﻴﺐ ﻣﺤﻄﺔ اﻟﺸﺤﻦ ﻓﻲ ﻣﻨﻄﻘﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ، اﻧﻈﺮ
ﻧﺼﺐ ﻣﺤﻄﺔ ﺷﺤﻦ
.
.ﺿﻊ روﺑﻮت اﻟﺘﻨﻈﻴﻒ ﻳﺪوﻳﺎ ﻋﻠﻰ ﻣﺤﻄﺔ اﻟﺸﺤﻦ
.ﺿﻊ روﺑﻮت اﻟﺘﻨﻈﻴﻒ ﻳﺪوﻳﺎ ﻋﻠﻰ ﻣﺤﻄﺔ اﻟﺸﺤﻦ
اﺳﺘﺨﺪم روﺑﻮت اﻟﺘﻨﻈﻴﻒ ﻓﻲ درﺟﺎت ﺣﺮارة أﻋﻠﻰ
.درﺟﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ
35
درﺟﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ وأﻗﻞ ﻣﻦ
.ﺷﺤﻦ روﺑﻮت اﻟﺘﻨﻈﻴﻒ
ﻗﻢ ﺑﺘﻨﻈﻴﻒ ﻣﺴﺘﺸﻌﺮ اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ﺑﺎﻟﻠﻴﺰر ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام
.إزاﻟﺔ اﻟﻌﻘﺒﺎت اﻟﺘﻲ ﺗﻌﻮق ﻣﺴﺘﺸﻌﺮ اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ﺑﺎﻟﻠﻴﺰر
.اﻧﻘﻞ روﺑﻮت اﻟﺘﻨﻈﻴﻒ إﻟﻰ ﻣﻮﻗﻊ آﺧﺮ واﺑﺪأ اﻟﺘﺸﻐﻴﻞ
ﻗﻢ ﺑﺈزاﻟﺔ اﻟﺄﺟﺴﺎم اﻟﻐﺮﻳﺒﺔ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ اﻟﻨﻘﺮ ﺑﺮﻓﻖ
.ﻋﻠﻰ ﻣﺴﺘﺸﻌﺮ اﻟﺎﺻﻄﺪام
.اﻧﻘﻞ روﺑﻮت اﻟﺘﻨﻈﻴﻒ إﻟﻰ ﻣﻮﻗﻊ آﺧﺮ واﺑﺪأ اﻟﺘﺸﻐﻴﻞ
.ﻧﻈﻒ ﻣﺴﺘﺸﻌﺮات اﻟﺴﻘﻮط ﺑﻘﻄﻌﺔ ﻗﻤﺎش ﺟﺎﻓﺔ
ﺗﺄﻛﺪ ﻣﻦ ﺗﺮﻛﻴﺐ ﺧﺰان اﻟﻤﻴﺎه أو ﺣﺎوﻳﺔ اﻟﻐﺒﺎر
ﺗﺮﻛﻴﺐ ﺧﺰان
وﺗﻌﺸﻴﻘﻬﻤﺎ ﺑﺸﻜﻞ ﺻﺤﻴﺢ، اﻧﻈﺮ اﻟﻔﺼﻞ
ﺗﺮﻛﻴﺐ ﺣﺎوﻳﺔ اﻟﻐﺒﺎر
.ﺗﺄﻛﺪ ﻣﻦ أن اﻟﻔﻠﺘﺮ ﻣﺮ ﻛ ّﺐ ﺑﺸﻜﻞ ﺻﺤﻴﺢ
ﺗﻨﻈﻴﻒ اﻟﻔﻠﺘﺮ
.
ﻧ ﻈ ّﻒ اﻟﻔﻠﺘﺮ، اﻧﻈﺮ اﻟﻔﺼﻞ
إذا اﺳﺘﻤﺮ اﻟﺨﻄﺄ، ﻓﺎﺳﺘﺒﺪل اﻟﻔﻠﺘﺮ، اﻧﻈﺮ اﻟﻔﺼﻞ
ﺗﺄﻛﺪ ﻣﻦ أن ﻓﻮﻃﺔ اﻟﻤﺴﺢ أو ﺣﺎﻣﻞ ﻓﻮﻃﺔ اﻟﻤﺴﺢ
ﺗﺮﻛﻴﺐ ﻓﻮﻃﺔ
ﻣﺮﻛﺒﺎن ﺑﺸﻜﻞ ﺻﺤﻴﺢ، اﻧﻈﺮ اﻟﻔﺼﻞ
ﺗﺮﻛﻴﺐ ﺣﺎﻣﻞ ﻓﻮﻃﺔ اﻟﻤﺴﺢ
.
.ﺿﻊ روﺑﻮت اﻟﺘﻨﻈﻴﻒ ﻋﻠﻰ ﺳﻄﺢ ﻣﺴﺘﻮ
ﻣﺴﺎﻋﺪة ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺪوث أﻋﻄﺎل
.اﻟﻤﻌﺘﻤﺪة
ﺣﻞ اﻟﻤﺸﻜﻠﺔ
1 .
1 .
درﺟﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ أو
0
ﻣﻦ
1 .
.إزاﻟﺔ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﻐﺮﻳﺐ
2 .
1 .
ﻏﺒﺎر
.
1 .
1 .
2 .
اﻟﻔﺮﺷﺎة اﻟﺠﺎﻧﺒﻴﺔ
.
1 .
."اﻟﺈزﻋﺎج
1 .
ﻳﺘﻢ ﺷﺤﻦ روﺑﻮت اﻟﺘﻨﻈﻴﻒ ﻳﺪوﻳﺎ أو ﺗﻢ وﺿﻌﻪ ﻓﻲ
1 .
1 .
2 .
1 .
اﻧﻈﺮ اﻟﻔﺼﻞ
1 .
اﻟﻔﺼﻞ
1 .
ﻳﻘﻮم روﺑﻮت اﻟﺘﻨﻈﻴﻒ ﺑﺈﻋﺎدة رﺳﻢ ﺧﺮاﺋﻂ ﻣﺤﻴﻄﻪ
1 .
ﻟﻢ ﻳﻨﻄﻠﻖ روﺑﻮت اﻟﺘﻨﻈﻴﻒ ﻣﻦ ﻣﺤﻄﺔ اﻟﺸﺤﻦ. ﻓﻲ
1 .
درﺟﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ أو
0
ﻣﻦ
1 .
1 .
.ﻗﻄﻌﺔ ﻗﻤﺎش ﺟﺎﻓﺔ
2 .
3 .
1 .
2 .
1 .
1 .
ﺧﺰان اﻟﻤﻴﺎه أو ﺣﺎوﻳﺔ اﻟﻐﺒﺎر ﻏﻴﺮ ﻣﺮﻛﺒﺎن أو ﻣﺮﻛﺒﺎن
اﻟﻤﻴﺎه
أو
1 .
.ﻟﻢ ﻳﺘﻢ ﺗﺮﻛﻴﺐ اﻟﻔﻠﺘﺮ أو ﺗﻢ ﺗﺮﻛﻴﺒﻪ ﺑﺸﻜﻞ ﻏﻴﺮ ﺻﺤﻴﺢ
1 .
2 .
اﺳﺘﺒﺪال اﻟﻔﻠﺘﺮ
.
1 .
إﻣﺎ اﻟﻤﻤﺴﺤﺔ أو ﺣﺎﻣﻞ اﻟﻤﻤﺴﺤﺔ ﻟﻢ ﻳﺘﻢ ﺗﺮﻛﻴﺒﻪ أو
اﻟﻤﺴﺢ
أو
.إزاﻟﺔ اﻟﻌﻮاﺋﻖ
1 .
1 .
ﻓﻲ اﻟﻐﺎﻟﺐ ﺗﻜﻮن ﻟﻠﺎﺧﺘﻠﺎﻟﺎت أﺳﺒﺎب ﺑﺴﻴﻄﺔ ﻳﻤﻜﻨﻚ اﻟﺘﻐﻠﺐ ﻋﻠﻴﻬﺎ
ﺑﺒﺴﺎﻃﺔ ﺑﺎﻟﺎﺳﺘﻌﺎﻧﺔ ﺑﺎﻟﻌﺮض اﻟﻌﺎم اﻟﺘﺎﻟﻲ. ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺎت اﻟﺸﻚ أو ﻋﻨﺪ
.ﻣﻠﺎﻣﺴﺎت اﻟﺸﺤﻦ ﻣﺘﺴﺨﺔ
0
درﺟﺔ اﻟﺤﺮارة اﻟﻤﺤﻴﻄﺔ أﻗﻞ ﻣﻦ
.درﺟﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ
ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﻌﻠﻖ ﺟﺴﻢ ﻏﺮﻳﺐ ﻓﻲ اﻟﻔﺮﺷﺎة أو
.اﻟﻔﺮﺷﺎة اﻟﺠﺎﻧﺒﻴﺔ أو ﻓﻲ إﺣﺪى اﻟﻌﺠﻠﺎت
.وﻋﺎء اﻟﻐﺒﺎر ﻣﻤﺘﻠﺊ
ﺟﺴﻢ ﻏﺮﻳﺐ ﺗﺸﺎﺑﻚ ﻓﻲ اﻟﻔﺮﺷﺎة
."روﺑﻮت اﻟﺘﻨﻈﻴﻒ ﻓﻲ وﺿﻊ "ﻋﺪم اﻟﺈزﻋﺎج
.روﺑﻮت اﻟﺘﻨﻈﻴﻒ ﺑﻌﻴﺪ ﺟﺪا ﻋﻦ ﻣﺤﻄﺔ اﻟﺸﺤﻦ
.اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ﺻﻐﻴﺮة ﺟﺪا ﺣﻮل ﻣﺤﻄﺔ اﻟﺸﺤﻦ
.ﻳﻮﺟﺪ اﻟﻜﺜﻴﺮ ﻣﻦ اﻟﻌﻮاﺋﻖ ﺣﻮل ﻣﺤﻄﺔ اﻟﺸﺤﻦ
.ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻜﻪ ﻋﻠﻰ ﻣﺴﺎﻓﺔ أﻛﺒﺮ
ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ، ﻳﻌﻮد ﻓﻘﻂ إﻟﻰ اﻟﻤﻜﺎن اﻟﺬي ﺗﻢ
0
درﺟﺔ اﻟﺤﺮارة اﻟﻤﺤﻴﻄﺔ أﻗﻞ ﻣﻦ
.درﺟﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ
.ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺸﺤﻦ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ ﻟﻠﻐﺎﻳﺔ
.( ﻣﺴﺪود
LiDAR
) ﻣﺴﺘﺸﻌﺮ اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ﺑﺎﻟﻠﻴﺰر
ﻣﺴﺘﺸﻌﺮ اﻟﺎﺻﻄﺪام ﻣﺘﺴﺦ أو ﻗﺮﻳﺐ ﺟﺪا ﻣﻦ
.اﻟﺠﺪار اﻟﺎﻓﺘﺮاﺿﻲ
.ﻣﺴﺘﺸﻌﺮات اﻟﺴﻘﻮط ﻣﺘﺴﺨﺔ
.ﺑﺸﻜﻞ ﻏﻴﺮ ﺻﺤﻴﺢ
.ﺗﻢ ﺗﺮﻛﻴﺒﻪ ﺑﺸﻜﻞ ﻏﻴﺮ ﺻﺤﻴﺢ
.روﺑﻮت اﻟﺘﻨﻈﻴﻒ ﻣﺤﺸﻮر أو ﻋﺎﻟﻖ
روﺑﻮت اﻟﺘﻨﻈﻴﻒ أو إﺣﺪى ﻋﺠﻠﺎﺗﻪ ﻟﺎ ﻳﺘﻠﺎﻣﺲ ﻣﻊ
ﺍﻟﻌﺮﺑﻴﺔ
اﻟﺴﺒﺐ
35
أﻋﻠﻰ ﻣﻦ
ﻳﻨﺘﺞ روﺑﻮت اﻟﺘﻨﻈﻴﻒ ﺿﻮﺿﺎء ﻏﻴﺮ
روﺑﻮت اﻟﺘﻨﻈﻴﻒ ﻟﺎ ﻳﻨ ﻈ ّﻒ ﺑﻜﻔﺎءة
.اﻟﻔﻠﺘﺮ ﻣﺴﺪود
روﺑﻮت اﻟﺘﻨﻈﻴﻒ ﻟﺎ ﻳﻮاﺻﻞ ﻋﻤﻠﻴﺔ
.ﻣﺤﻄﺔ اﻟﺸﺤﻦ
.اﻟﺒﻄﺎرﻳﺔ ﻓﺎرﻏﺔ
روﺑﻮت اﻟﺘﻨﻈﻴﻒ ﻟﺎ ﻳﻌﻮد إﻟﻰ
.إﻃﻠﺎﻗﻪ ﻣﻨﻪ
روﺑﻮت اﻟﺘﻨﻈﻴﻒ ﻟﺎ ﻳﺒﺪأ اﻟﻌﻤﻞ
35
أﻋﻠﻰ ﻣﻦ
.اﻟﻔﻠﺘﺮ ﻣﺘﺴﺦ
.اﻟﺄرض
ﺧﻄﺄ
اﻟﺒﻄﺎرﻳﺔ ﻟﺎ ﺗﺸﺤﻦ
ﻋﺎدﻳﺔ
أو ﻳﺘﺮك اﻟﻐﺒﺎر
اﻟﺘﻨﻈﻴﻒ
ﻣﺤﻄﺔ اﻟﺸﺤﻦ
286