Beschreibung Der Ssi-Schnittstelle - SICK DMD Betriebsanleitung

DMD
Allgemeines
Bei jeder Schnittstellenart muss zwischen der Gehäusemasse des DMD (Schraubklemme X5) und
der Metallkonstruktion der Anlage eine hochfrequenztechnische (Schirmgeflecht) Verbindung
hergestellt werden, um elektromagnetische Störungen zu unterdrücken. Die Verbindung soll so
kurz als möglich ausgeführt werden.
4.1.2

Beschreibung der SSI-Schnittstelle

Zwischen Data + und Data - muss am Steuerrechner ein 100Ω Abschlusswiderstand (0,5 W)
angeschlossen werden, sofern dieser Widerstand nicht schon auf der Schnittstellenkarte integriert ist.
Der Kabelschirm darf nur in der Steuereinheit (am Gehäuse des Steckers) aufgelegt werden. Eine
sichere Datenübertragung ist bei Verwendung von abgeschirmten Leitungen mit 2 paarweise
verdrillten Adern gegeben.
Datentelegramm:
LS
B
Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit
0 1 2 3 4 5
Es werden 1 Startbit, 24 Datenbit gray-kodiert oder binär (Low-Byte zuerst, dann Middle- und danach
High-Byte) und 1 Errorbit übertragen. Das Errorbit ist gesetzt (High), sobald Zielverlust (Laserstrahl
nicht mehr auf dem Reflektor) eintritt. In diesem Fall leuchtet die Front-LED und die rote LED der
Funktionsanzeige.
Binär-Codierung
Bit 24: Fehlerbit: 1 = Zielverlust oder kein Echo, 0 = OK
Bit 0...23: SSI Daten binär codiert mit 0,1 mm oder 1 mm Auflösung
(abhängig von DIP-Schalter 7)
Gray-Codierung
Bit 24: Fehlerbit: 1 = Zielverlust oder kein Echo, 0 = OK
Bit 0...23: SSI Daten gray codiert mit 0,1 mm oder 1 mm Auflösung
(abhängig von DIP-Schalter 7)
SSI Taktfrequenz: 125 kHz – 1 MHz
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
SSI Daten
-> T = 1 µs – 8 µs
Seite 11
MSB SSI
Error
Bit Bit
23 24