Rockwell Automation Allen-Bradley ArmorBlock 5000 Benutzerhandbuch Seite 51

Zeitbasierte
Ausgangssteuerung
Ausgangspunktfunktionen
In diesem Kapitel werden die Ausgangspunktfunktionen beschrieben, die das konfigurierbare
digitale ArmorBlock 5000-E/A-Modul mit 16 Kanälen unterstützt.
• Ausgangsdiagnose
• Schneller Ausgangspunkt
• Hochstrom-Ausgangspunkt
• Zeitgesteuerter Ausgang
Sie können Zeiten für das Ein- oder Ausschalten von Modulausgängen planen. In den Zeitplänen
werden Nanosekunden als Einheiten verwendet. Die Zeitsteuerung von zeitgesteuerten Ausgängen
für das konfigurierbare digitale ArmorBlock 5000-E/A-Modul mit 16 Kanälen sieht folgendermaßen
aus:
• Genauigkeit ±10 µs
• Auflösung 1 ns
Das Modul muss zeitlich synchronisiert werden, da anderenfalls die Zeitpläne nicht angewandt
werden.
Die zeitliche Steuerung von Ausgängen wird mit dem Befehl MAOC (Motion Arm Output Cam)
verwendet. Der Befehl MAOC ermöglicht die positionsbasierte Ausgangssteuerung auf folgende
Weise:
• Verwendung der Position einer beliebigen Steuerungsachse in einem Logix 5000-
Steuerungssystem als Positionsreferenz
• Aktualisierung der Ausgänge anhand der Position der Steuerungsachse mit einer groben
Aktualisierungsgeschwindigkeit der Achssteuerungsgruppe von 1 bis 32 ms
Mit dem Befehl können Standard-Ausgangsmodule mit der groben Aktualisierungsgeschwindigkeit
aktualisiert werden. Allerdings erfordern einige Hochgeschwindigkeitsanwendungen eine höhere
Genauigkeit.
Das konfigurierbare digitale ArmorBlock 5000-E/A-Modul mit 16 Kanälen erhöht die Genauigkeit
des MAOC-Befehls, indem es die Möglichkeit zur geplanten Steuerung der Ein- und Ausschaltzeiten
von Ausgängen unterstützt. Die gesamte Planungskonfiguration für die Ein- und Aus-Zeiten eines
Ausgangs erfolgt über den Befehl MAOC. Anschließend aktualisiert der Befehl Werte in den
Ausgängen des Moduls, die das Verhalten des zeitgesteuerten Ausgangs definieren.
Tabelle 11– Parameter der Zeitplanung für Ausgänge des konfigurierbaren Moduls
Funktion
Anzahl der Zeitpläne
Für die Planung verfügbare Ausgangspunkte
Dezentraler Betrieb.
Minimales Zeitplanintervall
Cuprate
Accuracy
Auflösung
(1) Der MAOC-Befehl begrenzt das minimale Planungsintervall (minimale Impulsdauer) auf 1/16 des groben Aktualisierungszeitraums.
Informationen zur Verwendung eines MAOC-Befehls mit dem konfigurierbaren digitalen
ArmorBlock 5000-E/A-Modul mit 16 Kanälen finden Sie unter
einem konfigurierbaren digitalen ArmorBlock 5000-E/A-Modul auf Seite
Publikation von Rockwell Automation 5032-UM002A-DE-P – September 2023
Konfigurierbares digitales ArmorBlock 5000-E/A-Modul mit
16 Kanälen
32
16 (Punkte 0 bis 15)
—
(1)
50 µs (schnelle E/A-Ports) und 200 µs (Standard-E/A-Ports)
1 bis 32 ms
±10 µs (für schnelle E/A- und Standard-E/A-Ports)
1 ns
Kapitel
Verwenden eines MAOC-Befehls mit
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