Gripforce; Teachposition - Zimmer HRC-03-Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: HRC-03

12.4.5 GripForce

Das Produkt kann mit unterschiedlichen Greifkräften und Greifgeschwindigkeiten für einen optimierten Greifprozessablauf
arbeiten. Da das Produkt die Greifkraft aus der Greifgeschwindigkeit und der Stromstärke erzeugt, beeinflusst die
Einstellung der Greifkraft auch umgekehrt die Greifgeschwindigkeit und die Stromstärke. Die benötigte Greifkraft kann in 4
Stufen eingestellt werden.
INFORMATION
► Entnehmen Sie die Werte für die Greifkraft dem technischen Datenblatt auf unserer Internetseite.
Diese variieren innerhalb der Baureihe konstruktionsbedingt.
► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich

12.4.6 TeachPosition

Die TeachPosition teilt dem Produkt die erwartete Position des Werkstücks mit. Der Toleranzbereich um die Erwartungspo-
sition des Werkstücks wird über die PositionTolerance festgelegt. Das StatusWord teilt der Steuerung mit, ob das
gewünschte Werkstück gegriffen wurde. Dieser Arbeitsschritt kann über das Teach-Bit vom Anwender kontrolliert werden.
► Verwenden Sie die folgenden Werte:
Produkt BasePosition
HRC-03-126902 0
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
GripForce
UINT8
Schreiben
Zyklisch
1
2
3
4
WorkPosition
2000
TeachPosition
UINT16
Schreiben
Zyklisch
0 - max. Backenhub des Produkts
Stufe 1
Stufe 2
Stufe 3
Stufe 4
TeachPosition
0 - max. 2000
35