Zimmer HRC-03 Montage- Und Betriebsanleitung
2-backen-parallelgreifer
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Inhaltszusammenfassung für Zimmer HRC-03
- Seite 1 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG 2-Backen-Parallelgreifer HRC-03 DDOC01810 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.com...
- Seite 2 Technische Daten ..................................11 Zubehör/Lieferumfang ................................11 Transport/Lagerung/Konservierung ............................11 10 Montage ...................................... 12 10.1 Produkt montieren ..........................................13 10.2 HRC-03-117137 montieren .......................................14 10.3 HRC-03-125035 montieren .......................................15 10.4 Energiezuführung montieren ......................................16 10.4.1 Pin-Belegung HRC-03-100688 ....................................17 10.4.2 Pin-Belegung HRC-03-116787 ....................................17 10.4.3 Pin-Belegung HRC-03-117137 ....................................17 10.4.4 Pin-Belegung HRC-03-118505 ....................................18...
- Seite 3 Montage- und Betriebsanleitung: HRC-03 13 Fehlerdiagnose ..................................28 13.1 Status in LED-Anzeige ........................................28 14 Wartung ...................................... 29 15 Außerbetriebsetzung/Entsorgung ............................29 16 RoHS-Erklärung ..................................30 17 Einbauerklärung ..................................31 18 Konformitätserklärung ................................32 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 4 Montage- und Betriebsanleitung: HRC-03 1 Mitgeltende Dokumente HINWEIS Lesen Sie die Montage- und Betriebsanleitung durch, bevor Sie das Produkt einbauen bzw. damit arbeiten. Die Montage- und Betriebsanleitung enthält wichtige Hinweise für Ihre persönliche Sicherheit. Sie muss von allen Personen gelesen und verstanden werden, die in irgendeiner Produktlebensphase mit dem Produkt arbeiten oder zu tun haben.
- Seite 5 Montage- und Betriebsanleitung: HRC-03 2 Sicherheitshinweise VORSICHT Verletzungsgefahr und Sachschaden bei Nichtbeachten Das Produkt ist nach dem aktuellen Stand der Technik gebaut. Gefahren können nur dann von dem Produkt ausgehen, wenn z. B. • das Produkt nicht sachgerecht montiert, eingesetzt oder gewartet wird. • das Produkt nicht bestimmungsgemäß verwendet wird. • die örtlichen geltenden Vorschriften, Gesetze, Verordnungen oder Richtlinien nicht beachtet werden.
- Seite 6 Montage- und Betriebsanleitung: HRC-03 VORSICHT Hinweise und Handhabungsvorschriften für elektrostatisch gefährdete Bauteile Elektrostatisch gefährdete Bauteile sind Einzelbauteile, integrierte Schaltungen oder Baugruppen, die durch elektrostatische Felder oder elektrostatische Entladung beschädigt werden können. ► Achten Sie beim Umgang mit elektrostatischen Bauteilen auf gute Erdung von Mensch, Arbeitsplatz und Verpackung.
- Seite 7 Montage- und Betriebsanleitung: HRC-03 4 Personenqualifikation WARNUNG Verletzungsgefahr und Sachschaden bei unzureichender Qualifikation Wenn unzureichend qualifiziertes Personal Arbeiten am Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. ► Lassen Sie alle Arbeiten am Produkt nur von qualifiziertem Personal durchführen. ► Lesen Sie das Dokument vollständig und stellen Sie sicher, dass Sie alles verstanden haben, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten.
- Seite 8 Montage- und Betriebsanleitung: HRC-03 5 Produktbeschreibung 5.1 Einsatzmöglichkeiten Außengreifen Innengreifen Das Produkt ist für das Greifen von außen einsetzbar. Das Produkt ist für das Greifen von innen einsetzbar. Fahrbefehl MoveToWork Fahrbefehl MoveToBase 5.2 Typenschild Am Produkt ist ein Typenschild angebracht. XX-XXXXXX Artikelnummer Seriennummer Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 9 Montage- und Betriebsanleitung: HRC-03 5.3 Einsatz in Applikationen Automatisierungszelle Koexistenz Nachfolgend aufgeführte Kriterien begründen die Eignung des Produkts für den Einsatz in Getrennte Arbeitsräume Aufenthaltserkennung kollaborierenden Applikationen. • Das Produkt wurde nach den Spezifika- tionen der ISO/TS 15066 konstruiert. • Das Drehmoment des Motors, in Verbindung mit der Getriebeauslegung und den vormontierten Greiferbacken, ist nicht ausreichend, um eine Greifkraft >140 N an...
- Seite 10 Montage- und Betriebsanleitung: HRC-03 6 Funktionsbeschreibung Die Greiferbacken des Produkts sind auf zwei gegenüberliegenden Führungsschienen parallel zueinander angeordnet und gegeneinander verschiebbar. Die Kraft des Motors wird über ein Zahnradgetriebe auf ein Schneckengetriebe übertragen. Vom Schneckenrad wird die Bewegung auf die verzahnten Greiferbacken übertragen und eine synchronisierte Bewegung erzeugt. Das Produkt verfügt über eine mechanische Selbsthemmung, wodurch das Werkstück bei Energieausfall weiterhin gehalten wird.
- Seite 11 Montage- und Betriebsanleitung: HRC-03 7 Technische Daten INFORMATION ► Entnehmen Sie die Informationen dem technischen Datenblatt auf unserer Internetseite. Diese variieren innerhalb der Baureihe konstruktionsbedingt. 8 Zubehör/Lieferumfang INFORMATION Bei der Verwendung von nicht durch die Zimmer GmbH vertriebenem oder autorisiertem Zubehör kann die Funktion des Produkts nicht gewährleistet werden. Das Zubehör der Zimmer GmbH ist speziell auf die einzelnen Produkte zugeschnitten. ► Entnehmen Sie Informationen zu optionalem und im Lieferumfang befindlichem Zubehör unserer Internetseite. 9 Transport/Lagerung/Konservierung ► Transportieren und lagern Sie das Produkt ausschließlich in der Originalverpackung.
- Seite 12 • Montageschrauben sind nicht im Lieferumfang enthalten. Montageanforderungen Zulässige Ebenheitstoleranz [mm] Länge der Anschraubfläche [mm] ≤ 100 0,02 Länge der Anschraubfläche [mm] > 100 0,05 Festigkeitsklasse der Montageschrauben ► Montieren Sie das Produkt nach den Vorgaben für Ebenheit an einer entsprechenden Anschraubfläche. ► Achten Sie auf eine ausreichend steife Anschlusskonstruktion. ► Achten Sie auf Sauberkeit der Anschlussflächen. ► Beachten Sie die zulässigen Anzugsmomente der Montageschrauben unter www.zimmer-group.com/de/td. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 13 Montage- und Betriebsanleitung: HRC-03 10.1 Produkt montieren INFORMATION ► Verwenden Sie bei Bedarf eine Adapterplatte. ► Entnehmen Sie Informationen zu optionalem und im Lieferumfang befindlichem Zubehör unserer Internetseite. ► Entfernen Sie die Senkschrauben. ► Demontieren Sie das Gehäuse. ► Positionieren Sie das Produkt mit den Zylinderstiften an der Anschlusskonstruktion. ► Montieren Sie das Produkt mit den Montageschrauben an der Anschlusskonstruktion.
- Seite 14 Montage- und Betriebsanleitung: HRC-03 10.2 HRC-03-117137 montieren INFORMATION ► Entnehmen Sie weitere Informationen zur „ClickSmart“-Platte dem technischen Datenblatt des Herstellers. ► Platzieren Sie die „ClickSmart“-Platte auf dem Produkt. ► Legen Sie die Montageschrauben lose an. ► Ziehen Sie die Montageschrauben verspannungsfrei an.
- Seite 15 Montage- und Betriebsanleitung: HRC-03 10.3 HRC-03-125035 montieren ► Entfernen Sie die Senkschrauben. ► Demontieren Sie das Gehäuse. ► Entfernen Sie die Montageschrauben. ► Demontieren Sie die Adapterplatte. ► Positionieren Sie die Adapterplatte mit dem Zylinderstift an der Anschlusskonstruktion. ► Montieren Sie die Adapterplatte mit den Montageschrauben an der Anschlusskonstruktion.
- Seite 16 Montage- und Betriebsanleitung: HRC-03 10.4 Energiezuführung montieren VORSICHT Verletzungsgefahr und Sachschaden bei Nichtbeachten Falsche Pin-Belegung kann zu Fehlfunktion oder Zerstörung des Produkts führen. ► Achten Sie auf eine korrekte Pin-Belegung. HINWEIS Sachschaden und Funktionsstörung bei Nichtbeachten Das am Produkt montierte Kabel kann einem Torsionswinkel von ± 50° ausgesetzt werden.
- Seite 17 Montage- und Betriebsanleitung: HRC-03 10.4.1 Pin-Belegung HRC-03-100688 Farbe Funktion Erklärung Buchse, M8 Weiß Versorgungsspannung 0 V DC Braun Digitaleingang 1 Versorgungsspannung 24 V DC Grün Fahrbefehl nach außen: Backen fahren nach außen Gelb Digitaleingang 2 Fahrbefehl nach innen: Backen fahren nach innen...
- Seite 18 Montage- und Betriebsanleitung: HRC-03 10.4.4 Pin-Belegung HRC-03-118505 Farbe Funktion Erklärung Buchse, M8 Weiß Analogausgang Backenposition 0 - 10 V DC Gelb Digitalausgang Freedrive-Signal: 24 V DC, wenn Freedrive-Button gedrückt. Grau Versorgungsspannung 24 V DC Rosa Digitaleingang 2 Fahrbefehl nach innen: Backen fahren nach innen Blau Digitaleingang 1 Fahrbefehl nach außen: Backen fahren nach außen...
- Seite 19 Montage- und Betriebsanleitung: HRC-03 10.4.7 Pin-Belegung HRC-03-126895 Farbe Funktion Erklärung Stecker, M8 Weiß Digitalausgang 1 BasePosition (Backen außen) Braun Digitaleingang 1 Fahrbefehl nach innen: Backen fahren nach innen Grün Digitaleingang 2 Fahrbefehl nach außen: Backen fahren nach außen Grau Versorgungsspannung 24 V DC...
- Seite 20 Montage- und Betriebsanleitung: HRC-03 10.4.10 Pin-Belegung HRC-03-148656 Farbe Funktion Erklärung Buchse, 0430200801 Weiß Digitaleingang 1 Fahrbefehl nach außen: Backen fahren nach außen Braun Digitaleingang 2 Fahrbefehl nach innen: Backen fahren nach innen Grau Digitalausgang 1 BasePosition (Backen außen) Rosa Digitalausgang 2 WorkPosition (Backen innen) Blau...
- Seite 21 Montage- und Betriebsanleitung: HRC-03 10.5 PNP/NPN umschalten INFORMATION Die Eingänge und Ausgänge des Produkts sind kundenspezifisch auf PNP oder NPN voreingestellt. Baugröße Schlüsselgröße HRC-03 TX10 ► Entfernen Sie die Montageschrauben mithilfe eines Torx-Schrau- bendrehers. ► Demontieren Sie den Deckel. Montageschraube Deckel ► Stecken Sie die Steckbrücken um. ► Montieren Sie den Deckel mit den Montageschrauben.
- Seite 22 Montage- und Betriebsanleitung: HRC-03 10.6 Statische Aufladung HINWEIS Sachschaden durch statische Aufladung Durch die Bewegung der Greiferbacken entstehen geringe Spannungen infolge der statischen Aufladung. Diese Ladungen können nicht abgebaut werden, wenn das Produkt auf einer isolierenden Fläche montiert ist und keine Entladung über das Werkstück möglich ist. ► Beachten Sie, dass ESD-sensible Teile beschädigt werden können, wenn sie mit dem Produkt in Berührung kommen.
- Seite 23 Montage- und Betriebsanleitung: HRC-03 11 Inbetriebnahme WARNUNG Verletzungsgefahr durch schwebende Lasten Herabfallende Lasten können zu schweren Verletzungen führen. ► Halten Sie immer einen ausreichenden Sicherheitsabstand zu schwebenden Lasten ein. ► Begeben Sie sich nicht unter schwebende Lasten. VORSICHT Verletzungsgefahr und Sachschaden bei Reduzierung der Greifkraft Beim Greifen elastischer Teile reduziert sich die Greifkraft des Produkts.
- Seite 24 Montage- und Betriebsanleitung: HRC-03 INFORMATION In der folgenden Abbildung wird die Ansteuerung für NPN dargestellt. Bei der Ansteuerung für PNP startet der Fahrbefehl bei Low-Pegel statt High-Pegel. Die aktuelle Backenposition wird auf 0 V DC (außen) bis 10 V DC (innen) skaliert und wird über den Analogausgang ausgegeben. Backenposition Analogausgang 10 V DC (innen) Analogausgang 0 V DC (außen) > 10 ms...
- Seite 25 Montage- und Betriebsanleitung: HRC-03 11.3 Mindestanfahrweg Das Produkt benötigt einen gewissen Mindestanfahrweg, um die volle Greifkraft zu erzielen. INFORMATION ► Entnehmen Sie die Informationen dem technischen Datenblatt auf unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 26 Montage- und Betriebsanleitung: HRC-03 12 Bedienung 12.1 Freedrive bedienen INFORMATION Freedrive ist nur für das Produkt HRC-03-118505 verfügbar. Für eine manuelle Weichschaltung des Roboters, ist das Produkt mit einem Freedri- ve-Button ⬤ ausgestattet. Folgende Arbeitsschritte sind für das manuelle Einlernen der Roboterposition zu beachten: ►...
- Seite 27 Montage- und Betriebsanleitung: HRC-03 12.2 Greifkraft einstellen ► Sichern Sie die Werkstücke gegen Herabfallen. Die Greifkraft ist über einen Drehschalter in vier Stufen einstellbar. 12.3 Notentriegelung VORSICHT Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen Verletzungsgefahr bei unkontrollierten Bewegungen des Produkts bei Anschluss der Energiezuführung. ► Schalten Sie die Energiezuführung des Produkts vor allen Arbeiten aus.
- Seite 28 Montage- und Betriebsanleitung: HRC-03 13 Fehlerdiagnose 13.1 Status in LED-Anzeige Status Bedeutung LED leuchtet dauerhaft grün. • Kein Fehler LED leuchtet nicht rot. LED blinkt rot. • Werkstückverlust erkannt. LED leuchtet dauerhaft grün. LED leuchtet dauerhaft rot.
- Seite 29 Montage- und Betriebsanleitung: HRC-03 14 Wartung HINWEIS Sachschaden durch Ausblasen mit Druckluft Durch Ausblasen des Produkts mit Druckluft können Funktionsstörungen entstehen. ► Blasen Sie das Produkt niemals mit Druckluft aus. HINWEIS Sachschaden durch ungeeignete Reinigungsmittel Durch flüssige und lösungsmittelhaltige Reinigungsmittel können Funktionsstörungen entstehen. ► Verwenden Sie keine flüssigen und lösungsmittelhaltigen Reinigungsmittel zur Reinigung des Produkts. HINWEIS Verschmutzung der Umgebung durch austretende Schmierstoffe Durch bewegliche Maschinenteile können Schmierstoffe austreten.
- Seite 30 Montage- und Betriebsanleitung: HRC-03 16 RoHS-Erklärung Im Sinne der EU-Richtlinie 2011/65/EU Name und Anschrift des Herstellers: Zimmer GmbH Im Salmenkopf 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 info@zimmer-group.com www.zimmer-group.com Hiermit erklären wir, dass die nachstehend beschriebene unvollständige Maschine Produktbezeichnung:...
- Seite 31 Montage- und Betriebsanleitung: HRC-03 17 Einbauerklärung Im Sinne der EG-Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen (Anhang II 1 B) Name und Anschrift des Herstellers: Zimmer GmbH Im Salmenkopf 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 info@zimmer-group.com www.zimmer-group.com Hiermit erklären wir, dass die nachstehend beschriebene unvollständige Maschine Produktbezeichnung: 2-Backen-Parallelgreifer Typenbezeichnung: HRC-03 in ihrer Konzeption und der von uns in Verkehr gebrachten Ausführung den Anforderungen der Richtlinie über Maschinen, 2006/42/EG, Artikel 2g, Anhang VII,b - Anhang II,b entspricht.
- Seite 32 Montage- und Betriebsanleitung: HRC-03 18 Konformitätserklärung Im Sinne der EG-Richtlinie 2014/30/EU über die elektromagnetische Verträglichkeit Name und Anschrift des Herstellers: Zimmer GmbH Im Salmenkopf 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 info@zimmer-group.com www.zimmer-group.com Hiermit erklären wir, dass das nachstehend beschriebene Produkt Produktbezeichnung: 2-Backen-Parallelgreifer Typenbezeichnung: HRC-03 in ihrer Konzeption und der von uns in Verkehr gebrachten Ausführung den Anforderungen der Richtlinie 2006/42/EG entsprechen.