Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 Benutzerhandbuch

Seite von 336

/ 336
Lesezeichen

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen

Benutzerhandbuch

Steuerungen CompactLogix 5370

Bestellnummern 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B,

1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM

Inhaltszusammenfassung für Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370

Seite 1 Benutzerhandbuch Steuerungen CompactLogix 5370 Bestellnummern 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM...
Seite 2 Einsatzbereiche elektronischer Geräte müssen die für die Anwendung dieser Geräte verantwortlichen Personen sicherstellen, dass die Geräte zweckgemäß eingesetzt werden. Rockwell Automation ist in keinem Fall verantwortlich oder haftbar für indirekte Schäden oder Folgeschäden, die durch den Einsatz oder die Anwendung dieses Geräts entstehen.
Seite 3 Seite Aktualisierte Verdrahtungspläne für integrierte Eingangspunkte in einer CompactLogix™ 5370 L1-Steuerung Aktualisierte Verdrahtungspläne für integrierte Ausgangspunkte in einer 152…153 CompactLogix 5370 L1-Steuerung Verwenden der Ereignis-Task Neues Kapitel zur Entwicklung von Anwendungen Neuer Anhang Änderungshistorie Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 4 Zusammenfassung der Änderungen Notizen: Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 5 Anschließen der Steuerung über ein USB-Kabel ....74 Anschließen der Steuerung an ein EtherNet/IP-Netzwerk ... 75 Anschluss an verschiedene EtherNet/IP-Netzwerktopologien ..76 Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 6 Steuerungssystemen......... . 140 Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 7 Verfügbarkeit der Netzspannung......219 Max. Distanz zur Stromversorgung......220 Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 8 Überwachen von E/A-Modulen ........272 Erkennen der Abschlussmodule und Modulfehler ....273 Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 9 Laden eines Projekts ..........315 Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 10 ..............325 Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 11 Prozess-, Chargen-, Achssteuerungs-, Sicherheits- und antriebsbasierte Lösungen programmiert werden. Die Studio 5000-Umgebung bildet die Grundlage für die Zukunft der Rockwell Automation-Tools und -Fähigkeiten für die technische Konstruktion. In ihr werden Konstruktionsingenieure alle Elemente ihres Steuerungssystems entwickeln. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 12 Richtlinien zur störungsfreien Verdrahtung und Enthält allgemeine Richtlinien für die Installation eines Erdung von industriellen Rockwell Automation-Industriesystems. Automatisierungssystemen, Publikation 1770-4.1 Website zur Produktzertifizierung, Stellt Konformitätserklärungen, Zertifikate und weitere http://www.ab.com Einzelheiten zu Zertifizierungen zur Verfügung. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 13 Vorwort Publikationen können unter der folgenden Adresse angesehen oder heruntergeladen werden: http://www.rockwellautomation.com/literature/ Wenn Sie die gedruckte Version einer technischen Dokumentation anfordern möchten, wenden Sie sich an Ihren Allen-Bradley-Distributor oder den Rockwell Automation-Vertriebsbeauftragten. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 14 Vorwort Notizen: Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 15 Lesen Sie zusätzlich zu dieser Publikation auch folgende Publikationen: • Richtlinien zur störungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen, Publikation 1770-4.1 (enthält zusätzliche Installationsanforderungen) • NEMA-Norm 250 und IEC 60529, sofern zutreffend, für Erklärungen zur Schutzklasse der verschiedenen Gehäuse Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 16 Produkt geliefert werden. • Ein Austausch von Komponenten kann die Eignung für Klasse I, Division 2, beeinträchtigen. • Falls das Produkt Batterien enthält, dürfen diese nur in einem Bereich ausgetauscht werden, der bekanntermaßen nicht explosionsgefährdet ist. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 17 • Das Gerät muss in einem Gehäuse installiert werden, um mindestens IP54-Schutz zu bieten, wenn es in Umgebungen der Zone 2 eingesetzt wird. • Dieses Gerät muss innerhalb der von Rockwell Automation angegebenen Leistungsbereiche verwendet werden. • Es müssen Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden, um ein Überschreiten der Bemessungsspannung durch Einschwingstörungen von mehr als 40 % zu verhindern, wenn das Gerät in Umgebungen der Zone 2 eingesetzt wird.
Seite 18 In der folgenden Tabelle ist die Unterstützung lokaler Erweiterungsmodule nach Bestellnummer der Steuerung aufgeführt. Tabelle 1 – Unterstützung lokaler Erweiterungsmodule für CompactLogix 5370 L1- Steuerungen Bestellnummer Max. unterstützte 1734 POINT I/O-Module 1769-L16ER-BB1B 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 19 POINT I/O Field Power Distributor Module Installation Instructions. Denken Sie daran, dass das Feldstromverteilermodul nur den Pegel des WICHTIG im System verfügbaren Feldstroms ändert. Es hat keine Auswirkungen auf den Pegel des verfügbaren POINTBus-Backplane-Stroms. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 20 Sie nicht in einem explosionsgefährdeten Bereich arbeiten, bevor Sie mit der Arbeit fortfahren. Die folgende Grafik zeigt eine CompactLogix 5370 L1-Steuerung mit installierten lokalen Erweiterungsmodulen. Abnehmbarer Anschluss für integriertes Netzteil Integriertes E/A-Modul lokale Erweiterungsmodule Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 21 CompactLogix 5370 L1-Steuerungssystems aufschieben lässt. Installation – Überblick Zum Installieren einer CompactLogix 5370 L1-Steuerung sind folgende Schritte erforderlich: Installieren der SD-Karte. Installieren des Systems. Anschließen der Steuerung über ein USB-Kabel. Anschließen der Steuerung an ein EtherNet/IP-Netzwerk. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 22 – Wenn die Karte gesperrt ist, kann die Steuerung Daten von der Karte nur lesen und es treten beim Aktualisieren der Firmware auf Ihrer Steuerung eventuell Probleme auf Entsperrt Gesperrt 32005-M 2. Öffnen Sie die Klappe für die SD-Karte. 32225-M Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 23 5. Schließen Sie die Klappe für die SD-Karte. 32227-M Es wird empfohlen, die Klappe für die SD-Karte während des normalen Systembetriebs geschlossen zu halten. Weitere Informationen zum Verwenden der SD-Karte finden Sie im Abschnitt Verwendung einer SD- Karte auf Seite 309. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 24 Stoßdämpfer montieren, bevor Sie diese auf der DIN-Schiene EN 50022 – 35 x 15 mm (1,38 x 0,59 Zoll) montieren. Weitere Informationen zum erforderlichen Stoßdämpfer (PN-83094) erhalten Sie bei Ihrem lokalen Allen-Bradley-Distributor oder Rockwell Automation-Vertreter. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 25 50 mm Unten (2 Zoll) Systemabmessungen In dieser Grafik sind die Systemabmessungen veranschaulicht. 12,00 mm (0,47 Zoll) 105 mm 100,00 mm (4,13 Zoll) (3,94 Zoll) 130,00 mm (5,11 Zoll) 00:00:BC:2E:69:F6 144,00 mm (5,67 Zoll) Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 26 Zusätzliche Erdungsanschlüsse von den Befestigungslaschen des Netzteils oder der DIN-Schiene (sofern verwendet) sind nur erforderlich, wenn die Montagefläche nicht geerdet werden kann. Weitere Informationen hierzu finden Sie in der Rockwell Automation-Publikation 1770-4.1, Richtlinien zur störungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen.
Seite 27 Gefahr von Sachschäden oder Verletzungen durch Stromschläge. Wenn Sie lokale Erweiterungsmodule verwenden, lesen Sie den Abschnitt Lokale Erweiterungsmodule auf Seite 154. Dieser enthält weitere Informationen zum Installieren der Module in einem CompactLogix 5370 L1-Steuerungssystem. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 28 Rückseite der Steuerung angeschlossen. Die Steuerung ist geerdet, sobald sie auf einer DIN-Schiene installiert wurde, wie im Abschnitt Montage des Systems auf Seite 24 beschrieben. Sie dürfen keine Verbindung mit der CG-Klemme herstellen. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 29 Zertifizierungsinformationen, um sicherzustellen, dass Sie ein akzeptables externes Netzteil verwenden. • Zur Veranschaulichung ist in diesem Abschnitt beschrieben, wie ein 1606-XLP50E-Schaltnetzteil der NEC-Klasse 2 verwendet wird. Die genauen Schritte für andere externe Netzteile können von den Beschreibungen hier abweichen. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 30 Sie nicht in einem explosionsgefährdeten Bereich arbeiten, bevor Sie mit der Arbeit fortfahren. NCok DC 24-28V 50W max. NEC Class 2 4. Ziehen Sie den abnehmbaren Anschluss von der CompactLogix 5370 L1- Steuerung ab. 00:00:BC:2E:69:F6 Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 31 VDC+-Klemme des abnehmbaren Anschlusses installieren. Wenn Sie den Leistungsregler an der VDC-Klemme (–) installieren, kann die CompactLogix 5370 L1-Steuerung eventuell nicht ordnungsgemäß hoch- oder heruntergefahren werden. 7. Schließen Sie den abnehmbaren Anschluss wieder an der Steuerung an. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 32 9. Schalten Sie das externe 24-V-DC-Netzteil ein. Die folgende Grafik zeigt ein externes 24-V-DC-Netzteil, das an einer CompactLogix 5370 L1-Steuerung angeschlossen ist. DC ok DC 24-28V 50W max. 00:00:BC:2E:69:F6 NEC Class 2 Power Supply Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 33 Das USB-Kabel darf maximal 3,0 m lang sein und keine Hubs aufweisen. WARNUNG: Verwenden Sie den USB-Anschluss nicht in explosionsgefährdeten Bereichen. Schließen Sie das USB-Kabel an der Steuerung CompactLogix 5370 L1 an. 32234-M Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 34 Netzwerk angeschlossen. • Stern-Netzwerktopologie – Ein Port an der Steuerung ist am Netzwerk angeschlossen. Für jede EtherNet/IP-Netzwerktopologie gibt es bestimmte Anschluss- und Konfigurationsanforderungen. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt EtherNet/IP- Netzwerktopologien auf Seite 122. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 35 Lesen Sie zusätzlich zu dieser Publikation auch folgende Publikationen: • Richtlinien zur störungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen, Publikation 1770-4.1 (enthält zusätzliche Installationsanforderungen) • NEMA-Norm 250 und IEC 60529, sofern zutreffend, für Erklärungen zur Schutzklasse der verschiedenen Gehäuse Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 36 Produkt geliefert werden. • Ein Austausch von Komponenten kann die Eignung für Klasse I, Division 2, beeinträchtigen. • Falls das Produkt Batterien enthält, dürfen diese nur in einem Bereich ausgetauscht werden, der bekanntermaßen nicht explosionsgefährdet ist. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 37 • Das Gerät muss in einem Gehäuse installiert werden, um mindestens IP54-Schutz zu bieten, wenn es in Umgebungen der Zone 2 eingesetzt wird. • Dieses Gerät muss innerhalb der von Rockwell Automation angegebenen Leistungsbereiche verwendet werden. • Es müssen Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden, um ein Überschreiten der Bemessungsspannung durch Einschwingstörungen von mehr als 40 % zu verhindern, wenn das Gerät in Umgebungen der Zone 2 eingesetzt wird.
Seite 38 ACHTUNG: Die CompactLogix 5370 L2-Steuerungssysteme unterstützen nicht das Ziehen/Stecken unter Spannung. Durch das Entfernen eines 1769 Compact I/O-Moduls oder eines Abschlussmoduls wird ein Steuerungsfehler generiert und es können zudem Systemkomponenten beschädigt werden. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 39 10 11 12 13 14 15 A1 B1 Z1 2 FUSE 2 FUSE 11 12 13 14 15 11 12 13 14 15 DC IN Integrierte E/A-Module Lokale COM COM Erweiterungsmodule 00:00:BC:2E:69:F6 Klemmen des DC OUT ANALOG integrierten Netzteils Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 40 Anzahl der Schreibvorgänge auf Wechselmedien zu begrenzen. Installation – Überblick Zum Installieren einer CompactLogix 5370 L2-Steuerung sind folgende Schritte erforderlich: Installieren der SD-Karte. Installieren des Systems. Anschließen der Steuerung über ein USB-Kabel. Anschließen der Steuerung an ein EtherNet/IP-Netzwerk. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 41 – Wenn die Karte gesperrt ist, kann die Steuerung Daten von der Karte nur lesen und es treten beim Aktualisieren der Firmware auf Ihrer Steuerung eventuell Probleme auf Entsperrt Gesperrt 32005-M 2. Öffnen Sie die Klappe für die SD-Karte. 32253-M Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 42 5. Schließen Sie die Klappe für die SD-Karte. 32255-M Es wird empfohlen, die Klappe für die SD-Karte während des normalen Systembetriebs geschlossen zu halten. Weitere Informationen zum Verwenden der SD-Karte finden Sie im Abschnitt Verwendung einer SD- Karte auf Seite 309. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 43 Sie können die CompactLogix 5370 L2-Steuerung auf folgenden DIN-Schienen montieren: • EN 50 022 – 35 x 7,5 mm (1,38 x 0,30 Zoll) • EN 50 022 – 35 x 15 mm (1,38 x 0,59 Zoll) Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 44 (1,38 Zoll) 115,00 mm 105 mm (4,53 Zoll) (4,13 Zoll) L24ER QB1B 10 11 12 13 14 15 10 11 12 13 14 15 DC IN 118,00 mm (4,65 Zoll) 00:00:BC:2E:69:F6 DC OUT 32260-M Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 45 L27ERM A0 B0 Z0 QBFC1B 10 11 12 13 14 15 A1 B1 Z1 2 FUSE 11 12 13 14 15 DC IN 118,00 mm (4,65 Zoll) COM COM 00:00:BC:2E:69:F6 ANALOG DC OUT 32260-M Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 46 Gruppe und legen Sie die anderen beiseite. So lässt sich die Zeit für die erneute Montage verringern, wenn Sie die Bohrungen und Gewinde für die nächste Modulgruppe anbringen. 7. Wiederholen Sie die Schritte 1 bis 6 für alle verbleibenden Module. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 47 Zusätzliche Erdungsanschlüsse von den Befestigungslaschen des Netzteils oder der DIN-Schiene (sofern verwendet) sind nur erforderlich, wenn die Montagefläche nicht geerdet werden kann. Weitere Informationen hierzu finden Sie in der Rockwell Automation-Publikation 1770-4.1, Richtlinien zur störungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen.
Seite 48 5. Drücken Sie die Verriegelungslaschen nach innen. L27ERM A0 B0 Z0 QBFC1B A1 B1 Z1 10 11 12 13 14 15 2 FUSE 11 12 13 14 15 DC IN COM COM 00:00:BC:2E:69:F6 ANALOG DC OUT 32257-M Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 49 Steuerung zu verriegeln. 32267-M Wenn Sie lokale Erweiterungsmodule verwenden, lesen Sie den Abschnitt Lokale Erweiterungsmodule – optional auf Seite 214. Dieser enthält weitere Informationen zum Installieren der Module in einem CompactLogix 5370 L2-Steuerungssystem. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 50 Klemmen an der CompactLogix 5370 L2-Steuerung verdrahtet werden. Dies sind die einzigen Klemmen, die Sie verdrahten müssen, um das CompactLogix 5370 L2-Steuerungssystem mit Strom zu versorgen. Sie sollten ausschließlich FG-Klemmen verwenden, wenn Sie ein Feldgerät an der Steuerung anschließen. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 51 Sie nicht in einem explosionsgefährdeten Bereich arbeiten, bevor Sie mit der Arbeit fortfahren. 4. Entfernen Sie 8 mm der Isolierung vom Ende des Drahts, den Sie an der +24-V-DC-Klemme an der Steuerung anschließen. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 52 (z. B. einen Schalter oder ein Relais), um das Einschalten der Steuerung regeln zu können, müssen Sie den Leistungsregler an der +24-V-DC-Klemme der Steuerung installieren. Wenn Sie den Leistungsregler an der COM-Klemme installieren, kann die CompactLogix 5370 L2-Steuerung eventuell nicht ordnungsgemäß hoch- oder heruntergefahren werden. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 53 OK-Statusanzeige der Steuerung kurz eingeschaltet, während die Steuerung die Abschaltfolge durchläuft. Schalten Sie die Stromversorgung vom externen Netzteil zum integrierten Netzteil der CompactLogix 5370 L2-Steuerung erst wieder ein, wenn die OK-Statusanzeige der Steuerung erloschen ist. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 54 Das USB-Kabel darf maximal 3,0 m lang sein und keine Hubs aufweisen. WARNUNG: Verwenden Sie den USB-Anschluss nicht in explosionsgefährdeten Bereichen. Schließen Sie das USB-Kabel an der Steuerung CompactLogix 5370 L2 an. 32259-M Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 55 • DLR-Netzwerktopologie (Device-Level Ring) – Beide Ports an der Steuerung sind am Netzwerk angeschlossen. • Lineare Netzwerktopologie – Beide Ports an der Steuerung sind am Netzwerk angeschlossen. • Stern-Netzwerktopologie – Ein Port an der Steuerung ist am Netzwerk angeschlossen. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 56 Kapitel 2 Installation der CompactLogix 5370 L2-Steuerung Für jede EtherNet/IP-Netzwerktopologie gibt es bestimmte Anschluss- und Konfigurationsanforderungen. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt EtherNet/IP-Netzwerktopologien auf Seite 122. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 57 Lesen Sie zusätzlich zu dieser Publikation auch folgende Publikationen: • Richtlinien zur störungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen, Publikation 1770-4.1 (enthält zusätzliche Installationsanforderungen) • NEMA-Norm 250 und IEC 60529, sofern zutreffend, für Erklärungen zur Schutzklasse der verschiedenen Gehäuse Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 58 Produkt geliefert werden. • Ein Austausch von Komponenten kann die Eignung für Klasse I, Division 2, beeinträchtigen. • Falls das Produkt Batterien enthält, dürfen diese nur in einem Bereich ausgetauscht werden, der bekanntermaßen nicht explosionsgefährdet ist. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 59 • Das Gerät muss in einem Gehäuse installiert werden, um mindestens IP54-Schutz zu bieten, wenn es in Umgebungen der Zone 2 eingesetzt wird. • Dieses Gerät muss innerhalb der von Rockwell Automation angegebenen Leistungsbereiche verwendet werden. • Es müssen Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden, um ein Überschreiten der Bemessungsspannung durch Einschwingstörungen von mehr als 40 % zu verhindern, wenn das Gerät in Umgebungen der Zone 2 eingesetzt wird.
Seite 60 2 (Rear) • Die Steuerungen unterstützen die folgende Anzahl lokaler Erweiterungsmodule in mehreren E/A-Gruppen. Bestellnummer Max. Anzahl unterstützter lokaler Erweiterungsmodule 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM • Jede E/A-Gruppe muss über ein eigenes Netzteil verfügen. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 61 Einschwingvorgängen über den normalen Schwellenwerten ausgesetzt sein, was die Systemkomponenten beschädigen oder zu einem unvorhergesehenen Verhalten führen kann. • Durch das Entfernen eines Abschlussmoduls oder eines E/A-Moduls kann die Steuerung ausfallen und ebenfalls zu einer Beschädigung der Systemkomponenten führen. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 62 Installation – Überblick Zum Installieren einer CompactLogix 5370 L3-Steuerung sind folgende Schritte erforderlich: • Installieren der SD-Karte • Installieren des Systems Anschließen der Steuerung über ein USB-Kabel. • • Anschließen der Steuerung an ein EtherNet/IP-Netzwerk. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 63 – Wenn die Karte gesperrt ist, kann die Steuerung Daten von der Karte nur lesen und es treten beim Aktualisieren der Firmware auf Ihrer Steuerung eventuell Probleme auf. Entsperrt Gesperrt 32005-M 2. Öffnen Sie die Klappe für die SD-Karte. 32163-M Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 64 5. Schließen Sie die Klappe für die SD-Karte. 32165-M Es wird empfohlen, die Klappe für die SD-Karte während des normalen Systembetriebs geschlossen zu halten. Weitere Informationen zum Verwenden der SD-Karte finden Sie im Abschnitt Verwendung einer SD-Karte auf Seite 309. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 65 Vergewissern Sie sich, dass die Stromversorgung unterbrochen ist oder dass Sie nicht in einem explosionsgefährdeten Bereich arbeiten, bevor Sie mit der Arbeit fortfahren. In diesem Abschnitt ist beschrieben, wie eine lokale Gruppe montiert wird. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 66 4. Schieben Sie das Netzteil entlang der Führungsschienen so weit zurück, bis die Busanschlüsse aneinander ausgerichtet sind. 5. Drücken Sie den Bushebel des Netzteils mit Ihren Fingern oder einem kleinen Schraubendreher vorsichtig zurück, um den Positionierungsstift freizugeben. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 67 Gefahr von Sachschäden oder Verletzungen durch Stromschläge. 8. Verdrahten Sie das 1769 Compact I/O-Netzteil gemäß den Anweisungen in der Publikation 1769-IN028, Compact-Netzteile für E/A-Erweiterungen, Installationsanleitung. Wenn Sie lokale Erweiterungsmodule verwenden, lesen Sie den Abschnitt Lokale Erweiterungsmodule auf Seite 244. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 68 Abbildung 1 – Beispiele für CompactLogix 5370 L3-Steuerungssysteme Horizontale Ausrichtung 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) Gruppe 1 Gruppe 2 1769-CRLx-Kabel Gruppe 3 1769-CRLx-Kabel Gruppe 1 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) 1769-CRRx-Kabel Vertikale Ausrichtung Gruppe 2 Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 69 Belüftung zu gewährleisten (siehe Abbildung). So ist eine ausreichende Belüftung und elektrische Isolierung gewährleistet. Oben 50 mm (2 Zoll) 50 mm 50 mm (2 Zoll) (2 Zoll) Seitlich Seitlich Unten 50 mm (2 Zoll) Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 70 118 mm (4,65 Zoll) 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) 52,5 mm 35 mm 35 mm 35 mm 35 mm 32150-M (2,07 Zoll) (1,38 Zoll) (1,38 Zoll) (1,38 Zoll) (1,38 Zoll) 105 mm (4,13 Zoll) 32247-M Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 71 Zusätzliche Erdungsanschlüsse von den Befestigungslaschen des Netzteils oder der DIN-Schiene (sofern verwendet) sind nur erforderlich, wenn die Montagefläche nicht geerdet werden kann. Weitere Informationen hierzu finden Sie in der Rockwell Automation-Publikation 1770-4.1, Richtlinien zur störungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen.
Seite 72 Gruppe und legen Sie die anderen beiseite. So lässt sich die Zeit für die erneute Montage verringern, wenn Sie die Bohrungen und Gewinde für die nächste Modulgruppe anbringen. 7. Wiederholen Sie die Schritte 1 bis 6 für alle verbleibenden Module. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 73 Schließen Sie die Stromversorgung am CompactLogix 5370 L3- Steuerungssystem basierend auf dem 1769 Compact I/O-Netzteil an, das Ihre Anwendung verwendet. Weitere Informationen zum Anschließen der Stromversorgung an Ihrem CompactLogix 5370 L3-Steuerungssystem finden Sie in der Publikation 1769-IN028, Compact-Netzteile für E/A-Erweiterungen, Installationsanleitung. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 74 Das USB-Kabel darf maximal 3,0 m lang sein und keine Hubs aufweisen. WARNUNG: Verwenden Sie den USB-Anschluss nicht in explosionsgefährdeten Bereichen. Schließen Sie das USB-Kabel an der CompactLogix 5370 L3-Steuerung wie dargestellt an. 32152-M Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 75 Dieses Beispiel veranschaulicht, wie die Steuerung über einen Port am WICHTIG Netzwerk angeschlossen wird. Abhängig von der EtherNet-Netzwerktopologie Ihrer Anwendung können Sie beide Ports der Steuerung am EtherNet/IP- Netzwerk anschließen. Weitere Informationen zu EtherNet/IP-Netzwerktopologien finden Sie auf Seite 122. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 76 • Lineare Netzwerktopologie – Beide Ports an der Steuerung sind am Netzwerk angeschlossen, wobei hinsichtlich der Anschlüsse bestimmte Anforderungen gelten. • Stern-Netzwerktopologie – Ein Port an der Steuerung ist am Netzwerk angeschlossen. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt EtherNet/IP-Netzwerktopologien auf Seite 122. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 77 • Software RSLogix 5000, Version 20.xx.xx • Studio 5000-Umgebung, Version 21.00.00 oder höher (1) CompactLogix 5370 L2-Steuerungen erfordern die Software RSLinx Classic, Version 2.59.01 oder höher. Für eine CompactLogix 5370-Steuerung muss eine IP-Adresse in einem EtherNet/IP-Netzwerk eingesetzt werden können. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 78 CompactLogix 5370-Steuerungen verfügen über zwei EtherNet/IP-Ports für WICHTIG den Anschluss an einem EtherNet/IP-Netzwerk. Die Ports übertragen denselben Netzwerkverkehr als Teil des integrierten Switches der Steuerung. Allerdings verwendet die Steuerung nur eine IP-Adresse. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 79 Steuerung geladen wird? Nein Ist die Steuerung Ist die Steuerung DHCP-fähig? BOOTP-fähig? Verwenden Sie den Verwenden Sie DHCP BOOTP-Server zum Steuerung verfügt über eine IP-Adresse. zum Festlegen der Festlegen der IP-Adresse. IP-Adresse. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 80 BOOTP/DHCP-Server die IP-Adresse fest, wenn eine der folgenden Bedingungen vorliegt: – Die Steuerung ist BOOTP-fähig – Sie legen die IP-Adresse manuell mit dem BOOTP-Server fest. – Die Steuerung ist DHCP-fähig – Die IP-Adresse wird automatisch über den DHCP-Server festgelegt. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 81 Die Hardware-Adresse befindet sich an der Vorderseite der Steuerung. Das Format der Adresse sieht in etwa wie folgt aus: 00:00:BC:2E:69:F6 1769-L18ERM-BB1B-Steuerung 1769-L24ER-QB1B-Steuerung Steuerung 1769-L33ER L24ER QB1B 10 11 12 13 14 15 10 11 12 13 14 15 00:00:BC:2E:69:F6 00:00:BC:2E:69:F6 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 1 (Front) 1 (Front) 2 (Rear) Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 82 4. Klicken Sie auf „OK“. Das Fenster „Request History“ (Anforderungshistorie) wird mit den Hardware-Adressen aller Geräte angezeigt, die BOOTP- oder DHCP-Anforderungen ausgeben. 5. Wählen Sie die Zeile mit der MAC-Adresse aus, die der Ihrer Steuerung entspricht. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 83 Steuerung die zugeordnete Konfiguration und gibt keine BOOTP- Anforderung aus. Wenn Sie nicht auf „Disable BOOTP/DHCP“ klicken, löscht die Host- WICHTIG Steuerung beim Aus- und Einschalten der Versorgungsspannung die aktuelle IP-Konfiguration und beginnt erneut mit dem Senden von BOOTP-Anforderungen. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 84 Wenn Sie diese Vorsichtsmaßnahmen nicht beachten, kann es zu einer unbeabsichtigten Maschinenbewegung oder zum Ausfall der Prozesssteuerung kommen. Wenn Sie den BOOTP- oder DHCP-Server von Rockwell Automation in einem Uplink-Subnetz verwenden, in dem sich ein DHCP-Server befindet, kann eine Steuerung eine Adresse vom Unternehmensserver abrufen, bevor das Rockwell Automation-Dienstprogramm die Steuerung überhaupt erkannt hat.
Seite 85 Das Dialogfeld „RSWho“ wird angezeigt. Es enthält den USB-Treiber. 4. Navigieren Sie zum USB-Netzwerk. 5. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Steuerung und wählen Sie „Module Configuration“ (Modulkonfiguration) aus. Das Dialogfeld „Module Configuration“ wird angezeigt. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 86 Sie die SD-Karte so verwenden, dass diese die IP-Adresse beim nächsten Aus- und Einschalten der Spannungsversorgung der Steuerung nicht überschreibt. Weitere Informationen zum Verwenden der SD-Karte finden Sie in Kapitel 12, Verwendung einer SD-Karte auf Seite 309. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 87 2. Legen Sie den Projektpfad fest. a. Klicken Sie auf „RSWho“. Das Dialogfeld „RSWho“ wird angezeigt. b. Navigieren Sie über das USB-Netzwerk und wählen Sie die CompactLogix 5370-Steuerung aus. c. Klicken Sie auf „Set Project Path“ (Projektpfad festlegen). Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 88 Das neue Projekt wird auf die Steuerung heruntergeladen und das Projekt wird im Modus „Remote Program“ oder „Program“ auf Offline geschaltet. 5. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Namen der Steuerung und wählen Sie „Properties“ (Eigenschaften) aus. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 89 8. Geben Sie die gewünschte IP-Adresse und weitere Konfigurationsinformationen ein und klicken Sie auf „OK“. 9. Wenn Sie aufgefordert werden, die IP-Adresseinstellung zu bestätigen, klicken Sie auf „Yes“ ( Ja). Die Steuerung verwendet jetzt die neu festgelegte IP-Adresse. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 90 • Das auf der SD-Karte gespeicherte Projekt ist so konfiguriert, dass der Parameter „Load Image“ (Image laden) auf „On Power Up“ (Beim Einschalten) gesetzt ist. Weitere Informationen zum Verwenden der SD-Karte finden Sie in Kapitel 12, Verwendung einer SD-Karte auf Seite 309. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 91 Festlegen der IP-Adresse der Steuerung. • Unternehmensrichtlinien und Verfahrensvorschriften hinsichtlich der Netzwerkinstallation und -wartung im Fertigungsbereich • Beteiligung von IT-Mitarbeitern bei der Netzwerkinstallation und -wartung im Fertigungsbereich • Schulungsarten, die Steuerungsingenieuren und Wartungsmitarbeitern angeboten werden Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 92 (Netzwerkkonfigurationstyp) auf „Static“ (Statisch). Wenn Sie auf „Dynamic“ (Dynamisch) licken, löscht die Steuerung WICHTIG beim Aus- und Einschalten der Spannungsversorgung die aktuelle IP-Konfiguration und nimmt das Senden von BOOTP- oder DHCP- Anforderungen (je nach Steuerungskonfiguration) wieder auf. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 93 1. Stellen Sie sicher, dass Ihr Computer mit der Steuerung verbunden ist. 2. Vergewissern Sie sich, dass Ihr Projekt online ist. 3. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Namen der Steuerung und wählen Sie „Properties“ (Eigenschaften) aus. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 94 Steuerung verwendet wird, in der die SD-Karte installiert ist. • Das auf der SD-Karte gespeicherte Projekt ist so konfiguriert, dass der Parameter „Load Image“ (Image laden) auf „On Power Up“ (Beim Einschalten) gesetzt ist. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 95 Die Firmware steht mit der Anwendung zur Verfügung. Alternativ können Sie die Firmware auch von der Support-Website herunterladen. Diese finden Sie unter http://www.rockwellautomation.com/support. Gehen Sie wie folgt vor, um die Firmware von der Support-Website herunterzuladen. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 96 Kapitel 4 Ausführung der Software-Tasks, die für die Installation der CompactLogix 5370-Steuerung erforderlich sind 1. Klicken Sie auf der Support-Seite von Rockwell Automation unter der Überschrift „Other Tools“ (Andere Werkzeuge) auf „Software Updates, Firmware and Other Downloads“ (Software-Updates, Firmware und andere Downloads).
Seite 97 1. Stellen Sie sicher, dass Ihr Computer mit der CompactLogix 5370- Steuerung verbunden ist. 2. Wählen Sie „Start“ > „Programme“ > „FLASH Programming Tools“ > „ControlFLASH“ aus. 3. Wenn das Dialogfeld „Welcome“ (Willkommen) angezeigt wird, klicken Sie auf „Next“ (Weiter). Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 98 (siehe unten) und klicken Sie auf „OK“. Wenn Sie die Steuerung erweitern, also das Netzwerk über das erste WICHTIG Vorkommen der Steuerung auf der linken Seite der Anzeige hinaus einblenden, treten beim Ausführen des Firmware-Updates eventuell Probleme auf. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 99 7. Wählen Sie die Version aus, auf die Sie die Steuerung aktualisieren möchten und klicken Sie auf „Next“. 8. Klicken Sie zum Starten des Updates für die Steuerung auf „Finish“ (Fertigstellen) und anschließend auf „Yes“ ( Ja). Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 100 Nach der Aktualisierung der Steuerung wird im Dialogfeld „Update Status“ (Aktualisierungsstatus) die Nachricht „Update complete“ (Aktualisierung vollständig) angezeigt. 9. Klicken Sie auf „OK“. 10. Klicken Sie zum Schließen des Dienstprogramms ControlFLASH auf „Cancel“ (Abbrechen) und anschließend auf „Yes“ ( Ja). Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 101 • Der Upgradeprozess kann mehrere Minuten in Anspruch nehmen. • Während des Firmware-Upgrades blinkt die OK-Statusanzeige der Steuerung rot. • Schalten Sie die Steuerung während des Firmware-Upgrades für das integrierte E/A-Modul nicht aus und wieder ein. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 102 4. Wählen Sie Ihre Steuerung aus und klicken Sie auf „Download“ (Herunterladen). Sie können für diesen Prozess auch auf „Update Firmware“ (Firmware aktualisieren) klicken. In diesem Fall fahren Sie direkt mit Schritt 6 fort. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 103 6. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen und wählen Sie über das Pulldown- Menü Ihre Steuerungs- und Firmwareversion aus. 7. Klicken Sie auf „Update“ (Aktualisieren). 8. Wenn das Dialogfeld „Update Firmware“ (Firmware aktualisieren) angezeigt wird, klicken Sie auf „Yes“ ( Ja). Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 104 • Die Firmwareversion im Projekt, das auf der SD-Karte gespeichert ist, muss sich von der Firmwareversion auf der CompactLogix 5370- Steuerung unterscheiden. Weitere Informationen zum Verwenden der SD-Karte finden Sie in Kapitel 12, Verwendung einer SD-Karte auf Seite 309. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 105 Diese Grafik zeigt den Betriebsartschalter an einer CompactLogix 5370 L2- Steuerung. L27ERM A0 B0 Z0 QBFC1B 10 11 12 13 14 15 A1 B1 Z1 2 FUSE 11 12 13 14 15 DC IN PROG PROG COM COM DC OUT ANALOG Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 106 • Tasks, Programme oder Routinen erstellen, ändern und löschen. • Einstellungen der Anschlusskonfiguration der Steuerung, der erweiterten Anschlusskonfiguration und der Netzwerkkonfiguration ändern. Sie können diese Aufgaben nicht durchführen: • Tasks mithilfe der Steuerung ausführen (abtasten). Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 107 • Tasks, Programme oder Routinen erstellen, ändern und löschen. • Projekte herunterladen. • Onlinebearbeitung. • Die Steuerung führt keine Tasks aus (tastet sie nicht ab). Remote Test • Tasks mit deaktivierten Ausgängen ausführen. • Onlinebearbeitung. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 108 Kapitel 4 Ausführung der Software-Tasks, die für die Installation der CompactLogix 5370-Steuerung erforderlich sind Notizen: Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 109 Unter anderem unterstützen die CompactLogix 5370-Steuerungen duale EtherNet/IP-Ports an jeder Steuerung sowie Integrated Motion über ein EtherNet/IP-Netzwerk an einigen CompactLogix 5370-Steuerungen. Eine ausführliche Beschreibung der Komponenten und Funktionalität des Steuerungssystems CompactLogix 5370 finden Sie in Tabelle 2 Tabelle Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 110 Netzwerk 1769 Compact I/O-Module • Verteilte E/A – Mehrere E/A-Modul- Produktreihen über DeviceNet- und EtherNet/IP-Netzwerke Rückstellknopf Wenn Sie diesen beim Einschalten der Steuerung gedrückt halten, wird das Anwenderprogramm vom internen Speicher der Steuerung gelöscht. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 111 Strom den verfügbaren POINTBus-Backplane-Strom von 1 A nicht überschreitet. Wenn Sie mehr lokale Erweiterungsmodule einsetzen müssen als der POINTBus-Backplane-Strom unterstützt, können Sie zwischen den lokalen Erweiterungsmodulen ein 1734-EP24DC POINT I/O-Erweiterungsnetzteil installieren, um den POINTBus-Backplane-Strom zu erhöhen und Ihre Systemanforderungen zu erfüllen. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 112 • 1769-L36ERM Weitere Informationen zur Verwendung von CompactLogix 5370-Steuerungen in Anwendungen, die Integrated Motion über ein EtherNet/IP-Netzwerk erfordern, finden Sie in Kapitel 11, Entwicklung von Integrated Motion- Anwendungen über ein EtherNet/IP-Netzwerk auf Seite 297. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 113 Status Point Bus Link 1 Status Activity/ Status System Power Field Power Link 2 Activity/ Status Kinetix 350-Antrieb, angeschlossen POINT I/O-Adapter 1734-AENTR 1794-AENTR FLEX™-E/A-Adapter über eine EtherNet/IP-Abzweigung mit POINT I/O-Modulen mit FLEX I/O-Modulen 1783-ETAP Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 114 Status Point Bus Link 1 Status Activity/ Status System Power Field Power Link 2 Activity/ Status Kinetix 6500-Antriebe POINT I/O-Adapter 1734-AENTR FLEX I/O-Adapter 1794-AENT, angeschlossen über mit Motoren mit POINT I/O-Modulen eine EtherNet/IP-Abzweigung 1783-ETAP Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 115 Power DeviceNet Power DeviceNet-Netzteil E3-Überlastrelais POINT I/O-Adapter 1734-ADN mit 1606-XLDNET POINT I/O-Modulen Weitere Informationen zur Verwendung der CompactLogix 5370 L2- oder L3-Steuerungen in DeviceNet-Netzwerk finden Sie im Abschnitt Kommunikation über Netzwerke auf Seite 117. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 116 Kapitel 5 Steuerungen CompactLogix 5370 – Überblick Notizen: Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 117 • Steuern verteilter E/A • Senden von Nachrichten an Geräte im gleichen Netzwerk. Die Steuerung kann keine Nachrichten von anderen Geräten im Netzwerk empfangen. Alle CompactLogix 5370-Steuerungen unterstützen auch temporäre Verbindungen von Ihrem Computer über eine USB-Verbindung. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 118 • Konfigurieren von Kommunikationsgeräten. • Bereitstellen von Diagnosefunktionen. • Einrichten der Kommunikation zwischen Geräten. BOOTP/DHCP- Die aktuelle Version wird beim Zuordnen von IP-Adressen zu Geräten Dienstprogramm Installieren der Software RSLinx Classic in einem EtherNet/IP-Netzwerk. Nein installiert Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 119 Bedienerschnittstellen und verteilten E/A • Schnittstelle über RJ45, Kabel mit verdrillter Doppelleitung • Unterstützung von Halb-/Vollduplex-Betrieb mit 10 MBit/s oder 100 MBit/s • Unterstützung von Standard-Switches • Keine Netzwerkplanung erforderlich • Keine Routing-Tabellen erforderlich Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 120 • Das EtherNet/IP-Kapazitätstool, verfügbar unter http://www.rockwellautomation.com/solutions/integratedarchitecture/ resources3.html#enetpredict. Das EtherNet/IP-Kapazitätstool unterstützt Sie bei der ersten Auslegung Ihres EtherNet/IP-Netzwerks. • Ethernet Design Considerations Reference Manual, Publikation ENET-RM002 • Anhang B, Verbindungen über ein EtherNet/IP-Netzwerk auf Seite 321. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 121 B. PanelView Plus-Terminals • MSG-Befehle • Geräte, die die CompactLogix 5370-Steuerungen als Socket-Schnittstelle für die Kommunikation verwenden. Beispielsweise muss für die folgenden Geräte die Kommunikation über eine Socket-Schnittstelle erfolgen: – Modbus TCP/IP-Gerät – Strichcodescanner Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 122 Es wird empfohlen, vorsichtig vorzugehen, wenn Sie eine Anwendung planen möchten, die den Anschluss einer DLR-Topologie an eine lineare oder sternförmige Netzwerktopologie umfasst. Weitere Informationen zur Verwendung einer DLR-Netzwerktopologie finden Sie in der Publikation ENET-AP005, EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 123 Point Bus Link 1 Status Activity/ Status System Power Field Power Link 2 Activity/ Status Kinetix 350-Antrieb, angeschlossen POINT I/O-Adapter 1734-AENTR 1794-AENTR FLEX I/O-Adapter über eine EtherNet/IP-Abzweigung mit POINT I/O-Modulen mit FLEX I/O-Modulen 1783-ETAP Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 124 Status Point Bus Status Link 1 Activity/ Status System Power Field Power Link 2 Activity/ Status POINT I/O-Adapter 1734-AENTR Kinetix 6500-Antriebe FLEX I/O-Adapter 1794-AENT, angeschlossen über mit POINT I/O-Modulen mit Motoren eine EtherNet/IP-Abzweigung 1783-ETAP Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 125 L24ER LINK 1 LINK 2 QB1B 10 11 12 13 14 15 10 11 12 13 14 15 DC IN 00:00:BC:2E:69:F6 DC OUT 1769-L24ER-QB1B- ArmorBlock-EtherNet/IP-Modul Kinetix 350-Antrieb, angeschlossen über Steuerungssystem 1732E-IB16M12R eine EtherNet/IP-Abzweigung 1783-ETAP Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 126 Abbildung 13 – Beispiel für ein Steuerungssystem 1769-L18ERM-BB1B, das eine Stern-Netzwerktopologie verwendet Computer Steuerungssystem 1769-L18ERM-BB1B  PanelView Plus-Terminal mit Stratix 6000 -Switch ArmorBlock- LINK 1 LINK 2 integriertem EtherNet/IP- EtherNet/IP-Modul Anschluss 1732E-IB16M12R POINT I/O-Adapter 1734-AENT Kinetix 350-Antrieb mit POINT I/O-Modulen Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 127 Stern-Netzwerktopologie verwendet Computer 1769-L33ERM- Steuerungssystem 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 1 (Front) 1 (Front) 2 (Rear) Stratix 6000-Switch PanelView Plus-Terminal mit Kinetix 6500-Antriebe integriertem EtherNet/IP- und Motoren Anschluss POINT I/O-Adapter 1734-AENT Kinetix 350-Antrieb mit POINT I/O-Modulen Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 128 • UDP-Socket – Sendet und empfängt UDP-Datagramme. • TCP-Client-Socket – Das Logix5000-Programm initiiert die Verbindung. • TCP-Server-Socket – Ein anderes Gerät initiiert die Verbindung zum Logix5000-Programm. • TCP-Listen-Socket – Ist am angegebenen Anschluss für ankommende Verbindungen empfangsbereit. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 129 Sie dieselbe Socket-Instanz nicht zum Akzeptieren ankommender Verbindungen verwenden. Ähnliches gilt, wenn Sie Verbindungen an einer Socket-Instanz akzeptieren. Dann können Sie die Instanz nicht zum Öffnen abgehender Verbindungen verwenden. Dieses Verhalten entspricht dem Standardverhalten von Socket-APIs. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 130 • Alle CompactLogix 5370-Steuerungen müssen nicht verbundene MSG-Befehle für Socket-Server verwenden. Wenn Sie eine Nachricht für eine CompactLogix 5370-Steuerung konfigurieren, vergewissern Sie sich, dass das Kontrollkästchen „Connected“ (Verbunden) im Dialogfeld „Message Configuration“ (Nachrichtenkonfiguration) nicht ausgewählt ist. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 131 Source Length MSG-Quellelement Sie müssen auch zum Verwenden dieses Services einen benutzerdefinierten Datentyp (UDT) erstellen. In dieser Beispielgrafik ist der UDT-Bildschirm veranschaulicht. Die Parameterwerte für diesen MSG-Typ sind in Tabelle 6 auf Seite 132 definiert. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 132 Unterstützung der QoS-Technologie erforderlich ist. Weitere Informationen zu den Mindestfirmwareversionen, die für die Unterstützung der QoS-Technologie erforderlich sind, finden Sie im technischen Hinweis Nr. 66325 der Rockwell Automation-Wissensdatenbank. Dieses Dokument steht unter der folgenden Adresse zur Verfügung: http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 133 (1) CompactLogix 5370 L2-Steuerungen erfordern die Software RSLinx Classic, Version 2.59.01 oder höher. (2) Es wird die Verwendung der Software RSLinx Classic, Version 3.51.00 oder höher mit Studio 5000-Umgebung, Version 21.00.00 oder höher empfohlen. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 134 Computer Steuerungssystem 1769-L33ERM mit 1769-SDN-Scannermodul 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 1 (Front) 1 (Front) 2 (Rear) Adapter Status DeviceNet Status PointBus Status 1734-ADN System Power DeviceNet Power DeviceNet-Netzteil 1606-XLDNET E3-Überlastrelais POINT I/O-Adapter 1734-ADN mit POINT I/O-Modulen Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 135 CompactLogix 5370 L2- oder L3-Steuerung finden Sie in der Publikation 1769-UM009, 1769-SDN DeviceNet Scanner Module User Manual. • Es verwendet eine gemeinsame Applikationsebene mit EtherNet/IP- Netzwerken • Es bietet Diagnosen für eine verbesserte Datenerfassung und Fehlererkennung Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 136 Zwei integrierte E/A-Module Zwar gelten integrierte E/A-Module nicht als lokale Erweiterungsmodule, doch Sie müssen dennoch jedes integrierte E/A-Modul zur Anzahl der Modulsteckplätze addieren, wenn Sie bestimmen möchten, wo das 1769-SDN- Scannermodul als lokales Erweiterungsmodul installiert wird. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 137 10 11 12 13 14 15 DC IN 00:00:BC:2E:69:F6 DC OUT Drei Module zwischen dem Netzteil und dem 1769-SDN-Scannermodul. Mit der Steuerung dieser Bestellnummer können Sie nur maximal zwei lokale Erweiterungsmodule zwischen der Steuerung und dem 1769-SDN-Scannermodul installieren. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 138 Distanz zur Stromversorgung zu erfüllen. Das 1769-SDN-Scannermodul wird an dieser Position als Modul [5] angezeigt, gilt jedoch beim Zählen der Module als viertes Modul, um die Anforderungen an die max. Distanz zur Stromversorgung zu erfüllen. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 139 Steuerungssystem installiert wurden und die max. Distanz zur Stromversorgung des Moduls einhalten. Lokale Gruppe 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) 1769-SDN-Scannermodule, die in einem 1769-L36ERM-Steuerungssystem installiert sind, und die Anforderungen an die max. Distanz zur Stromversorgung des Scannermoduls erfüllen Zusätzliche Gruppe Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 140 Weitere Informationen zur maximalen Stromkapazität des 1769 Compact I/O- Netzteils und zu den Berechnungen, die Sie zum Planen der in den lokalen oder zusätzlichen Gruppen verwendeten Modulen verwenden können, finden Sie im Abschnitt Berechnen des Systemstromverbrauchs auf Seite 250. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 141 Elektronische Codierung Konfigurieren von auf einem EtherNet/IP-Netzwerk verteilten E/A-Modulen Überwachen von E/A-Modulen CompactLogix 5370 L1-Steuerungssysteme bieten die folgenden optionalen Auswählen von E/A-Modulen E/A-Module: • Integrierte E/A-Module • Lokale Erweiterungsmodule Über ein EtherNet/IP-Netzwerk verteilte E/A-Module • Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 142 Rückseite der Steuerung angeschlossen. Die Steuerung ist geerdet, sobald sie auf einer DIN-Schiene installiert wurde, wie im Abschnitt Montage des Systems auf Seite 24 beschrieben. Sie dürfen keine Verbindung mit der CG-Klemme herstellen. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 143 • Zur Veranschaulichung ist in diesem Abschnitt beschrieben, wie Sie ein 1606-XLE80E-Schaltnetzteil der Klasse 2 mit den FP-Klemmen (+ und –) verwenden. Die genauen Schritte für andere externe Netzteile können von den Beschreibungen hier abweichen. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 144 Sie mit der Arbeit fortfahren. 5. Ziehen Sie den abnehmbaren Anschluss von der CompactLogix 5370 L1- Steuerung ab. Drähte, die zwischen dem externen 24-V-DC-Netzteil und den VDC-Klemmen (+ und –) am abnehmbaren Anschluss angeschlossen sind. 00:00:BC:2E:69:F6 Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 145 24-V-DC-Netzteils verbunden ist, an der FP–-Klemme an, also an der fünften Klemme von oben am abnehmbaren Anschluss. 8. Schließen Sie den abnehmbaren Anschluss an der Steuerung an. 9. Sichern Sie den abnehmbaren Anschluss in seiner Position. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 146 Benutzer austauschbare Sicherung mit Überstromschutz für 4 bis 6 A bei 52,5 bis 68,25 A t in Reihe zu schalten. DC ok DC 24-28V 50W max. 00:00:BC:2E:69:F6 NEC Class 2 Power Supply WICHTIG: An der CG-Klemme sind Sicherung keine Drähte angeschlossen. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 147 Zeitintervall für die Datenübertragung festlegen. Allerdings wirkt sich ggf. die Konfiguration Ihres CompactLogix 5370 L1- Steuerungssystems auf das tatsächliche Zeitintervall für die Datenübertragung aus. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Schätzen des angeforderten Paketintervalls auf Seite 160. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 148 Wenn Sie einen Draht aus dem abnehmbaren Anschluss entfernen möchten, gehen Sie wie folgt vor. 1. Vergewissern Sie sich, dass das Steuerungssystem nicht eingeschaltet ist. 2. Drücken Sie mit einem kleinen Schraubendreher auf die Federklemme und ziehen Sie den Draht heraus. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 149 (MCR) unterbrochen wurde. • Mithilfe der V-Klemme am integrierten E/A-Modul wie in Abbildung 19 veranschaulicht – in diesem Fall können Sie die Eingangsgeräte auch dann überwachen, wenn die Feldleistung unterbrochen wurde, beispielsweise durch das MCR. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 150 E/A-Modul mit Spannung versorgen zu können. Abbildung 18 – CompactLogix 5370 L1-Steuerungen mit Eingangsgeräten, die über externe Netzteile mit Spannung versorgt werden INPUT OUTPUT Netzteil 1 24 VDC 24 VDC SINK SOURCE Zweiadriges Prox Dreiadriges Prox Netzteil 2 Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 151 Abbildung 19 – CompactLogix 5370 L1-Steuerungen mit Eingangsgeräten, die über eine V-Klemme am integrierten E/A-Modul mit Spannung versorgt werden INPUT OUTPUT Netzteil 1 24 VDC 24 VDC SINK SOURCE Zweiadriges Prox Dreiadriges Prox Netzteil 2 Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 152 Überschreiten Sie nicht den Nennwert für den Ausgangsstrom pro Punkt oder WICHTIG den Nennwert für den gesamten Ausgangsstrom des Moduls. Abbildung 20 – Verdrahtungsplan für die integrierten Digitalausgangspunkte der CompactLogix 5370 L1-Steuerungen OUTPUT Laden Laden Laden Laden Laden Laden Laden Laden 24 VDC SOURCE Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 153 Überschreiten Sie nicht den Nennwert für den Ausgangsstrom pro Punkt oder WICHTIG den Nennwert für den gesamten Ausgangsstrom des Moduls. Abbildung 21 – Verdrahtungsplan für die integrierten Digitalausgangspunkte der CompactLogix 5370 L1-Steuerungen OUTPUT Laden Laden Laden Laden Laden 24 VDC SOURCE Klemmenleiste mit Busanschlussleiste Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 154 Seite auf. Wenn das Erweiterungsnetzteil installiert ist, können die Module auf der linken Seite bis zu 3 A des Feldstroms verbrauchen und die Module auf der rechten Seite können so viel Feldstrom verbrauchen wie das Erweiterungsnetzteil zulässt. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 155 Seite 142. • Es wird empfohlen sicherzustellen, dass alle 1734 POINT I/O-Module, die Sie als lokale Erweiterungsmodule verwenden möchten, auf die aktuelle Firmwareversion aufgerüstet werden, bevor Sie diese in einem CompactLogix 5370 L1-Steuerungssystem installieren. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 156 Steuerung keine Verbindungen zu den lokalen Erweiterungsmodulen herstellt. • Sie müssen ein 1734-232ASC, Firmwareversion 4.002 oder höher, verwenden, um auf ein RS-232-Netzwerk in Ihrer CompactLogix 5370 L1-Steuerungsanwendung zugreifen zu können. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 157 CompactLogix 5370 L1-Steuerungssystem finden Sie im Abschnitt Konfigurieren von auf einem EtherNet/IP-Netzwerk verteilten E/A- Modulen auf Seite 176. Die folgende Grafik zeigt ein CompactLogix 5370 L1-Steuerungssystem, das alle drei E/A-Moduloptionen verwendet. Integriertes E/A-Modul lokale Erweiterungsmodule Verteilte E/A-Module Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 158 Erweiterungsmodule, die auf der POINTBus-Backplane vorhanden sind, mit dem Wert „Expansion I/O“ (E/A-Erweiterungen) verglichen. Die Steuerung lässt E/A-Verbindungen erst zu, wenn die Anzahl der vorhandenen lokalen Erweiterungsmodule mit dem Wert „Expansion I/O“ identisch ist. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 159 • Wenn ein Modul, das zwei Gruppen angrenzender fehlender Module trennt, entfernt wird, werden die beiden Gruppen zu einer Gruppe vereint. Alle Module müssen ersetzt werden, bevor Verbindungen zu einem der Module in der Gruppe zugelassen werden. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 160 I/O-Module handeln kann. Wenn Sie daher die Verwendung von zwei Modulen in Betracht ziehen, kann es sich dabei um das integrierte E/A-Modul und ein 1734 POINT I/O-Modul oder um zwei 1734 POINT I/O-Module handeln. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 161 Anwendung das nächste Modul mit diesem Fehler an. Dieses Muster wird fortgesetzt, bis der Fehler aus allen betroffenen E/A-Modulen gelöscht wurde. Wenn Sie diesen Fehler vermeiden möchten, setzen Sie die RPI-Rate der E/A-Module auf einen höheren numerischen Wert. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 162 3 A verbrauchen. Räumliche Platzierung von E/A-Modulen Bevor Sie die E/A-Module vor Ort installieren, müssen Sie das System wie in Kapitel 1, Installation der CompactLogix 5370 L1-Steuerung auf Seite 15 beschrieben zusammenbauen, montieren und erden. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 163 • Ein Trigger-Ereignis tritt nicht in einem bestimmten Zeitintervall auf. Sie konfigurieren, ob die Task Ausgangsmodule am Ende der Task aktualisiert. Die Task wird nach der Ausführung erst dann wieder ausgeführt, wenn das Ereignis erneut auftritt. Jede Ereignis-Task erfordert einen bestimmten Trigger. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 164 • Using Event Tasks with Logix5000 Controllers, Publikation LOGIX-WP003 Gehen Sie zum Konfigurieren der Ereignis-Task wie folgt vor. 1. Öffnen Sie das Projekt. 2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf „Embedded Discrete_IO“ und wählen Sie „Properties“ (Eigenschaften) aus. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 165 Ein Ereignis wird nur erkannt, wenn es denselben Zustand mindestens WICHTIG während der angegebenen Eingangsfilterzeit aufrechterhält. d. Klicken Sie auf „OK“. 4. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf „Tasks“ und wählen Sie „New Task“ (Neue Task) aus. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 166 Ereignis-Tasks finden Sie im White Paper mit dem Titel „Using Event Tasks with Logix5000 Controllers“, Publikation LOGIX-WP003. g. Nehmen Sie bei Bedarf weitere Änderungen vor. h. Klicken Sie auf „OK“. Die neue Ereignis-Task wird im Controller Organizer (Steuerungsorganisator) angezeigt. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 167 (E/A-Erweiterung) klicken. 2. Wählen Sie das gewünschte E/A-Modul aus und klicken Sie auf „Create“ (Erstellen). Das Dialogfeld „New Module“ wird angezeigt. 3. Konfigurieren Sie das neue E/A-Modul wie gewünscht und klicken Sie auf „OK“. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 168 Eine Rack-optimierte Verbindung konsolidiert die Verbindungsnutzung zwischen der Steuerung und allen digitalen E/A-Modulen in einem dezentralen Chassis oder auf einer einzelnen DIN-Schiene. Anstatt einzelner direkter Verbindungen für jedes E/A-Modul liegt nur eine Verbindung für das gesamte Rack (oder die DIN-Schiene) vor. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 169 Tabelle 11 – Codierungsattribute Attribut Beschreibung Vendor Hersteller des Moduls, z. B. Rockwell Automation/Allen-Bradley. Product Type Allgemeiner Typ des Moduls, z. B. Kommunikationsadapter, Frequenzumrichter oder digitale E/A. Product Code Der spezifische Modultyp, im Allgemeinen durch Bestellnummer angegeben, z. B. 1734-OB4E.
Seite 170 Bestellnummer = 1734-OB4E Hauptversion = 3 Nebenversion = 2 Wenn Sie die Auswahl für die elektronische Codierung online ändern, kann die WICHTIG E/A-Kommunikationsverbindung zum Modul unterbrochen werden, was einen Datenverlust zur Folge haben kann. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 171 Moduls konfigurieren, die Ihrer Ansicht nach im System verwendet wird. Auf diese Weise können Sie vermeiden, dass ein verwendetes Modul die Codierungsanforderung zurückweist, weil es sich um eine frühere Version handelt als die, die in der Software konfiguriert ist. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 172 Produkttyp = Digitales Ausgangsmodul Bestellnummer = 1734-OB4E Hauptversion = 3 Nebenversion = 3 Kommunikation wird verhindert. Tatsächlich eingesetztes Modul Anbieter = Allen-Bradley Produkttyp = Digitales Ausgangsmodul Bestellnummer = 1734-OB4E Hauptversion = 3 Nebenversion = 2 Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 173 Bestellnummer = 1734-OB4E Hauptversion = 3 Nebenversion = 2 Wenn Sie die Auswahl für die elektronische Codierung online ändern, kann die WICHTIG E/A-Kommunikationsverbindung zum Modul unterbrochen werden, was einen Datenverlust zur Folge haben kann. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 174 Produkttyp = Digitales Ausgangsmodul Bestellnummer = 1734-OB4E Hauptversion = 1 Nebenversion = 2 Kommunikation wird verhindert. Tatsächlich eingesetztes Modul Anbieter = Allen-Bradley Produkttyp = Digitales Thermoelement- Eingangsmodul Bestellnummer = 1734-IT2I Hauptversion = 3 Nebenversion = 2 Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 175 Bestellnummer = 1734-OB4E Hauptversion = 3 Nebenversion = 2 Wenn Sie die Auswahl für die elektronische Codierung online ändern, kann die WICHTIG E/A-Kommunikationsverbindung zum Modul unterbrochen werden, was einen Datenverlust zur Folge haben kann. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 176 Netzknoten in einem EtherNet/IP-Netzwerk auf Seite 120. Gehen Sie zum Konfigurieren verteilter E/A-Module in einem EtherNet/IP- Netzwerk wie folgt vor. 1. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf „Ethernet“ und wählen Sie „New Module“ (Neues Modul) aus. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 177 Das Dialogfeld „New Module“ wird angezeigt. 3. Konfigurieren Sie den neuen Ethernet-Adapter wie gewünscht und klicken Sie auf „OK“. 4. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den neuen Adapter und wählen Sie „New Module“ aus. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 178 Activity Network Status Point Bus Status Link 1 Activity/ Status System Power Field Power Computer mit Ethernet-Port Link 2 Activity/ Status Steuerungssystem 1769-L18ERM-BB1B Kinetix 350-Antrieb, angeschlossen über Kinetix 6500-Antrieb und Motor eine EtherNet/IP-Abzweigung 1783-ETAP Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 179 Wenn ein Fehler bei einem E/A-Modul auftritt, wird das Modul im Controller Organizer mit einem gelben Dreieck markiert, um Sie darüber zu informieren, dass ein Fehler vorliegt. In der folgenden Abbildung ist das Übersichtsfenster dargestellt, das Sie über den Fehlertyp informiert. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 180 2. Klicken Sie auf die Registerkarte „Connection“ (Verbindung) und verwenden Sie die Fehlerbeschreibung im Abschnitt „Module Fault“ (Modulfehler), um das Problem zu analysieren. 3. Klicken Sie auf „OK“, um das Dialogfeld zu schließen und das Problem zu beheben. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 181 Sie in der Publikation 1734-UM001, POINT I/O Digital and Analog Modules and POINTBlock I/O Modules. Wenn sich die Fehlerbedingung durch diese Schritte nicht beheben lässt, wenden Sie sich an den technischen Support von Rockwell Automation. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 182 Kapitel 7 Verwendung von E/A-Modulen mit CompactLogix 5370 L1-Steuerungen Notizen: Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 183 Konfigurieren von auf einem EtherNet/IP-Netzwerk verteilten E/A-Modulen Überwachen von E/A-Modulen CompactLogix 5370 L2-Steuerungssysteme bieten die folgenden optionalen Auswählen von E/A-Modulen E/A-Module: • Integrierte E/A-Module • Lokale Erweiterungsmodule – optional Über ein EtherNet/IP-Netzwerk verteilte E/A-Module • Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 184 Zeitintervall für die Datenübertragung festlegen. Allerdings wirkt sich ggf. die Konfiguration Ihres CompactLogix 5370 L2-Steuerungssystems auf das tatsächliche Zeitintervall für die Datenübertragung aus. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Schätzen des angeforderten Paketintervalls auf Seite 217. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 185 Abbildung 23 – Verdrahtungsabschlusspunkte der integrierten E/A-Module der CompactLogix 5370 L2-Steuerungen DC IN Digitaleingangs- L24ER QB1B 10 11 12 13 14 15 punkte 10 11 12 13 14 15 DC IN Digitalausgangs- 00:00:BC:2E:69:F6 punkte DC OUT DC OUT Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 186 – DC (stromziehend) + DC (stromliefernd) Abbildung 25 zeigt einen Beispielverdrahtungsplan für die integrierten Digitalausgangspunkte. Abbildung 25 – Verdrahtungsplan für die integrierten Digitalausgangspunkte der CompactLogix 5370 L2-Steuerungen + DC 24 V DC – DC DC OUT Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 187 • 500 Platin 3916 • 1000 Platin 3916 • 10 Kupfer 426 • 120 Nickel 618 • 120 Nickel 672 • 604 Nickel-Eisen 518 • 0…150  Widerstand • 0…500  • 0…1000  • 0…3000  Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 188 Beschriftungen der Klemmenpunkte EXC 0 EXC 1 N.C. N.C. N.C. N.C. SEN 01 SEN 11 SEN 12 N.C. N.C. SEN 02 RTN 1 N.C. N.C. RTN 0 Eingangsverbindungen des Thermoelements Eingangsverbindungen von RTD und Widerstand Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 189 Differenzial- spannungs- Eingangstypen wird die stromsender sender Verwendung eines Belden-Kabels Nr. 8761 oder eines gleichwertigen Kabels empfohlen. Erdung Erdung Erden Sie die Erden Sie die Abschirmung Abschirmung lokal am Modul. lokal am Modul. ANALOG Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 190 • Die mV-Bereiche mit dem Spannungseingangstyp unterstützen keine Single- Erde Erde Ended-Encoderverdrahtung. • Alle Bezugspotenziale sind in der Steuerung elektrisch miteinander verbunden. • Wenn mehrere Netzteile ANALOG verwendet werden, müssen die Bezugspotenziale über dieselbe Referenz verfügen. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 191 Belden-Kabels Nr. 83503 oder 9533 empfohlen. EXC 1 SEN 12 Verdrahtungsplan für ein dreiadriges RTN 1 Gerät Erde ANALOG EXC 1 SEN 11 SEN 12 Verdrahtungsplan für ein vieradriges RTN 1 Gerät ANALOG Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 192 Analogausgangspunkten an der 1769-L27ERM-QBFC1B-Steuerung, wenn sie im Spannungs- oder Strommodus betrieben wird. Abbildung 31 – Verdrahtungspläne für Analogausgänge an der 1769-L27ERM-QBFC1B-Steuerung Verdrahtungsdiagramm Verdrahtungsdiagramm für analoge für analoge Spannungsausgänge Stromausgänge Spannungs- last Stromlast ANALOG Erdung Erdung Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 193 Abbildung 32 – Abschlusspunkte der Verdrahtung der integrierten Hochgeschwindigkeitszähler der 1769-L27ERM-QBFC1B-Steuerung L27ERM A0 B0 Z0 QBFC1B 10 11 12 13 14 15 A1 B1 Z1 2 FUSE 11 12 13 14 15 DC IN COM COM 00:00:BC:2E:69:F6 COM COM DC OUT ANALOG Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 194 1769-L27ERM-QBFC1B-Steuerung verdrahtet ist. Abbildung 34 – Verdrahtungsplan des Single-Ended-Encoders mit Hochgeschwindigkeitszähler der 1769-L27ERM-QBFC1B-Steuerung Kabel Abschirmung externes +VDC Netzteil Erde COM COM Abschirmung/Gehäuse Nur anschließen, wenn das Gehäuse elektronisch von Motor und Erdung getrennt ist. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 195 Terminierungshülse zu verbinden und ihn dann in die Anschlussöffnung einzuführen. L27ERM A0 B0 Z0 QBFC1B 10 11 12 13 14 15 A1 B1 Z1 2 FUSE 11 12 13 14 15 DC IN COM COM DC OUT ANALOG Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 196 Fall ordnungsgemäß funktioniert, wird die Anzeigeleuchte eingeschaltet. Führen Sie einen Durchgangsprüfer in den mutmaßlich nicht funktionierenden E/A-Anschlusspunkt ein wie in der folgenden Grafik dargestellt. Durchgangsprüfer Kleine Öffnung gegenüber dem Abschlusspunkt im abnehmbaren Anschluss. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 197 Aktualisierungszeit abhängig von der Auswahl von Kanaleingangstyp und Filterfrequenz – Erforderlich für die Berechnung der Kanalaktualisierungszeit • Aktualisierung der Vergleichsstellenkompensierung – Optional für die Berechnung der Kanalaktualisierungszeit • Aktualisierungszeit für die Drahtbrucherkennung – Optional für die Berechnung der Kanalaktualisierungszeit Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 198 250 Hz 19 ms 38 ms 500 Hz 13 ms 26 ms 1 kHz 11 ms 22 ms (1) Die Filterfrequenz wird auf der Registerkarte „Input Configuration“ (Eingangskonfiguration) im Dialogfeld „Module Properties“ (Moduleigenschaften) ausgewählt. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 199 Vergleichsstellenkompensierung nicht aktivieren. Wenn Sie das Kontrollkästchen „Update Cold Junction Compensation every other scan“ (Vergleichsstellenkompensierung bei jeder zweiten Abtastung aktualisieren) auswählen, liegt für den Kanal eine zusätzliche Aktualisierungszeit vor. Diese zusätzliche Aktualisierungszeit verlängert die gesamte Aktualisierungszeit für den Kanal. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 200 Analogeingangspunkt angeschlossen ist. Wenn diese Funktion aktiviert ist und die Feldverdrahtung zum Eingang unterbrochen wurde, informiert Sie die Anwendung über diese Bedingung und in den Tags des Projekts wird für den jeweiligen Eingangskanal ein Drahtbruch-Bit gesetzt. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 201 Wenn Sie die Drahtbrucherkennung für einen Eingangskanal aktivieren, wird der gesamte Kanaltyp mithilfe einer zusätzlichen Aktualisierungszeit berechnet. Die Verlängerung der Kanalaktualisierungszeit beträgt 11 ms für jeden Kanal, der die Reaktion für die Drahtbrucherkennung aktiviert. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 202 – Eingangstyp = Thermoelement – Filterfrequenzauswahl = 60 Hz – Vergleichsstellenkompensierung = Aktiviert – Drahtbrucherkennung = Aktiviert • Kanal 3: – Eingangstyp = Thermoelement – Filterfrequenzauswahl = 500 Hz – Vergleichsstellenkompensierung = Aktiviert – Drahtbrucherkennung = Aktiviert Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 203 Analoges Lesen (Eingang) des Datenwerts von Kanal 1 Analoges Lesen (Eingang) des Datenwerts von Kanal 2 Analoges Lesen (Eingang) des Datenwerts von Kanal 3 Zeitstempelwert Wert der Vergleichsstellenkompensierung Ausgangsdaten-Prüfschleife/-Echo Kanal 0 Ausgangsdaten-Prüfschleife/-Echo Kanal 1 Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 204 Überbereichs-Alarm-Bit für Ausgangskanal 0 oder 1. 0 = Kanal funktioniert ordnungsgemäß 1 = Ausgangssignal liegt über dem normalen Bereich Unterbereichs-Alarm-Bit für Ausgangskanal 0 oder 1. 0 = Kanal funktioniert ordnungsgemäß 1 = Ausgangssignal liegt unter dem normalen Bereich Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 205 Verwenden Sie dieses Bit, um die Selbsthaltung für den hohen Prozessalarm eines Ausgangs abzubrechen. 0 = Nicht abbrechen 1 = Alarmselbsthaltung abbrechen Verwenden Sie dieses Bit, um die Selbsthaltung für den niedrigen Prozessalarm eines Ausgangs abzubrechen. 0 = Nicht abbrechen 1 = Alarmselbsthaltung abbrechen Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 206 Verarbeitungsalarm niedriger Datenwert Universaleingang Kanal 3 Alarm Totzonenwert Universaleingang Kanal 3 CJC Ses Zyklus CJC WP TU CJC Kalib Ausgang Fm Kanal0 Ausgang Tp/Bereichsausw Kanal0 Fehlerwert Kanal 0 Programmwert (Leerlauf) Kanal 0 Hoher Klemmen-Datenwert Kanal 0 Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 207 Dreiadrig und führende Zykluskompensierung – Aktivieren Dreiadrig und führende Zykluskompensierung – Deaktivieren Zweiadrig (Keine führende Kompensierung) Vieradrig (Keine führende Kompensierung) Dient zum Festlegen der Temperatureinheiten. Kanalx 0 = Grad Celsius 1 = Grad Fahrenheit Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 208 • Sofern deaktiviert, erfolgt die interne Kalibrierung des Moduls nur einmal beim Einschalten/Zurücksetzen. Die Zykluskalibrierung ermöglicht die Anpassung des Moduls an Umgebungsänderungen wie beispielsweise Temperaturschwankungen. Allerdings ist der Moduldurchsatz während der Kalibrierung leicht verringert. 0 = Deaktivieren 1 = Aktivieren Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 209 Verwenden Sie dieses Bit, um den Fehlermoduswert für einen Kanal zu konfigurieren. wert Kanal x Pro- Verwenden Sie dieses Bit, um den Programm-/Leerlaufmoduswert für einen Kanal zu konfigurieren. gramm- wert (Leer- lauf) Kanal x Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 210 (1) Der Versuch, eine ungültige Konfiguration (beliebiger Reservewert) oder eine Konfiguration mit dem Bit „Not Used“ in das Feld „Input Filter Response Select“ (Auswahl der Reaktion des Eingangsfilters) einzugeben, führt zu einem Modulkonfigurationsfehler (im Datenfeld „Mod_Condition“ enthalten). Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 211 0 bis 20 mA –50 mV bis 50 mV –100 mV bis 100 mV Thermoelement J Thermoelement K Thermoelement T Thermoelement E Thermoelement R Thermoelement S Thermoelement B Thermoelement N Thermoelement C 100  PT 385 Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 212 200  PT 3916 500  PT 3916 1000  PT 3916 10  CU 426 120  Ni 618 120  Ni 672 604  NiFe 518 150  500  1000  3000  Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 213 Bit 03 Bit 02 Bit 00 –10 bis 10 V DC 0 bis 5 V DC 0 bis 10 V DC 4 bis 20 mA 1 bis 5 V DC 0 bis 20 mA Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 214 3. Schieben Sie den Bushebel des Abschlussmodulwiderstands ganz nach links, bis der Abschlussmodul-Buswiderstand mit einem Klicken einrastet. Verdrahten lokaler Erweiterungsmodule Verdrahten Sie jedes Compact I/O-Modul, das als lokales Erweiterungsmodul verwendet wird, gemäß der technischen Dokumentation für dieses Modul. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 215 10 11 12 13 14 15 A1 B1 Z1 2 FUSE 2 FUSE 11 12 13 14 15 11 12 13 14 15 DC IN COM COM 00:00:BC:2E:69:F6 ANALOG DC OUT LINK 1 LINK 2 Verteilte E/A-Module Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 216 2 FUSE 2 FUSE 11 12 13 14 15 11 12 13 14 15 DC IN COM COM 00:00:BC:2E:69:F6 DC OUT ANALOG Adapter Status DeviceNet Status PointBus Status 1734-ADN System Power DeviceNet Power Verteilte E/A-Module Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 217 • Die Geschwindigkeiten, mit denen die RPI-Werte von Compact I/O-Modulen festgelegt werden • Die Anzahl der Compact I/O-Module im System • Die Typen der Compact I/O-Module im System • Prioritäten der Anwender-Task der Anwendung Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 218 26. Das angeforderte Paketintervall (RPI) zeigt, wie schnell Module abgetastet werden können, nicht wie schnell eine Anwendung die Daten verwenden kann. Das RPI ist asynchron zur Programmabtastung. Andere Faktoren, z. B. die Länge der Programmausführung, beeinflussen den E/A-Durchsatz. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 219 – 1 A bei 5 V DC – 0,8 mA bei 24 V DC Das integrierte Netzteil kann eine beliebige Kombination aus Steuerung, integrierten E/A-Modulen und lokalen Erweiterungsmodulen, die in Ihrer Anwendung eingesetzt werden, mit Spannung versorgen. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 220 Zwei integrierte E/A-Module Zwar gelten integrierte E/A-Module nicht als lokale Erweiterungsmodule, doch Sie müssen dennoch jedes integrierte E/A-Modul zur Anzahl der Modulsteckplätze addieren, wenn Sie bestimmen möchten, wo das Compact I/O-Modul als lokales Erweiterungsmodul installiert wird. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 221 10 11 12 13 14 15 DC IN 1769-HSC-Modul 00:00:BC:2E:69:F6 DC OUT Drei Module zwischen dem Netzteil und dem 1769-HSC-Hochgeschwindigkeitszähler. Mit der Steuerung dieser Bestellnummer können Sie nur maximal zwei lokale Erweiterungsmodule zwischen der Steuerung und dem 1769-HSC-Hochgeschwindigkeitszähler installieren. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 222 Zählen der Module als viertes Modul, um die Anforderungen an die max. Distanz zur Stromversorgung zu erfüllen. Weitere Informationen zur max. Distanz zur Stromversorgung für ein Compact I/O-Modul finden Sie in der Publikation 1769-SG001, CompactLogix-System, Auswahlanleitung. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 223 Sie können mithilfe der Tags die integrierten E/A-Module der WICHTIG CompactLogix 5370 L2-Steuerungen konfigurieren. Wenn Sie versuchen, die Tags zum Auswählen analoger E/A-Module in den Eingangs-, Ausgangs- und Konfigurationsdatenfeldern zu verwenden, sind die Optionen kompliziert. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 224 „New Module“ (Neues Modul) aus. 2. Wählen Sie das gewünschte E/A-Modul aus und klicken Sie auf „Create“ (Erstellen). Das Dialogfeld „New Module“ wird angezeigt. 3. Konfigurieren Sie das neue E/A-Modul wie gewünscht und klicken Sie auf „OK“. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 225 Steuerung, wenn die Verbindung im Steuerung führt oder nicht. Run-Modus ausfällt) Die Standardeinstellung gilt für die zu aktivierende Option, d. h. wenn die Verbindung zu einem E/A-Modul im Run-Modus fehlschlägt, tritt an der Steuerung ein schwerwiegender Fehler auf. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 226 Codierung erfolgt. Typischerweise stehen drei Codierungsoptionen zur Verfügung: • Exakte Übereinstimmung • Übereinstimmende Codierung • Codierung deaktivieren Sie müssen beim Auswählen der einzelnen Codierungsoptionen die Vorteile und Auswirkungen sorgfältig abwägen. Für einige Modultypen stehen weniger Optionen zur Verfügung. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 227 Modul zu kommunizieren, werden diese Codierungsattribute berücksichtigt. Tabelle 30 – Codierungsattribute Attribut Beschreibung Vendor Hersteller des Moduls, z. B. Rockwell Automation/Allen-Bradley. Product Type Allgemeiner Typ des Moduls, z. B. Kommunikationsadapter, Frequenzumrichter oder digitale E/A. Product Code Der spezifische Modultyp, im Allgemeinen durch seine Bestellnummer angegeben, z.
Seite 228 Hauptversion = 3 Nebenversion = 2 00:00:BC:2E:69:F6 DC OUT Wenn Sie die Auswahl für die elektronische Codierung online ändern, kann die WICHTIG E/A-Kommunikationsverbindung zum Modul unterbrochen werden, was einen Datenverlust zur Folge haben kann. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 229 Moduls konfigurieren, die Ihrer Ansicht nach im System verwendet wird. Auf diese Weise können Sie vermeiden, dass ein verwendetes Modul die Codierungsanforderung zurückweist, weil es sich um eine frühere Version handelt als die, die in der Software konfiguriert ist. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 230 Anbieter = Allen-Bradley L24ER QB1B 10 11 12 13 14 15 Produkttyp = Digitales Ausgangsmodul 10 11 12 13 14 15 DC IN Bestellnummer = 1769-OB32 Hauptversion = 3 Nebenversion = 2 00:00:BC:2E:69:F6 DC OUT Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 231 Hauptversion = 3 Nebenversion = 2 00:00:BC:2E:69:F6 DC OUT Wenn Sie die Auswahl für die elektronische Codierung online ändern, kann die WICHTIG E/A-Kommunikationsverbindung zum Modul unterbrochen werden, was einen Datenverlust zur Folge haben kann. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 232 Anbieter = Allen-Bradley L24ER QB1B 10 11 12 13 14 15 Produkttyp = Digitales Ausgangsmodul 10 11 12 13 14 15 DC IN Bestellnummer = 1769-IT6 Hauptversion = 3 Nebenversion = 2 00:00:BC:2E:69:F6 DC OUT Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 233 Hauptversion = 3 Nebenversion = 2 00:00:BC:2E:69:F6 DC OUT Wenn Sie die Auswahl für die elektronische Codierung online ändern, kann die WICHTIG E/A-Kommunikationsverbindung zum Modul unterbrochen werden, was einen Datenverlust zur Folge haben kann. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 234 Netzknoten in einem EtherNet/IP-Netzwerk auf Seite 120. Gehen Sie zum Konfigurieren verteilter E/A-Module in einem EtherNet/IP- Netzwerk wie folgt vor. 1. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf „Ethernet“ und wählen Sie „New Module“ (Neues Modul) aus. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 235 Das Dialogfeld „New Module“ wird angezeigt. 3. Konfigurieren Sie den neuen Ethernet-Adapter wie gewünscht und klicken Sie auf „OK“. 4. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den neuen Adapter und wählen Sie „New Module“ aus. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 236 2 FUSE 11 12 13 14 15 11 12 13 14 15 DC IN COM COM 00:00:BC:2E:69:F6 DC OUT ANALOG 1769-L27ERM-QBFC1B-Steuerungssystem Kinetix 350-Antrieb, angeschlossen Kinetix 350-Antrieb, angeschlossen über eine EtherNet/IP-Abzweigung über eine EtherNet/IP-Abzweigung 1783-ETAP 1783-ETAP Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 237 „New Module“ (Neues Modul) aus. 3. Wählen Sie das 1769-SDN-Scannermodul aus und klicken Sie auf „Create“ (Erstellen). 4. Wählen Sie eine Hauptversion aus und klicken Sie auf „OK“. Das Dialogfeld „New Module“ wird angezeigt. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 238 11 12 13 14 15 DC IN COM COM 00:00:BC:2E:69:F6 DC OUT ANALOG Adapter Status DeviceNet Status PointBus Status 1734-ADN System Power DeviceNet Power POINT I/O-Adapter 1734-ADN DeviceNet-Netzteil FLEX I/O-DeviceNet-Adapter mit POINT I/O-Modulen 1606-XLDNET 1794-ADN mit FLEX I/O-Modulen Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 239 Wenn ein Fehler bei einem E/A-Modul auftritt, wird das Modul im Controller Organizer mit einem gelben Dreieck markiert, um Sie darüber zu informieren, dass ein Fehler vorliegt (siehe unten). In der folgenden Abbildung ist das Übersichtsfenster dargestellt, das Sie über den Fehlertyp informiert. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 240 2. Klicken Sie auf die Registerkarte „Connection“ (Verbindung) und verwenden Sie die Fehlerbeschreibung im Abschnitt „Module Fault“ (Modulfehler), um das Problem zu analysieren. 3. Klicken Sie auf „OK“, um das Dialogfeld zu schließen und das Problem zu beheben. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 241 Die Erkennung von Abschlussmodulen erfolgt über das letzte Modul auf einem 1769-Bus. Wenn bei diesem Modul ein Fehler auftritt, sodass es nicht mehr auf dem 1769-Bus kommunizieren kann, kommt es zu folgenden Ereignissen: • Die Erkennung der Abschlussmodule schlägt fehl • Steuerungsfehler Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 242 Kapitel 8 Verwendung von E/A-Modulen mit CompactLogix 5370 L2-Steuerungen Notizen: Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 243 Konfigurieren von auf einem DeviceNet-Netzwerk verteilten E/A-Modulen Überwachen von E/A-Modulen CompactLogix 5370 L3-Steuerungssysteme bieten die folgenden optionalen Auswählen von E/A-Modulen E/A-Module: • Lokale Erweiterungsmodule • Über ein EtherNet/IP-Netzwerk verteilte E/A-Module Konfigurieren von auf einem DeviceNet-Netzwerk verteilten E/A- • Modulen Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 244 Befestigen Sie mithilfe der Führungsschienen einen Compact I/O- Abschlussmodulwiderstand 1769-ECR am letzten Modul im System. b. Schieben Sie den Bushebel des Abschlussmodulwiderstands ganz nach links, bis der Abschlussmodul-Buswiderstand mit einem Klicken einrastet. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 245 1769-CRLx-Kabel Gruppe 1 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) 1769-CRRx-Kabel Vertikale Ausrichtung Gruppe 2 Verdrahten lokaler Erweiterungsmodule Verdrahten Sie jedes Compact I/O-Modul, das als lokales Erweiterungsmodul verwendet wird, gemäß der technischen Dokumentation für dieses Modul. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 246 1734-AENTR POINT I O Module Status Network Activity Network Status Point Bus Link 1 Status Activity/ Status System Power Field Power Link 2 Activity/ Status 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 1 (Front) 1 (Front) 2 (Rear) Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 247 Erweiterungsmodule und über ein DeviceNet-Netzwerk verteilte E/A-Module verwendet. Lokale Erweiterungsmodule Verteilte E/A-Module 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 1 (Front) 1 (Front) 2 (Rear) Adapter Status DeviceNet Status PointBus Status 1734-ADN System Power DeviceNet Power Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 248 System hinzugefügt wird, müssen daher die vier digitalen E/A-Module ein RPI von 3 ms verwenden. Wenn Sie im gleichen System ein zweites 1769-SDN-Modul hinzufügen, muss der RPI-Wert der vier digitalen E/A-Module auf 5 ms erhöht werden. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 249 E/A-Moduls wird erwartet, dass ein geringfügiger Fehler auftritt. Fehler unter diesen Bedingungen sind vorübergehende Fehler. Löschen Sie den Fehler und warten Sie, ob er erneut auftritt, bevor Sie den RPI-Wert oder die Task- Prioritäten anpassen. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 250 4 A bei 5 V DC und 2 A bei 24 V DC 2 A bei 5 V DC und 1 A bei 24 V DC 1769-PB4 (1) Spezifikationen für Gruppen mit Geräten auf der linken und rechten Seite des Netzteils. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 251 Compact I/O-Netzteil aus ausgelegt sind. Sie können bis zu acht Module auf der rechten Seite des Netzteils in der lokalen Gruppe und auf beiden Seiten des Netzteils in zusätzlichen Gruppen installieren, wenn die max. Distanz zur Stromversorgung der Module für den Systemaufbau geeignet ist. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 252 (2) Diese Zahl darf die Stromkapazität des Netzteils für diese Seite der Gruppe nicht überschreiten. (3) Sie können bis zu acht Module in zusätzlichen Gruppen installieren, wenn die max. Distanz zur Stromversorgung der Module für den Systemaufbau geeignet ist. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 253 Weitere Informationen zur max. Distanz zur Stromversorgung finden Sie im Abschnitt Max. Distanz zur Stromversorgung auf Seite 71. Weitere Informationen zum Systemstromverbrauch finden Sie im Abschnitt Berechnen des Systemstromverbrauchs auf Seite 250. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 254 Mit der Zeit können jedoch Betriebsfehler wie z. B. E/A-Fehler auftreten. In der folgenden Grafik ist ein Beispiel für eine lokale Gruppe abgebildet. 1769 Compact I/O- Netzteil Steuerung 1769-L33ER Abschluss- modul 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) Compact I/O-Module Compact I/O-Module Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 255 • Die Module sind so installiert, dass alle Anforderungen an die max. Distanz zur Stromversorgung erfüllt sind. • Die Abschlussmodule sind ordnungsgemäß installiert wie in der folgenden Grafik dargestellt. Lokale Gruppe 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) 1769-CRRx-Kabel Zusätzliche Gruppe Abschlussmodul Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 256 Beispielsweise verfügen das 1769-ASCII Compact ASCII-Modul und das 1769-HSC Compact-Hochgeschwindigkeitszähler-Modul jeweils über eine max. Distanz zur Stromversorgung von vier. Diese Module können in den Steckplätzen eins bis drei für lokale Erweiterungsmodule installiert werden. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 257 Sie sie in einem beliebigen Steckplatz für lokale Erweiterungsmodule in einem CompactLogix 5370 L2-Steuerungssystem installieren können. Weitere Informationen zur max. Distanz zur Stromversorgung für ein Compact I/O-Modul finden Sie in der Publikation 1769-SG001, CompactLogix-System, Auswahlanleitung. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 258 „New Module“ (Neues Modul) aus. 2. Wählen Sie das gewünschte E/A-Modul aus und klicken Sie auf „Create“ (Erstellen). Das Dialogfeld „New Module“ wird angezeigt. 3. Konfigurieren Sie das neue E/A-Modul wie gewünscht und klicken Sie auf „OK“. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 259 Eine Rack-optimierte Verbindung konsolidiert die Verbindungsnutzung zwischen der Steuerung und allen digitalen E/A-Modulen in einem dezentralen Chassis oder auf einer einzelnen DIN-Schiene. Anstatt einzelner direkter Verbindungen für jedes E/A-Modul liegt nur eine Verbindung für das gesamte Rack (oder die DIN-Schiene) vor. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 260 Modul zu kommunizieren, werden diese Codierungsattribute berücksichtigt. Tabelle 36 – Codierungsattribute Attribut Beschreibung Vendor Hersteller des Moduls, z. B. Rockwell Automation/Allen-Bradley. Product Type Allgemeiner Typ des Moduls, z. B. Kommunikationsadapter, Frequenzumrichter oder digitale E/A. Product Code Der spezifische Modultyp, im Allgemeinen durch seine Bestellnummer angegeben, z.
Seite 261 Bestellnummer = 1769-OB32 Hauptversion = 3 Nebenversion = 1 Kommunikation wird verhindert. Tatsächlich eingesetztes Modul Anbieter = Allen-Bradley Produkttyp = Digitales Ausgangsmodul Bestellnummer = 1769-OB32 Hauptversion = 3 Nebenversion = 2 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 262 Moduls konfigurieren, die Ihrer Ansicht nach im System verwendet wird. Auf diese Weise können Sie vermeiden, dass ein verwendetes Modul die Codierungsanforderung zurückweist, weil es sich um eine frühere Version handelt als die, die in der Software konfiguriert ist. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 263 Bestellnummer = 1769-OB32 Hauptversion = 3 Nebenversion = 3 Kommunikation wird verhindert. Tatsächlich eingesetztes Modul Anbieter = Allen-Bradley Produkttyp = Digitales Ausgangsmodul Bestellnummer = 1769-OB32 Hauptversion = 3 Nebenversion = 2 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 264 Hauptversion = 3 Nebenversion = 2 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) Wenn Sie die Auswahl für die elektronische Codierung online ändern, kann die WICHTIG E/A-Kommunikationsverbindung zum Modul unterbrochen werden, was einen Datenverlust zur Folge haben kann. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 265 Bestellnummer = 1769-OA16 Hauptversion = 1 Nebenversion = 2 Kommunikation wird verhindert. Tatsächlich eingesetztes Modul Anbieter = Allen-Bradley Produkttyp = Digitales Ausgangsmodul Bestellnummer = 1769-IT6 Hauptversion = 3 Nebenversion = 2 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 266 Hauptversion = 3 Nebenversion = 2 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) Wenn Sie die Auswahl für die elektronische Codierung online ändern, kann die WICHTIG E/A-Kommunikationsverbindung zum Modul unterbrochen werden, was einen Datenverlust zur Folge haben kann. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 267 1. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf „Ethernet“ und wählen Sie „New Module“ (Neues Modul) aus. 2. Wählen Sie den gewünschten Ethernet-Adapter aus und klicken Sie auf „Create“ (Erstellen). Das Dialogfeld „New Module“ wird angezeigt. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 268 4. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den neuen Adapter und wählen Sie „New Module“ aus. 5. Wählen Sie das gewünschte E/A-Modul aus und klicken Sie auf „Create“ (Erstellen). Das Dialogfeld „New Module“ wird angezeigt. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 269 POINT I/O-Adapter 1734-AENTR 1769-L33ERM- mit POINT I/O-Modulen Steuerungssystem Computer 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 1 (Front) 1 (Front) 2 (Rear) PanelView Plus-Terminal LINK 1 LINK 2 mit Ethernet-Port FLEX I/O-EtherNet/IP-Adapter ArmorBlock-EtherNet/IP-Modul 1794-AENTR mit FLEX I/O-Modulen 1732E-IB16M12R Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 270 „New Module“ (Neues Modul) aus. 3. Wählen Sie das 1769-SDN-Scannermodul aus und klicken Sie auf „Create“ (Erstellen). 4. Wählen Sie eine Hauptversion aus und klicken Sie auf „OK“. Das Dialogfeld „New Module“ wird angezeigt. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 271 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 1 (Front) 1 (Front) 2 (Rear) Adapter Status DeviceNet Status PointBus Status 1734-ADN System Power DeviceNet Power POINT I/O-Adapter 1734-ADN DeviceNet-Netzteil FLEX I/O-DeviceNet-Adapter mit POINT I/O-Modulen 1606-XLDNET 1794-ADN mit FLEX I/O-Modulen Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 272 Wenn ein Fehler bei einem E/A-Modul auftritt, wird das Modul im Controller Organizer mit einem gelben Dreieck markiert, um Sie darüber zu informieren, dass ein Fehler vorliegt. In der folgenden Abbildung ist das Übersichtsfenster dargestellt, das Sie über den Fehlertyp informiert. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 273 Die Erkennung von Abschlussmodulen erfolgt über das letzte Modul auf einem 1769-Bus. Wenn bei diesem Modul ein Fehler auftritt, sodass es nicht mehr auf dem 1769-Bus kommunizieren kann, kommt es zu folgenden Ereignissen: • Die Erkennung der Abschlussmodule schlägt fehl • Steuerungsfehler Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 274 Kapitel 9 Verwendung von E/A-Modulen mit CompactLogix 5370 L3-Steuerungen Notizen: Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 275 System-Overhead-Zeitscheibe Weitere Informationen Elemente einer Eine Steuerungsanwendung besteht aus verschiedenen Elementen, die eine gute Planung erfordern, um eine effiziente Anwendungsausführung zu gewährleisten. Steuerungsanwendung Beispiele für Anwendungselemente: • Tasks • Programme • Routinen • Tags Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 276 • Die Steuerung führt immer nur eine Task aus. • Eine Task kann die Ausführung einer anderen unterbrechen und die Kontrolle übernehmen. • In einer bestimmten Task können mehrere Programme verwendet werden. Allerdings wird immer nur ein Programm ausgeführt. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 277 Programm 100 • Programme Programm 1 Programm- Hauptroutine Tags (lokal) Fehlerroutine Andere Routinen Steuerungs-Tags Systemweit gemeinsam E/A-Daten (global) verwendete Daten Abbildung 41 – Tasks in Anwendung Haupt-Task (Fortsetzung) Task 2 (periodisch) Task 3 (Ereignis) Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 278 • Ein Ereignisauslöser für die Achssteuerung • Zustandsänderung der Moduleingangsdaten WICHTIG: Mit der Anwendung Logix Designer, Version 21.00.00 oder höher, können Sie diesen Trigger mit 1756 ControlLogix-, 1789 SoftLogix- und CompactLogix 5370 L1-Anwendungen verwenden. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 279 Sie können periodische Tasks so konfigurieren, dass sie von der niedrigsten Priorität (15) bis zur höchsten Priorität (1) ausgeführt werden. Sie können die Task-Priorität mithilfe des Dialogfelds „Task Properties“ (Task-Eigenschaften) konfigurieren. Abbildung 43 – Konfigurieren der Task-Priorität Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 280 Programm 1 Programm-Tags Enthält Folgendes: Hauptroutine (lokal) • Hauptroutine • Fehlerroutine • Andere Routinen Fehlerroutine • Programm-Tags Andere Routinen Systemweit gemeinsam Steuerungs-Tags (global) E/A-Daten verwendete Daten Abbildung 45 – Programme in Anwendung Programm Programm Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 281 Sie müssen ein Programm in einer Task planen, bevor die Steuerung das Programm abtasten kann. Verwenden Sie zum Planen eines azyklischen Programms die Registerkarte „Program/Phase Schedule“ (Programm-/ Phasenplan) im Dialogfeld „Task Properties“ (Task-Eigenschaften). Abbildung 46 – Planen eines azyklischen Programms Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 282 Steuerungsanwendung Steuerungsfehler-Handler Task 32 Task 1 Konfiguration Status Überwachungsfunktion Programm 100 Programm 1 Programm-Tags Hauptroutine (lokal) Fehlerroutine Andere Routinen Steuerungs-Tags Systemweit gemeinsam E/A-Daten (global) verwendete Daten Abbildung 48 – Routinen in Anwendung Routine Routine Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 283 Es gibt verschiedene Richtlinien für die Erstellung und Konfiguration von Programm-Tags, um eine optimale Task- und Programmausführung zu gewährleisten. Weitere Informationen hierzu finden Sie in der Publikation 1756-PM004, Steuerungen Logix5000 – E/A- und Tag-Daten, Programmierhandbuch. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 284 • Grenzwerte können für Eingangs- und Ausgangsparameter in Add-On- Befehlen konfiguriert werden. Allerdings können keine Grenzwerte für den InOut-Parameter eines Add-On-Befehls definiert werden. • Auf Grenzwerte kann innerhalb der Logik eines Add-On-Befehls nicht zugegriffen werden. Grenzwerte können ausschließlich von HMI-Anwendungen verwendet werden. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 285 Grenzwert in der Logik für ein Glied aufgerufen, wird der Wert 127 verwendet. Wenn auf ein Datenfeldelement direkt zugegriffen wird, muss für das Element die erweiterte Eigenschaft definiert sein. Anderenfalls schlägt die Verifizierung fehl. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 286 Strukturierter Text Komplexe mathematische Operationen Spezialisierte Schleifenverarbeitung von Datenfeldern oder Tabellen Verwaltung von ASCII-Zeichenketten oder Protokollverarbeitung Informationen zur Programmierung in diesen Sprachen finden Sie in der Publikation 1756-PM001, Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 287 Als Entwickler von Add-On-Befehlen können Sie festlegen, dass Benutzer nur Lesezugriff auf Ihre Befehle haben, oder Sie können den Zugriff auf die interne Logik oder lokale Parameter, die von den Befehlen verwendet werden, ganz unterbinden. Mit diesem Quellenschutz können Sie unerwünschte Änderungen an Ihren Befehlen verhindern und Ihr geistiges Eigentum schützen. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 288 Zielposition. Der SSV-Befehl legt das angegebene Attribut mit Daten aus der Quelle fest. Beide Befehle stehen auf der Registerkarte „Input/Output“ (Eingang/Ausgang) in der Befehlssymbolleiste zur Verfügung. Abbildung 51 – GSV- und SSV-Befehle für die Überwachung Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 289 Standard-RPI von 20 ms verwendet, lautet der Wert für den Timeout-Zeitraum 160 ms. Weitere Informationen dazu, wie Sie die Zeit für Ihre Anwendung bestimmen können, finden Sie im technischen Hinweis Nr. 38535 der Rockwell Automation Knowledgbae. Dieses Dokument steht unter der folgenden Adresse zur Verfügung: http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/.
Seite 290 Fehlercode und -informationen über die Attribute „FaultCode“ und „FaultInfo“ des Objekts „Module“ abrufen. Weitere Informationen zu den Attributen, die mit dem Objekt „Module“ zur Verfügung stehen, finden Sie in der Publikation 1756-RM003, Logix5000 Steuerungen – Allgemeiner Befehlssatz, Referenzhandbuch. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 291 Steuerung, wenn Verbindung im Run-Modus unterbrochen wird). Abbildung 53 – E/A-Verbindungsfehler verursacht schwerwiegenden Fehler E/A-Moduleigenschaften Eigenschaften des übergeordneten Kommunikationsmoduls Weitere Informationen zur Programmierung des Steuerungsfehler-Handlers finden Sie in der Publikation 1756-PM014, Logix5000-Steuerungen – Schwerwiegende, geringfügige und E/A-Fehler, Programmierhandbuch. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 292 Zeitscheibe kleiner oder gleich 50 % ist, unverändert bei 1 ms. Dasselbe gilt für 66 % und mehr, sofern nicht mehrere 1-ms-Intervalle vorliegen. Beispiel: bei 66 % liegen zwei 1-ms-Intervalle aufeinanderfolgender Zeiten und bei 90 % neun 1-ms-Intervalle aufeinanderfolgender Zeiten vor. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 293 Hintergrund-Tasks ausführen muss, bevor sie wieder zur kontinuierlichen Task zurückkehrt. Auf diese Weise können Sie während der Entwicklung und Programmierung für die Steuerung eine Kommunikationslast simulieren, bevor HMIs, das Steuerung-zu- Steuerung-Messaging usw. konfiguriert sind. 5. Klicken Sie auf „OK“. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 294 Kapitel 10 Entwicklung von Anwendungen Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 295 Anwendung anpassen können. Gehen Sie wie folgt vor, wenn Sie auf die Beispielprojekte zugreifen möchten. 1. Wählen Sie im Menü „File“ (Datei) die Option „Open“ (Öffnen) aus. 2. Wechseln Sie zur Beispielprojektliste und wählen Sie ein Beispielprojekt aus. 3. Klicken Sie auf „Open“ (Öffnen). Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 296 Logik und bei der Auswahl der richtigen Programmieroptionen. Publikationen können unter der folgenden Adresse angesehen oder heruntergeladen werden: http://www.rockwellautomation.com/literature. Wenn Sie die gedruckte Version einer technischen Dokumentation anfordern möchten, wenden Sie sich an Ihren Allen-Bradley-Distributor oder den Rockwell Automation-Vertriebsbeauftragten. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 297 Eine vollständige Beschreibung dazu, wie eine CompactLogix 5370-Steuerung in einer Anwendung eingesetzt wird, die Integrated Motion über ein EtherNet/ IP-Netzwerk verwendet, finden Sie in der Publikation MOTION-UM003, CIP Motion Configuration and Startup User Manual. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 298 Antrieb gilt als Antrieb mit Positionsregelkreis-Konfiguration. Die folgenden Antriebe unterstützen diese Konfigurationstypen: • Kinetix 350- und Kinetix 6500-Antriebe – Positionsregelkreis – Drehzahlregelkreis – Drehmomentregelkreis • PowerFlex 755-Antrieb – Positionsregelkreis – Drehzahlregelkreis – Drehmomentregelkreis – Frequenzsteuerung Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 299 1769-L30ERM Kinetix 6500 PowerFlex 755 1769-L33ERM 1769-L36ERM Wenn Ihre Lösung mehr als 16 Antriebe mit Positionsregelkreis-Konfiguration erfordert, ziehen Sie die Verwendung der ControlLogix-Plattform in Betracht. Die ControlLogix-Plattform ermöglicht bis zu 100 Antriebe mit Positionsregelkreis-Konfiguration. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 300 Systemzeit) bekannt – Legt die Zeit für ein ganzes System fest und leitet die Zeit an einen Master weiter • Master – Legt die Zeit für seine Backplane fest • Slave – Verwendet die vom Master festgelegte Zeit Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 301 Maustaste auf Ihre Steuerung und wählen Sie „Properties“ (Eigenschaften) aus. Das Dialogfeld „Controller Properties“ (Steuerungseigenschaften) wird angezeigt. 2. Klicken Sie auf die Registerkarte „Date/Time“ (Datum/Uhrzeit). 3. Klicken Sie auf „Enable Time Synchronization“ (Zeitliche Synchronisierung aktivieren). Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 302 EtherNet/IP-Netzwerk unterstützen, mit geringfügigen Abweichungen in den Bildschirmen. 1. Klicken Sie im E/A-Konfigurationsbaum mit der rechten Maustaste auf das Ethernet-Netzwerk und wählen Sie „New Module“ (Neues Modul) aus. Das Dialogfeld „Select Module Type“ (Modultyp auswählen) wird angezeigt. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 303 4. Geben Sie bei Bedarf eine Beschreibung ein. 5. Ordnen Sie eine EtherNet/IP-Adresse zu. Informationen zum Festlegen der IP-Adressen finden Sie in den Publikationen, die für die einzelnen Antriebsarten auf Seite 12 aufgeführt sind. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 304 7. Nehmen Sie die gewünschten Änderungen vor und klicken Sie auf „OK“. 8. Klicken Sie auf „OK“, um den Antrieb in Ihrem Projekt zu erstellen. 9. Fügen Sie andere Komponenten hinzu, die für Ihr Projekt erforderlich sind. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 305 EtherNet/IP-Netzwerk verwenden, umfassen häufig Unmanaged Switches,  wie beispielsweise einen Stratix 2000 -Switch, und Kinetix 350-Antriebe (siehe das folgende Beispiel). Computer 1769-L33ERM-Steuerung 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) Stratix 2000-Switch PowerFlex 755-Antrieb PanelView Plus- Terminal Kinetix 350-Antrieb Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 306 Stratix 6000-Switch, und Kinetix 6500- sowie PowerFlex 755-Antriebe (siehe das folgende Beispiel). Computer 1769-L33ERM-Steuerung 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) PanelView Plus- Stratix 6000-Switch Terminal Kinetix 350-Antrieb Kinetix 6500- Antriebe POINT I/O- Module PowerFlex 755-Antrieb Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 307 Das einfachere Steuerungssystem umfasst häufig Unmanaged Switches, wie beispielsweise einen Stratix 2000-Switch, und Kinetix 350-Antriebe (siehe das folgende Beispiel). IP Address: ENET Address: 00:00:BC:66:0F:C7 Computer 1769-L18ERM-BB1B- Steuerung Stratix 2000-Switch PowerFlex 755-Antrieb PanelView Plus- mit Motor Terminal Kinetix 350-Antrieb mit Motor Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 308 ANALOG Stratix 2000-Switch PowerFlex 755-Antrieb PanelView Plus- mit Motor Terminal Kinetix 350-Antrieb mit Motor Weitere Informationen zu Integrated Motion über ein EtherNet/IP-Netzwerk finden Sie in den Publikationen, die im Abschnitt Seite 12 aufgeführt sind. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 309 SD-Karten: • 1784-SD1-Karte – Wird mit der CompactLogix 5370-Steuerung geliefert und bietet 1 GB Speicher. Sie können bei Bedarf zusätzliche 1784-SD1-Karten bestellen. • 1784-SD2-Karten – Sind separat erhältlich und bieten 2 GB Speicher. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 310 Es wird empfohlen, die SD-Karte in der Steuerung entsperrt installiert zu WICHTIG lassen. Auf der SD-Karte werden erweiterte Diagnoseinformationen gespeichert, die Sie an Rockwell Automation senden können, um eine ausführliche Diagnose Ihrer Anwendung und Firmwareversion anzufordern, falls diese Daten einmal benötigt werden sollten.
Seite 311 1756-PM017, Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory Card Programming Manual. • Sie können die Anwendung jederzeit zum Laden des Projekts verwenden. Nur durch die User Initiated Online-Änderungen und Tag-Werte, die Sie nicht auf der Anwendung (Benutzerinitiiert) Speicherkarte gespeichert haben, gehen verloren. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 312 Steuerung auf Online geschaltet. • Die Speicherkarte ist installiert. Wenn die Speicherkarte nicht installiert ist, wird durch eine Nachricht in der unteren linken Ecke der Registerkarte „Nonvolatile Memory“ auf die fehlende Karte hingewiesen, wie hier veranschaulicht. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 313 Die Speicherung wird nicht aktiviert, wenn eine SD-Karte gesperrt ist. Über ein Dialogfeld werden Sie aufgefordert, die Speicherung zu bestätigen. 9. Klicken Sie zum Speichern des Projekts auf „Yes“ ( Ja). 10. Klicken Sie auf „OK“. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 314 Anzeige „OK“ konstant grün. – Die SD-Anzeige ist ausgeschaltet. Warten Sie, bis der Speichervorgang abgeschlossen wurde, ohne ihn zu WICHTIG unterbrechen. Wenn Sie den Speichervorgang unterbrechen, können die Daten beschädigt werden oder verloren gehen. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 315 2. Bringen Sie die Steuerung in den Programm-Modus, also „Remote Program“ oder „Program“. 3. Klicken Sie in der Symbolleiste „Online“ auf das Symbol für die Steuerungseigenschaften. 4. Klicken Sie auf die Registerkarte „Nonvolatile Memory“ (Nichtflüchtiger Speicher). 5. Klicken Sie auf „Load/Store“ (Laden/Speichern). Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 316 „OK“ für kurze Zeit konstant rot. Warten Sie, bis die Steuerung die Sequenz abgeschlossen hat. – Wenn die Steuerung sich selbst vollständig zurückgesetzt hat, leuchtet die Anzeige „OK“ konstant grün. – Die SD-Anzeige ist ausgeschaltet. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 317 Verwenden der CompactLogix 5370 dargestellt. Statusanzeigen der Steuerungen CompactLogix 5370 Tabelle 42 – Statusanzeige des Steuerungsmodus (RUN) Status Beschreibung Die Steuerung befindet sich im Programm- oder Testmodus. Grün Die Steuerung befindet sich im Run-Modus. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 318 Programm wurde aus dem Speicher gelöscht. • Ein Firmware-Update der Steuerung wird ausgeführt. • Ein Firmware-Update des integrierten E/A-Moduls wird ausgeführt. – Nur Steuerungen CompactLogix 5370 L1. Übergang von grün nach rot Daten werden beim Ausschalten im Flash-Speicher abgelegt. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 319 Tabelle 48 – Statusanzeige für die Aktivität der SD-Karte (SD) Status Beschreibung Es liegt keine Aktivität auf der SD-Karte vor. Grün blinkend Die Steuerung liest von der oder schreibt auf die SD-Karte. Rot blinkend Die SD-Karte weist kein gültiges Dateisystem auf. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 320 Anhang A Statusanzeigen Notizen: Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 321 Sie die Steuerung so konfigurieren, dass sie mit anderen Geräten im System kommuniziert. Verbindungen sind Ressourcenzuordnungen, die im Vergleich zu Nachrichten ohne Verbindung (unconnected messages) eine zuverlässigere Kommunikation zwischen Geräten ermöglichen. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 322 (1) Gesamte Paketratenkapazität = max. produzierte E/A-Tags + max. HMI/MSG Paketraten variieren abhängig von der Datenpaketgröße. Ausführlichere Spezifikationen finden Sie im Abschnitt zur Kapazität in der EDS-Datei für die jeweilige Bestellnummer. (2) Hierbei handelt es sich um die maximale Anzahl der CIP-E/A-Verbindungen. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 323 In der Software RSLogix 5000, Version 20.xx.xx, können Sie die E/A-Ereignis- Task für das Projekt Ihrer CompactLogix 5370 L1-Steuerung konfigurieren. Allerdings wird die Task nie getriggert, da die Funktionalität in der Steuerung deaktiviert wurde. Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 324 Anhang C Änderungshistorie Notizen: Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 325 Add-On-Befehle Steuerungen CompactLogix 5370 L2 226 in Projekt 287 Steuerungen CompactLogix 5370 L3 259 angefordertes Paketintervall Steuerungen CompactLogix 5370 L1 160, 168 Steuerungen CompactLogix 5370 L2 217, 225 Steuerungen CompactLogix 5370 L3 248, 259 Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 326 über die Software RSLinx Classic 85–86 Steuerungen CompactLogix 5370 L2 183–241 Integrated Motion über ein EtherNet/IP- lokale Erweiterungsmodule 214 Netzwerk 112, 297–308 Steuerungen CompactLogix 5370 L3 243–273 Kommunikation 117–127 lokale 1769 Compact I/O-Module 60 Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 327 Steuerungen CompactLogix 5370 L1 25 Steuerungen CompactLogix 5370 L3 57–76 Steuerungen CompactLogix 5370 L2 44 Systemabmessungen Steuerungen CompactLogix 5370 L1 25 Fehlercode 290 Steuerungen CompactLogix 5370 L2 44 überwachen Steuerungen CompactLogix 5370 L3 70 Verbindung 290 Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 328 Netzwerke CompactLogix 5370 L3- DeviceNet 133–135 Steuerungen 258–271 Beispiel für eine Konfiguration des System-Overhead-Zeitscheibe 293 Steuerungssystems kontinuierliche Task 278 CompactLogix 5370 L2 115, 134 Beispiel für eine Konfiguration des Steuerungssystems CompactLogix 5370 L3 115 Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 329 Programm Software RSLogix 5000 77, 133 azyklisch 281 Software RSNetWorx for DeviceNet 77, 133 in Projekt 280 Speicher System-Overhead-Zeitscheibe 292 SD-Karten 21, 40 zyklisch 281 Status Programmiersprachen 286 überwachen Projekt Verbindungen 289 Elemente 275 Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 330 Auswählen der Betriebsart 105–106 Systemabmessungen 25 Auswählen von E/A-Modulen 243 Systemkomponenten 18, 110 Beispiel für die Konfiguration eines EtherNet/ Teile 21 IP-Netzwerksystems 114 Verbindungen zu E/A-Modulen 168 Beispiel für die Systemkonfiguration eines Verdrahtungspläne 149 DeviceNet-Netzwerks 115, 134 Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 331 Steuerungen CompactLogix 5370 L1 18, 110 USB-Kabel Steuerungen CompactLogix 5370 L2 38, 110 Steuerungen CompactLogix 5370 L1 33 Steuerungen CompactLogix 5370 L3 60, 110 Steuerungen CompactLogix 5370 L2 54 Steuerungen CompactLogix 5370 L3 74 Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 332 Programm 281 Steuerungen CompactLogix 5370 L2 Steuerungen CompactLogix 5370 L3 Steuerungsverbindungen zum EtherNet/IP-Netzwerk 321–322 zu E/A-Modulen Steuerungen CompactLogix 5370 L1 Steuerungen CompactLogix 5370 L2 Steuerungen CompactLogix 5370 L3 Verdrahtungspläne Steuerungen CompactLogix 5370 L1 149 Rockwell Automation-Publikation 1769-UM021D-DE-P – Dezember 2012...
Seite 336 Deutschland: Rockwell Automation, Düsselberger Straße 15, D-42781 Haan, Tel.: +49 (0)2104 960 0, Fax: +49 (0)2104 960 121 Schweiz: Rockwell Automation AG, Industriestrasse 20, CH-5001 Aarau, Tel.: +41(62) 889 77 77, Fax: +41(62) 889 77 11, Customer Service – Tel: 0848 000 277 Österreich: Rockwell Automation, Kotzinastraße 9, A-4030 Linz, Tel.: +43 (0)732 38 909 0, Fax: +43 (0)732 38 909 61...

Diese Anleitung auch für:

1769-l16er-bb1b 1769-l18er-bb1b 1769-l18erm-bb1b 1769-l24er-qb1b 1769-l24er-qbfc1b 1769-l27erm-qbfc1b ... Alle anzeigen

Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 Benutzerhandbuch

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370

Inhaltszusammenfassung für Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370

Diese Anleitung auch für: