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Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580 Benutzerhandbuch
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Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580 Benutzerhandbuch

Redundant ausgelegte steuerung
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Redundant ausgelegte
ControlLogix 5580-Steuerung
Für den Einsatz in hochverfügbaren Systemen
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Verwandte Anleitungen für Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580

Inhaltszusammenfassung für Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580

  • Seite 1 Redundant ausgelegte ControlLogix 5580-Steuerung Für den Einsatz in hochverfügbaren Systemen Benutzerhandbuch Übersetzung der Originalbetriebsanleitung...

  • Seite 2: Wichtige Hinweise Für Den Anwender

    Wenn diese Ausrüstung nicht wie vom Hersteller angegeben verwendet wird, sind die Schutzvorrichtungen der Ausrüstung möglicherweise beeinträchtigt. Rockwell Automation ist in keinem Fall verantwortlich oder haftbar für indirekte Schäden oder Folgeschäden, die durch den Einsatz oder die Anwendung dieses Geräts entstehen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Verwenden eines Redundanzsystems mit Device Level Ring ....39 Verwenden eines Redundanzsystems mit Parallel Redundancy Protocol ..39 Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 4 Diagnosefunktionen ..........90 Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 5 Diagnosen exportieren ..........135 Kontaktieren des technischen Supports von Rockwell Automation ..137 Zurücksetzen eines Fehlers .
  • Seite 6 Firmwareversion hat..........186 Ein EtherNet/IP-Modul durch eine neue Serie ersetzen ..... . 187 Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 7 Index ............193 Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis Notizen: Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 9: Vorwort

    Diese Publikation ist für alle Personen gedacht, die mit der Planung und Implementierung eines ControlLogix®-Redundanzsystems betraut sind: • Anwendungstechniker • Steuerungstechniker • Instrumentierungstechniker Die Inhalte dieser Publikation setzen Kenntnisse zu Logix 5000™- Steuerungssystemen, Programmiertechniken und Kommunikationsnetzwerken voraus. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 10: Weitere Informationen

    Logix 5000-Steuerung sowie die Kommunikation mit verschiedenen Geräten im Ethernet-Netzwerk. Stellt eine Erläuterung der CIP Sync-Technologie und Anweisungen dazu bereit, Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique, wie Sie Uhren innerhalb des Rockwell Automation Integrated Architecture®- Publikation IA-AT003 Systems synchronisieren können.

  • Seite 11: Controllogix 5580-Systeme Mit Hoher Verfügbarkeit

    Unterbrechung der Prozessbedienung auf nicht redundanten Systemen aufrechtzuerhalten, wenn ein solcher Fehler an einer Steuerung auftritt. Das Redundanz sicherstellende Chassispaar umfasst zwei synchronisierte ControlLogix-Chassis mit jeweils identisch spezifischen Komponenten. Beispielsweise sind ein Redundanzmodul und mindestens ein EtherNet/IP™- Kommunikationsmodul erforderlich. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 12: Leistungsmerkmale Des Controllogix 5580-Systems Mit Hoher Verfügbarkeit

    Programmierung • Unterstützung für produzierte Unicast-Verbindungen • EtherNet/IP-Netzwerk für das Redundanz sicherstellende Chassispaar. • Unterstützung für Device-Level-Ring (DLR) und Parallel Redundancy Protocol (PRP)-Netzwerke. • Leicht zu verwendendes LWL-Kommunikationskabel zum Verbinden von Redundanz sicherstellenden Chassispaaren. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 13 Alle Bewegungsfunktionen • Firmware Supervisor • Ereignis-Tasks • Eingangs- oder konsumierte Unicast-Verbindungen (1) DeviceNet-Module werden unterstützt, wenn auf sie mittels einer Ethernet-Bridge zugegriffen wird. Es kann jedoch bei einer ControlLogix-Redundanzumschaltung zu einem Aussetzer kommen. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 14: Steuerungs-Schlüsselschalter

    Außerdem sind redundant ausgelegte Chassis mit anderen Komponenten außerhalb des Redundanz sicherstellenden Chassispaars verbunden, z. B. dezentrale E/A-Chassis oder Mensch-Maschine-Schnittstellen. Für weitere Informationen zu den Komponenten, die Sie in einem Redundanzsystem einsetzen können, siehe High Availability System Reference Manual, Publikation HIGHAV-RM002. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 15: E/A-Module In Redundanzsystemen

    Tabelle 1 – Die LWL-Leistungspegelbereiche für 1756-RM2- und 1756-RM2XT-Module Sender Min. Typisch Max. Einheit LWL-Ausgangsleistung –9,5 — –3 Wellenlänge 1270 — 1355 Empfänger Min. Typisch Max. Einheit Empfindlichkeit des Empfängers — — Überlast des Empfängers — — Eingangs-Betriebswellenlänge 1270 — 1355 Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 16: Verwenden Von Glasfaser-Dualanschlüssen Für Das Redundanzmodul

    Benutzerkonfiguration erforderlich. Die Firmware verwaltet die Auswahl der aktiven und redundant ausgelegten Kanäle automatisch. Die Glasfaser- Dualkabel zwischen den Partnerredundanzmodulen können ohne Einschränkung zwischen CH1 und CH2 gekreuzt werden. Dies ist jedoch nicht empfohlen, da dadurch die Fehlerbehebung schwieriger wird. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 17: Betriebsvorgänge Des Redundanzsystems

    Qualifizierungsanforderungen erfüllen • Synchronisieren der Daten zwischen den redundant ausgelegten Steuerungen, auch als systemübergreifendes Laden oder Crossloading bezeichnet Die folgenden Daten werden systemübergreifend geladen: - Aktualisierte Tag-Werte - Force-Werte - Online-Bearbeitungen - Andere Projektinformationen Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 18: Umschaltungen

    Laden, Synchronisierung und Umschaltungen auf Seite Wenn aus einem ControlLogix-Redundanzsystem gelesen bzw. darin WICHTIG geschrieben werden soll, müssen alle Nachrichtenkommunikationen auf die Primärsteuerung verweisen. Richten Sie die Nachrichtenbefehle nicht auf Module im sekundären Chassis aus. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 19 Linx, die nicht über Kommunikationsmodule auf die primären und sekundären Steuerungen gerichtet sind, ohne die IP-Adresse zu tauschen. Informationen zu Shortcuts in FactoryTalk Linx finden Sie unter „FactoryTalk Linx, see the FactoryTalk Linx Getting Results Guide,“, Publikation LNXENT-GR001. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 20: Beschränkungen

    - Es besteht keine Möglichkeit für eine andere Steuerung, auf FLEX 5000 I/O zu hören oder Dual-Own-Verbindungen herzustellen. - Das bedeutet, dass keine gemeinsame Nutzung von FLEX 5000 I/O oder Hoch integriertes HART zwischen einem redundanten Steuerungspaar und anderen Steuerungen möglich ist. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 21: Konfigurieren Des Redundanzsystems

    System installiert ist, muss diese vor der Installation/dem Upgrade der Software beendet werden. • Beachten Sie die Release Notes für das Firmware-Kombinationspaket, das Sie installieren möchten. Stellen Sie sicher, dass die Hardware entsprechend kompatibel ist und Sie über die korrekten Firmwareversionen verfügen. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 22: Herunterladen Des Kombinationspakets Der Redundanzfirmware

    Systemübergreifendes Laden, Synchronisierung und Umschaltungen auf Seite 66 Herunterladen des Sie können sich das entsprechende Kombinationspaket der Redudanzfirmware Kombinationspakets der aus dem Rockwell Automation Product Compatibility and Download Center (PCDC, Center für Produktkompatibilität und Downloads) herunterladen. Redundanzfirmware 1. Gehen Sie hierzu auf https://compatibility.rockwellautomation.com/Pages/home.aspx.

  • Seite 23: Das Redundancy Module Configuration Tool (Rmct) Installieren

    • ControlLogix 5580-Steuerungen – Installationsanleitung, Publikation 1756-IN043 5. Installieren Sie das zweite Chassis und das Netzteil (oder redundantes Netzteil). 6. Installieren des EtherNet/IP-Kommunikationsmoduls im zweiten Chassis. 7. Installieren Sie eine Steuerung im sekundären Chassis des redundanten Paares. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 24: Konfigurieren Der Redundant Ausgelegten Firmware

    • Überprüfen Sie die Firmwareversion jedes Moduls, um sicherzustellen, WICHTIG dass die Version mit der Version des 1756-L8x-Redundanz- Kombinationspakets übereinstimmt. • Schalten Sie das erste Chassis aus, nachdem Sie überprüft haben, dass alle Module erfolgreich aktualisiert wurden. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 25: Durchführen Des Firmware-Upgrades Im Zweiten Chassis

    Statusanzeigen des Moduls PRIM angeben. 3. Schalten Sie die Spannungsversorgung für das Chassis ein, das Sie als sekundäres Chassis festlegen möchten. 4. Überprüfen Sie die Festlegung des primären und sekundären Chassis anhand der Statusanzeige des Redundanzmoduls. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 26: Nach Der Festlegung

    • Die primären und sekundären Module weisen inkompatible Firmwareversionen auf. DISQ…QFNG…DISQ • Die EtherNet/IP-Partnermodule sind nicht mit derselben IP-Konfiguration eingerichtet. • Der Parameter für die automatische Synchronisierung im Redundancy Module Configuration Tool ist auf „Never“ oder „Conditional“ (Standardeinstellung) eingestellt. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 27: Konvertierung Von Einem Nicht Redundant Ausgelegten Zu Einem Redundanten System

    Für weitere Information dazu, wie das RMCT verwendet wird, beachten Sie bitte Synchronisierungsversuche und -status im RMCT auf Seite 119. RMCT – Registerkarte „Synchronization Status“ Registerkarte „Synchronization Status“ für Chassiskompatibilität Zusätzlich werden im RMCT-Ereignisprotokoll qualifizierungsspezifische Ereignisse angezeigt. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 28: Zurücksetzen Des Redundanzmoduls

    3. Bauen Sie das Ersatzmodul im selben Steckplatz ein und schließen Sie das/die Glasfaserkabel daran an. Wenn Sie den Systembetrieb mit einem identischen Modul WICHTIG wiederaufnehmen möchten, müssen Sie das neue Modul in den gleichen Steckplatz installieren. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 29: Angefordertes Paketintervall (Rpi)

    • Fügen Sie ein weiteres Ethernet-Modul zum redundanten Chassispaar hinzu (maximal 7) Wichtig: Ihr EtherNet/IP-Kommunikationsmodul kann mit einer CPU-Kapazität von 100 % arbeiten, doch mit einer solchen oder knapp darunter liegenden Auslastung besteht die Gefahr einer CPU-Sättigung und es kann zu einer Leistungsminderung kommen. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 30: Ip-Adress-Swapping

    Die IP-Adresse kann nicht im folgenden Format zwischen den EtherNet- WICHTIG Modulpartnern vorliegen: aaa.bbb.ccc.ddd und aaa.bbb.ccc.(ddd+1) Verwenden von IP-Adress-Swapping Wenn Sie IP-Adress-Swapping verwenden, müssen Sie zumindest die nachstehenden Parameter beider EtherNet/IP- Kommunikationsmodulpartner konfigurieren: • IP-Adresse • Subnet-Maske Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 31 Weisen Sie anderen EtherNet/IP-Kommunikationsmodulen keine IP-Adressen zu, die im Konflikt mit den Werten der beiden Partner stehen. Im vorherigen Beispiel wird für die beiden Partner 192.168.1.3 und 192.168.1.4 verwendet. Verwenden Sie für alle anderen EtherNet/IP-Kommunikationsmodule 192.168.1.5 oder höher. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 32: Statische Und Dynamische Ip-Adressen

    Sie die IP-Adresse fest, indem Sie den Drehschalter entweder auf die gewünschte Adresse oder auf „999“ einstellen und anschließend eine der folgenden Methoden nutzen: • BOOTP-DHCP-Server • Kommunikationssoftware RSLinx Classic • Anwendung Studio 5000 Logix Designer® Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 33: Cip Sync

    Bei einer Umschaltung treten folgende Ereignisse auf: - Der Grandmasterstatus wird von der ursprünglichen auf die neue Primärsteuerung übertragen. Diese Übertragung kann länger als die Übertragung des Grandmasterstatus zwischen Geräten in einem nicht redundant ausgelegten System dauern. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 34 CIP Sync CIP Sync CIP Sync CIP Sync CIP Sync CIP Sync CIP Sync CIP Sync G = Grandmaster (Zeitquelle) M = Master S = Slave P1 und P2 = Prioritäten CIP Sync CIP Sync Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 35: Produzieren/Konsumieren-Verbindungen

    Steuerung (das redundant ausgelegte ControlLogix®-Paar) auf Multicast konfiguriert werden. Wenn Sie einen Tag konfigurieren, der von einem redundant ausgelegten Steuerungspaar produziert wird, kann der Tag als Multicast konfiguriert werden, wenn mehrere Consumer vorhanden sind, oder Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 36 Umschaltung kurzzeitig ausfallen. Dieser Zustand kann auftreten, wenn die EtherNet/IP-Kommunikationsmodule im dezentralen Chassis keine spezifischen Firmwareversionen verwenden. Die Steuerungen im Redundanz sicherstellenden Chassispaar muss ebenfalls Tags über das EtherNet/IP-Netzwerk generieren, die die Steuerungen des dezentralen Chassis konsumieren. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 37 Tabelle 2 WICHTIG aufgelistet sind, beziehen sich nur auf EtherNet/IP- Kommunikationsmodule im dezentralen Chassis. In einem Redundanz sicherstellenden Chassispaar können Sie nur die ControlLogix-Module verwenden, die in den Release Notes des jeweiligen Kombinationspakets aufgelistet sind. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 38: Konfigurieren Der Ethernet/Ip-Kommunikationsmodule In Einem

    Duplexeinstellung automatisch. Diese Einstellung sollte wann immer möglich verwendet werden. Zum Vermeiden von Kommunikationsfehlern konfigurieren Sie die primären und sekundären EtherNet/IP-Kommunikationsmodule mit denselben Duplexeinstellungen. Wenn Sie unterschiedliche Duplexeinstellungen auf EtherNet/IP-Kommunikationspartnermodulen verwenden, können bei einer Umschaltung Kommunikationsfehler auftreten. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 39: Verwenden Eines Redundanzsystems Mit Device Level Ring

    Ein VDAN verfügt über PRP-Redundanz und wird den anderen Knoten im Netzwerk als DAN angezeigt. Ein Schalter, der entweder mit LAN A oder mit LAN B verbunden wird und nicht als Infrastrukturschalter RedBox konfiguriert ist. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 40 Kapitel 3 Konfiguration des EtherNet/IP-Netzwerks Weitere Informationen zu PRP-Topologien und Richtlinien zum Konfigurieren enthält Publikation ENET-AT006, EtherNet/IP Parallel Redundancy Protocol Application Technique. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 41: Konfigurieren Des Redundanzmoduls

    Sie können mit den Funktionen des RMCT zudem den Status des redundanten Systems ermitteln: • Anzeigen von Fehlerdiagnosen für das redundant ausgelegte Chassis. • Anzeigen des Qualifizierungs- und Kompatibilitätsstatus der Partnermodule. • Ermitteln und Entfernen von inkompatiblen Modulen. • Anzeigen des Ereignisverlaufs des redundanten Systems. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 42: Ermitteln, Ob Eine Zusätzliche Konfiguration Erforderlich Ist

    Durchführen einer Testumschaltung. • Durchführen eines Firmware-Updates für ein Modul im redundant ausgelegten Chassis, während sich das System im Online-Betrieb befindet Wenn Sie eine dieser Aufgaben durchführen müssen, finden Sie in den folgenden Abschnitten weitere Informationen. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 43: Konfigurieren Des Redundanzmoduls

    Wenn Sie die Option „Module Configuration“ nicht in der Liste sehen können, ist keine kompatible Version des RMCT installiert. Beim Zugreifen auf das RMCT wird in der linken unteren Ecke des Dialogfelds stets der Status des Redundanzchassis angezeigt. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 44: Ermitteln Der Rmct-Version

    3. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Redundanzmodul und wählen Sie „Module Configuration“ aus. Das Dialogfeld „Module Configuration“ wird geöffnet. Wenn Sie die Option „Module Configuration“ nicht in der Liste sehen können, ist keine kompatible Version des RMCT installiert. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 45: Registerkarte „Module Info

    Version an. Neuere Versionen sind mit älteren Produkten kompatibel. Registerkarte „Module Info“ Auf der Registerkarte „Module Info“ des RMCT finden Sie eine allgemeine Übersicht über die Identifikations- und Statusinformationen für das Redundanzmodul. Diese Statusinformationen werden etwa alle zwei Sekunden aktualisiert. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 46 Kanalfehlern innerhalb weniger Sekunden auftreten können. Die aufgezeichnete Uhrzeit kann dazu beitragen, die Umschaltvorkommnisse mit externen Fehlern in Verbindung zu setzen, die an den Glasfaserkabeln aufgetreten ist. Sie können zudem auf „Change“ klicken, um die Parameter für „User-Defined Identity“ an Ihre Anwendungsanforderungen anzupassen. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 47: Registerkarte „Configuration

    Der erste Parameter auf der Registerkarte „Configuration“ ist der Parameter „Auto-Synchronization“. Der für diesen Parameter angegebene Wert bestimmt einen wichtigen Teil des Verhaltens Ihres redundanten Systems. Rockwell Automation empfiehlt, die Einstellung „Auto-Synchronization“ auf „Always“ einzustellen. Stellen Sie sicher, dass der Parameter „Auto-Synchronization“ auf einen geeigneten Wert gesetzt ist, bevor Sie Änderungen am redundanten System...

  • Seite 48: Chassis-Id

    Steuerungsprogramm zum Initiieren einer Umschaltung, zum Ändern der Uhrzeit des Moduls oder zur Synchronisierung MSG-Befehle verwendet werden sollen. Wenn „Enable User Program Control“ nicht aktiviert wird, akzeptieren die Redundanzmodule keine Befehle von der Steuerung. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 49: Datum Und Uhrzeit Des Redundanzmoduls

    Einstellungen mit der Steuerung übereinstimmen. Wenn für das redundant ausgelegte Chassis ein Stromausfall auftritt, müssen Sie die Datums- und Uhrzeitdaten der Redundanzmodule zurücksetzen. Die Module behalten diese Parameter bei einem Stromausfall nicht bei. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 50: Registerkarte „Synchronization

    „N“ oder „N-X“ zeigen im Protokoll die Synchronisierungsversuche an. Wenn die Synchronisierung des redundant ausgelegten Chassis fehlschlägt, wird im Protokoll „Recent Synchronization Attempts“ eine Ursache angegeben. Die Ursachen und deren Interpretationen werden im Abschnitt Protokoll „Recent Synchronization Attempts“ Seite 51 beschrieben. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 51: Befehle Auf Der Registerkarte „Synchronization

    Seit dem Einschalten des Moduls wurde kein No attempt since last powerup Synchronisierungsversuch unternommen. Erfolg Die vollständige Synchronisierung wurde erfolgreich abgeschlossen. Der Synchronisierungsversuch ist fehlgeschlagen. In der Tabelle 3 Abort finden Sie weitere Informationen. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 52 Grandmaster-Zeitquellen synchronisiert. Secured Module Mismatch Es wurde eine Abweichung zwischen einem gesicherten Primär- und Sekundärmodul erkannt. Wenden Sie sich an den technischen Support von Rockwell Automation für Unterstützung bei der Fehlerbehebung der in der obigen Tabelle aufgelisteten Ursache. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 53: Registerkarte „Synchronization Status

    Chassiszuweisung („Primary“ oder „Secondary“) • Modulkompatibilität mit dem Partner (z. B. „Full“ oder „Undefined“) Alle im Chassis installierten Module werden erkannt und es werden Informationen über deren Partner und Kompatibilität angezeigt. Chassiszuweisung Kompatibilität des Modulpartners Synchronisierungszustand Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 54: Registerkarte „System Update

    Registerkarte finden Sie beim Durchführen eines Firmware-Updates die Updateinformationen. ACHTUNG: Beim Durchführen eines Firmware-Updates mit den Befehlen der Registerkarte „System Update“ geht die Redundanz verloren. Bei einem Fehler des Betriebsprimärchassis kann das System die Steuerung nicht auf das Sekundärchassis umschalten. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 55: Systemupdatebefehle

    Updaten aller anderen Module im Sekundärchassis auf die vorgesehenen Firmwareversionen. • Vornehmen der für das Aktualisieren und Austauschen von Modulen erforderlichen Änderungen am Steuerungsprojekt. Weitere Details dazu, wie Sie diese Aufgaben abschließen, finden Sie unter Konfigurieren der redundant ausgelegten Firmware auf Seite Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 56 Wenn Sie auf „Initiate Locked Switchover“ klicken, übernimmt das Sekundärchassis die Steuerung und wird zum neuen Primärchassis. Das alte Primärchassis ist nun das neue Sekundärchassis und Sie können die Firmware von dessen Modul aktualisieren. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 57: System Update Lock Attempts

    Seit dem letzten Einschalten wurde kein Sperrungsversuch unternommen. In Progress Eine Sperrung wird gerade durchgeführt. Gesperrt Die Sperrung wurde erfolgreich abgeschlossen. Der Sperrungsversuch ist fehlgeschlagen. Die Ursache des Fehlschlagens wird im Feld Abort „Result“ angegeben. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 58: Locked Switchover Attempts

    Seit dem letzten Einschalten wurde kein Umschaltversuch mit Sperrung unternommen. In Progress Es wird eine Umschaltung mit Sperrung durchgeführt. Erfolg Eine Umschaltung mit Sperrung wurde erfolgreich abgeschlossen. Der Umschaltversuch mit Sperrung ist fehlgeschlagen. Die Ursache des Fehlschlagens Abort wird im Feld „Result“ angegeben. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 59 Auf die Bereitschaftsanfrage für eine Umschaltung mit Sperrung wurde eine ungültige Antwort empfangen. • Nach der Aufforderung zum Initiieren einer Umschaltung hat ein Modul den Befehl zurückgewiesen. • Nach der Aufforderung zum Initiieren einer Umschaltung hat ein Modul ungültig geantwortet. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 60 Kapitel 4 Konfigurieren des Redundanzmoduls Notizen: Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 61: Konfigurieren Der Redundant Ausgelegten Steuerung

    Führen Sie die folgenden Schritte durch, um die Steuerungen für den Betrieb in einem redundanten System zu konfigurieren. 1. Öffnen oder erstellen Sie ein Projekt für die redundante Steuerung. 2. Rufen Sie das Dialogfeld „Controller Properties“ für die Steuerung auf. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 62 Primärsteuerung nicht mit der der alten Primärsteuerung identisch ist und dass das Projekt nicht mit der neuen Steuerung, auf die umgeschaltet wurde, in Einklang gebracht werden kann. Stellen Sie sicher, dass diese Einstellung nicht aktiviert ist. 6. Klicken Sie auf „Apply“. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 63 7. Klicken Sie in der Logix Designer-Popup-Meldung auf „Yes“. Die Anwendung Logix Designer löscht den vorderen Ethernet-Port aus der E/A-Konfiguration. 8. Klicken Sie im Dialogfeld „Controller Properties“ auf „OK“. Hiermit ist die für die redundanten Steuerungen erforderliche Mindestkonfiguration abgeschlossen. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 64: Aktivieren Der Zeitlichen Synchronisierung

    Stellen Sie sicher, dass diese Einstellung aktiviert ist. 2. Klicken Sie auf „Apply“. 3. Klicken Sie auf „OK“. 4. Klicken Sie in der Logix Designer-Popup-Meldung auf „Yes“. 5. Rufen Sie das Dialogfeld „Module Properties“ für das Ethernet-Modul auf. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 65 8. Klicken Sie zum Schließen des Dialogfelds auf „OK“. 9. Klicken Sie im Warnungsdialogfeld auf „Yes“. 10. Klicken Sie auf „Apply“. 11. Klicken Sie auf „OK“, um das Dialogfeld „Module Properties“ (Moduleigenschaften) zu schließen. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 66: Systemübergreifendes Laden, Synchronisierung Und Umschaltungen

    Synchronisieren verringern, verlängert sich die Umschaltdauer. Diese erhöhte Umschaltdauer entsteht, da nach der Umschaltung mehr Programme erneut abgetastet werden müssen. Die Synchronisierung erfolgt unabhängig von der Ausführungseinstellung für das Programm am Ende des letzten Programms in der Programmliste der Task. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 67: Standardeinstellungen Für Systemübergreifendes Laden Und Synchronisieren

    Tasks ausgeführt werden müssen, desto besser ist die Leistung. Wir empfehlen Ihnen eine kontinuierliche Task für Anwendungen WICHTIG zu vermeiden, die eine umfangreichere und/oder starke Kommunikation erfordern. Weitere Informationen hierzu finden Sie unter Best Practices zum Programmieren auf Seite Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 68: Kontinuierliche Task Nach Der Umschaltung

    Intervallen systemübergreifend geladen oder synchronisiert wird, nach einer Umschaltung ausgeführt werden. Wie gezeigt beginnt die neue Primärsteuerung mit der Ausführung des Programms, das auf den letzten Punkt für das systemübergreifende Laden oder Synchronisieren folgt. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 69: Einstellungen Für Systemübergreifendes Laden Und Synchronisieren

    Priorität umgeschaltet wird. Die Punkte für systemübergreifendes Laden und Synchronisierung in diesem Beispiel sind so festgelegt, dass diese nur am Ende des letzten Programms innerhalb der Tasks auftreten. Die Punkte sind nicht so eingestellt, dass sie am Ende jedes Programms auftreten. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 70 Priorität sowie die Programme werden vom Anfang an und nicht von dem Programm an ausgeführt, bei dem umgeschaltet wurde. Dies liegt daran, dass die Punkte für das systemübergreifende Laden und Synchronisieren nicht für das Auftreten am Ende der einzelnen Programme konfiguriert wurden. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 71: Systemübergreifendes Laden Und Abtastzeit

    Tag-Wert nicht geändert wurde. Das systemübergreifende Laden benötigt Zeit für die Übertragung von Änderungen am Tag-Wert. Das systemübergreifende Laden erfordert zudem eine geringe Overhead-Zeit, um die Informationen zum ausgeführten Programm zu kommunizieren. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 72: Redundanzobjektattribute Für Die Dauer Des Systemübergreifenden Ladens

    MaxDataTransferSize erhält die maximale Datenmenge, die nur von der WICHTIG Task übertragen wird, die innerhalb der GSV ausgeführt wird. Dies umfasst zusätzlich zu den steuerungsbezogenen Daten programmbezogene Daten, die nach dem vorherigen Synchronisierungspunkt geändert wurden. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 73: Gleichung Für Das Abschätzen Der Dauer Des Systemübergreifenden Ladens

    Programms länger. Das Watchdog-Zeitwerk wird aber nicht zurückgesetzt und setzt den Countdown vom Anfang der Task fort, die von der vorherigen Primärsteuerung gestartet wurde. Daher muss das Watchdog-Zeitwerk so konfiguriert werden, dass potenzielle zusätzliche Programmabtastvorgänge berücksichtigt werden. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 74 Steuerungssystem in den sicheren oder den konfigurierten Haltezustand über. Abbildung 12 – Nicht für die Redundanzumschaltung konfigurierter Überwachungszeitraum Programm 2 Programm 3 Umschaltung Aufgabe Systemübergreifendes Laden Programm 1 Programm 2 Programm 3 Systemübergreifendes Laden Systemübergreifendes Laden Task- Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 75: Mindestwert Für Den Überwachungszeitraum

    Beim Durchführen dieser Tests müssen die Bedienerschnittstelle und alle anderen externen Systeme mit der Logix-Steuerung verbunden sein. Stellen Sie sicher, dass keine Task-Überlappungen vorhanden sind. WICHTIG (a) Siehe L_CPU AOI Download in der Knowledgebase. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 76 Kapitel 5 Konfigurieren der redundant ausgelegten Steuerung Notizen: Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 77: Best Practices Zum Programmieren

    Sie Ihr Programm effizienter gestalten und somit die Programmabtastzeit verringern können. Diese Methoden ermöglichen ein effizienteres Programm und kürzere Programmabtastzeiten: • Verringern der Programmanzahl • Verwalten von Tags für ein effizientes systemübergreifendes Laden • Verwenden von präziser Programmierung Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 78: Verringern Der Programmanzahl

    Wenn Sie für verschiedene Abtastperioden mehrere Tasks verwenden möchten, sollte jede Task jeweils nur ein Programm aufweisen. Abbildung 13 – Verwenden von mehreren Abbildung 13 – Verwenden von Routinen (nicht bevorzugt) mehreren Routinen (bevorzugt) Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 79: Verwalten Von Tags Für Ein Effizientes Systemübergreifendes Laden

    Tag-Namen verweisen, beim systemübergreifenden Laden wird aber das zugrunde liegende Datenfeld übertragen. Weitere Informationen zum Arbeiten mit Datenfeldern, benutzerdefinierten Datentypen und Alias-Tags finden Sie im Programmierhandbuch „Steuerungen Logix5000 – E/A- und Tag-Daten“, Publikation 1756-PM004. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 80 Um die Dauer des systemübergreifenden Ladens zu verringern, gruppieren Sie Ihre Daten anhand der Schreibhäufigkeit. Selbst wenn der Datenwert sich nicht ändert, zählt er als Datenänderung, wenn in den Tag aktiv geschrieben wird (durch MOV, OTE, Scrheiben in Datentafel usw.). Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 81: Verwenden Von Präziser Programmierung

    So kann für einen ADD-Befehl beispielsweise die Vorbedingung aufgestellt werden, dass dieser nur ausgeführt wird, wenn die Steuerung neue Daten erhält. Dadurch wird das Dest_Tag nur systemübergreifend geladen, wenn der ADD-Befehl einen neuen Wert erstellt. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 82: Programmieren Zur Beibehaltung Der Datenintegrität

    Befehlen und Techniken zählen u. a.: Datenintegrität • Timer-Befehle • „Array (File)/Shift“-Befehle • Abtastabhängige Logik Timer-Befehle Timer-basierte Befehle (z. B. TON, TOF, RTO) werden nach einer Umschaltung weiterhin mit derselben Zeitbasis wie vor der Umschaltung getaktet. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 83: Array (File)/Shift"-Befehle

    Abbildung 18 – Verwenden eines Puffers für das Beibehalten der Daten beim Verschieben Weitere Informationen zu den BSL-, BSR-, COP-, CPS-, DDT-, FAL-, FBC-, FFU- und SRT-Befehlen finden Sie im Referenzhandbuch „Logix 5000- Steuerungen – Allgemeine Befehle“, Publikation 1756-RM003. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 84: Abtastabhängige Logik

    Unterbrechung durch eine Umschaltung Task mit höherer Priorität. Verwenden Sie zum Zählen der einzelnen Programmscans einen Zähler-Befehl. Ein „Equal To“-Befehl verwendet den akkumulierten scan-count-Wert als Referenz, um einen Indikator einzuschalten, wenn der 1000. Scan abgeschlossen ist. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 85 Ein „Equal To“-Befehl verwendet den akkumulierten scan-count-Wert als Referenz, um einen Indikator einzuschalten, wenn der 1000. Scan abgeschlossen ist. Weitere Informationen zu den UID- und UIE-Befehlen finden Sie im Referenzhandbuch „Logix 5000-Steuerungen – Allgemeine Befehle“, Publikation 1756-RM003. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 86: Optimierte Tasks

    Task-Überlappungen sich seit dem letzten Reset ereignet haben. WICHTIG Während der Qualifizierung werden Task-Überlappungen erwartet. Sie sollten daher nur die Anzahl der Task-Überlappungen überprüfen, die sich ereignen, während sich die Steuerung in einem synchronisierten stabilen Status befindet. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 87: Überlegungen Zur Programmierung

    Ausführung eines Nachrichtenbefehls über den „CIP Data Table Write“- Befehlstyp aus einer anderen Steuerung, die an die redundante Steuerung gerichtet ist. • Schreiben eines Tag-Werts aus einer Bedienerschnittstelle. • Modifizieren eines Tag-Werts, während die Anwendung Studio 5000 Logix Designer im Online-Betrieb ist. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 88: Programmbereichs-Tags

    (beispielsweise werden einige Funktionen nur von ControlLogix 5580-Prozesssteuerungen unterstützt). • Überschreiten Sie 520 Klasse-3-Nachrichten oder Bedienerschnittstellenverbindungen nicht, wenn Sie versuchen ein Update mit RSU durchzuführen, da ansonsten die Sperrung für das Update fehlschlagen könnte. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 89: Befehlsbetrieb

    - Vermeiden Sie eine zu hohe Verschachtelungstiefe der Bedingungen. - Führen Sie Messungen möglicher Alarm-Bursts während der Inbetriebnahme des Systems durch. Nehmen Sie die entsprechenden Änderungen am in Betrieb genommenen Projekt vor, wenn die gemessene Abtastzeiten nicht akzeptabel sind. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 90: Diagnosefunktionen

    3. Klicken Sie auf „Yes“. Der Umschaltvorgang beginnt. 4. Überprüfen Sie, ob die Umschaltung erfolgreich war. Überwachen Sie die RM2-Statusanzeigen oder das RMCT. Sie können zudem Ihre Bedienerschnittstelle oder andere Status-Überwachungsgeräte zu Hilfe nehmen. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 91: Synchronisieren Nach Einer Umschaltung

    • Überprüfen Sie die Modulstatusanzeige des sekundären Redundanzmoduls. Die Zustände „DISQ“, „QFNG“ und „SYNC“ zeigen die Synchronisierungsstufen an. • Führen Sie eine zweite Testumschaltung durch, wenn Sie das Primärchassis zur Initiierung einer Umschaltung ausschalten. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 92: Programmieren Der Logik Für Das Ausführen Nach Einer Umschaltung

    Zusätzlich wird die ID des aktuellen Primärchassis zur letzten Chassis-ID verschoben. Wenn der Switchover_Occurred-Bit eingeschaltet ist, werden die Befehle, die zu diesem Strompfad hinzugefügt wurden, ausgeführt und der Switchover_Occurred-Bit wird zurückgesetzt. Fügen Sie hier Ihre umschaltabhängigen Befehle ein. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 93: Verwenden Von Nachrichten Für Redundanzbefehle

    Abbildung 20 – Aktivieren der Anwenderprogrammsteuerung im RMCT Verwenden einer Nachricht ohne Verbindung Wenn Sie den für das Ausgeben des Befehls über die Redundanzmodule verwendeten Nachrichtenbefehl hinzufügen, muss dieser als Nachricht ohne Verbindung konfiguriert werden. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 94: Konfigurieren Des Nachrichtenbefehls

    Destination Element (Zielelement) Keiner – kein Wert erforderlich. 1 - die Steckplatznummer des 1756-RM2- oder Pfad 1756RM2XT-Moduls. Kommunikation Lassen Sie das Kontrollkästchen Connected Kontrollkästchen „Connected“ deaktiviert. Verwenden Sie während einer Umschaltung Tabelle 7 für Nachrichtenbefehle. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 95 Die zwischengespeicherten Nachrichten werden ohne Fehler ausgeführt. Es wurde eine Verbindung hergestellt. bei der Qualifizierung Verbundene, aber nicht zwischengespeicherte Nachrichten oder nicht verbundene Nachrichten schlagen mit Error 1 Extended Error 301, No Buffer Memory fehl. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 96 INT-Tag mit dem Wert 1 (Quellenelement) Source Length (Quellenlänge) Destination Element Keiner – kein Wert erforderlich. (Zielelement) 1 - die Steckplatznummer des 1756-RM2- oder Pfad 1756RM2XT-Moduls. Kommunikation Kontrollkästchen „Connected“ Lassen Sie das Kontrollkästchen Connected deaktiviert. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 97: Das Projekt Herunterladen

    Synchronisieren der Sekundärsteuerung wird das Projekt automatisch systemübergreifend auf die Sekundärsteuerung geladen. WICHTIG Wenn das Sekundärchassis qualifiziert wurde und nach dem Herunterladen des Projekts disqualifiziert wird, muss sichergestellt werden, dass die Steuerung für die Redundanz aktiviert wurde. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 98: Speichern Eines Redundanzprojekts In Den Nichtflüchtigen Speicher

    Auch wenn Sie die SD-Karte nicht verwenden möchten, lassen Sie sie in der Steuerung eingesteckt, um Diagnosedaten zu sammeln, die Sie dem technischen Support von Rockwell Automation zur Verfügung stellen können. Für weitere Informationen beachten Sie bitte die Schritte in den Abschnitten Speichern eines Projekts, während sich die Steuerung im...
  • Seite 99 10. Öffnen Sie in der Software RSLinx Classic das RMCT für eines der Redundanzmodule des Redundanz sicherstellenden Paars. 11. Klicken Sie auf der Registerkarte „Synchronization“ auf „Synchronize Secondary“. 12. Legen Sie auf der Registerkarte „Configuration“ den Parameter „Auto- Synchronization“ auf die gewünschte Einstellung fest. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 100: Speichern Eines Projekts Bei Ausgeführtem System

    Parameter „Auto-Configuration“ auf die gewünschte Einstellung fest. 13. Klicken Sie auf der Registerkarte „Synchronization“ auf „Synchronize Secondary“. Sie haben nun alle Schritte abgeschlossen, die erforderlich sind, um das Projekt im Online-Betrieb zu speichern. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 101: Laden Eines Projekts

    PIO zum Zeitpunkt der Umschaltung bereits fortgeschritten war. Wenn der PIO aufgrund der Umschaltung nicht abgeschlossen wird, versuchen Sie nach der Systemsynchronisierung den PIO erneut durchzuführen. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 102: Bei Online-Bearbeitungen Müssen Weitere Faktoren Berücksichtigt Werden

    „Retain Test Edits on Switchover“ Umschaltung das Risiko eines Ausfalls beider Steuerungen besteht aktivieren Um die Einstellung für „Retain Test Edits on Switchover“ zu ändern, klicken Sie unter „Controller Properties“ auf die Registerkarte „Redundancy“ und anschließend auf „Advanced“. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 103: Sorgfältiges Zusammenstellen Von Bearbeitungen

    1. Öffnen Sie in Controller Organizer die Routine, die Sie bearbeiten möchten. 2. Nehmen Sie die entsprechenden Änderungen an Ihrer Routine vor. 3. Klicken Sie auf die Schaltfläche „Verify Routine“. 4. Klicken Sie auf die Schaltfläche „Accept Pending Program Edits“. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 104 Steuerungen aus, auf denen gerade vorgenommene Bearbeitungen ausgeführt werden. 5. Klicken Sie im Dialogfeld „Accept the Pending Edits“ auf „Yes“. 6. Klicken Sie auf „Test Accepted Program Edits“. Testen akzeptierter Programmbearbeitungen Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 105 Kapitel 6 Best Practices zum Programmieren 7. Klicken Sie im Dialogfeld auf „Yes“. 8. Klicken Sie auf „Assemble Accepted Program Edits“. Abschließen aller Bearbeitungen 9. Klicken Sie im Dialogfeld auf „Yes“. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 106 Kapitel 6 Best Practices zum Programmieren Ihre Bearbeitungen werden jetzt vorgenommen. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 107: Überwachen Und Verwalten Eines Redundanzsystems

    Anzahl an Einträgen gespeichert werden. Bestimmte Ereignisse werden im Protokoll der Steuerung gespeichert. Weitere wichtige Informationen zur Steuerungsprotokollierung finden Sie im Programmierhandbuch „Logix 5000 Controllers Information and Status Programming Manual“, Publikation 1756-PM015. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 108: Steuerungsprotokollierung In Redundanzsystemen

    Verwenden der Diagnoseinformationen für die Entstörung des Systems Um den Status des redundant ausgelegten Systems abzurufen, verwenden Sie in Ihrem Programm einen GSV-Befehl (Get System Value) und planen Sie die Tags, in die die Werte geschrieben werden sollen. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 109 Unknown (Unbekannt) Chassis A Chassis B Abbildung 23 – GSV-Befehl zum Abrufen der Chassis-ID Kontaktplanlogik Strukturierter Text Chassis-ID in „Controller Properties“ Für weitere Informationen über Redundanzobjektattribute beachten Sie bitte Anhang Redundanzobjektattribute auf Seite 163. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 110: Überprüfen Der Einstellungen Für Datum Und Uhrzeit

    übertragen, das gerade eingeschaltet wird. Wenn bei einem Stromausfall beide Module ausgeschaltet wurden, setzen Sie Datum und Uhrzeit im RMCT zurück. Wenn Sie die Datums- und Uhrzeiteinstellungen nach einem Stromausfall einrichten und überprüfen, erleichtert dies die Fehlerbehebung bei Fehlern oder Ereignissen. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 111: Überprüfen Der Systemqualifizierung

    Tabelle 13 – System mit einer Primär- und einer disqualifizierten Sekundärsteuerung Anzeige des primären Chassis Anzeige des sekundären Chassis Steuerungs- und Steuerungs- und Redundanzmodul Redundanzmodul Kommunikationsmodul Kommunikationsmodul Eine der folgenden Bedingungen: • CMPT (Module sind PRIM PwDS DISQ kompatibel) • DSNP (Kein Partner vorhanden) Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 112 Das Folgende beschreibt lediglich zwei Beispiele für Statusanzeigemeldungs- und -leuchtkombinationen für die qualifizierten und disqualifizierten Zustände. Qualifiziertes redundant ausgelegtes Chassis Disqualifiziertes redundantes ausgelegtes Chassis Primäres Chassis Primäres Chassis Sekundäres Chassis Sekundäres Chassis Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 113: Überprüfen Des Qualifizierungsstatus Über Das Rmct

    Überwachen und Verwalten eines Redundanzsystems Überprüfen des Qualifizierungsstatus über das RMCT Der Qualifizierungsstatus des Systems kann auch mithilfe des RMCT überprüft werden. Wenn Sie das RMCT öffnen, wird der Qualifizierungsstatus unten links im Tool angezeigt. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 114: Ethernet/Ip-Modulstatus Überprüfen

    Sie das System mit einem Prozessor online bringen möchten, der eine Verbindung konsumiert, wenn die Versuche das System online zu bringen über das Kommunikationsmodul erfolgen, das sich nah am vorgegebenen Limit befindet. Es können zudem Probleme auftreten, wenn Sie versuchen Module zum System hinzuzufügen. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 115: Fehlerbehebung In Einem Rendundanzsystem

    Möglichkeiten: 1. Überprüfen der Modulstatusanzeigen 2. Anzeigen der Diagnoseinformationen in der Programmiersoftware. 3. Zugriff auf die Status- und Ereignisinformationen im Redundancy Module Configuration Tool (RMCT). 4. Anzeigen des Netzwerkstatus mit der Software RSLinx® Classic. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 116: Überprüfen Der Modulstatusanzeigen

    Abbildung 24 – Rot leuchtende oder blinkende Fehleranzeigen am Modul 1756-RM2 oder 1756-RM2XT Abbildung 25 – Modulstatusanzeigen für Chassis mit ControlLogix 5580 und Steuerungen Für weitere Informationen zu den Modulstatusanzeigen beachten Sie bitte Statusanzeigen der Redundanzmodule auf Seite 148. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 117: Verwenden Der Programmiersoftware Zur Fehleranzeige

    2. Klicken Sie je nachdem, welche Steuerung sich im Online-Betrieb befindet, auf „Primary“ oder „Secondary“. Primärsteuerung Sekundärsteuerung Die ID und der Status der redundant ausgelegten Steuerung werden angezeigt. Primärsteuerung Sekundärsteuerung 3. Klicken Sie auf „Controller Properties“, um weitere Informationen abzurufen. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 118 6. Folgende Quellen bieten Ihnen bei Bedarf weitere Informationen: • Codes für schwerwiegende Fehler in redundant ausgelegten Steuerungen • „Logix 5000™ Controllers Major and Minor Faults Programming Manual“, Publikation 1756-PM014 (beschreibt alle schwerwiegenden und geringfügigen Fehlercodes) Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 119: Codes Für Schwerwiegende Fehler In Redundant Ausgelegten Steuerungen

    Protokoll „Recent Synchronization Attempts“ auf die Ursache hin. Klicken Sie auf den gewünschten Versuch, um weitere Informationen zum Beheben von Synchronisierungskonflikten abzurufen. Im unten angezeigten Feld „Description“ finden Sie die entsprechende Beschreibung. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 120: Protokoll "Recent Synchronization Attempts" Auf Seite

    „Synchronization Status“ der primären und sekundären Redundanzmodule öffnen. • Wenn sich die Hautpversionen der Steuerungen oder Module unterscheiden, wird in der Spalte „Compatibility“ der Eintrag Incompatible angezeigt, wie in diesem Beispiel dargestellt. Primäres Chassis Sekundäres Chassis Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 121: Verwenden Des Rmct-Ereignisprotokolls

    Fehlern zu ermitteln. WICHTIG Nachrichten im Ereignisprotokoll dienen dem Entwicklungs-Engineering von Rockwell Automation, um Ereignisse des Redundanzsystem nachträglich zu entstören. Für Personen, die nicht zum Entwicklungs- Engineering-Team gehören, kann die Interpretation der Bedeutung vieler Ereignisse im Ereignisprotokoll schwierig sein. Beachten Sie...

  • Seite 122: Steuerungsereignisse

    In anderen Fällen kann in der Ereignisbeschreibung „Program Fault Cleared“ oder eine ähnliche Beschreibung einer behobenen Fehlerbedingung angegeben werden. Wenn Statusänderungen oder Umschaltungen nicht diesen Ereignistypen folgen, weisen sie nicht auf eine Abweichung hin, die zusätzliche Fehlerbehebung erfordert. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 123: Ereignisklassifizierungen

    Klassifizierungen den Schweregrad des Ereignisses und die Notwendigkeit weiterer Aktionen ermitteln. Abbildung 28 – Ereignisklassifizierungen auf der Registerkarte „Event Log“ Ereignisklassifizierungen Ermitteln Sie anhand von Tabelle 16, was die Ereignisklassifizierungen bedeuten und ob Maßnahmen erforderlich sind. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 124 Dieses Ereignis wird zu Informationszwecken aufgeführt und weist auf Synchronisierung Wenn beispielsweise der Befehl „Synchronization“ ausgegeben wurde, keine das Redundanzsystem betreffende ernsthafte Fehlerbedingung wird ein als „Synchronization“ klassifiziertes „Network Transitioned to hin. Attached“-Ereignis protokolliert. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 125: Zugreifen Auf Die Erweiterten Informationen Über Ein Ereignis

    Ereignisinformationen zuzugreifen, doppelklicken Sie auf ein im Protokoll aufgeführtes Ereignis. Rufen Sie per Doppelklick die erweiterten Informationen auf. Führen Sie einen Bildlauf durch, um die Details anderer Ereignisse anzuzeigen. Informationen in „Description“ und „Extended Data Definition“ Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 126: Interpretieren Der Erweiterten Ereignisinformationen

    • Beschreibung des Ereignisses Event Details • Untersuchen Sie bei Fehlern die „Extended Data Definition“, die eine Erläuterung der Ereignisse und Bytes umfasst. • Unter „Extended Data Bytes (in Hexadecimal)“ finden Sie weitere Ereignisdetails. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 127: Interpretieren Des Ereignisprotokolls

    Primär mit disqualifiziertem sekundären Partner PwNS Primär ohne sekundären Partner SLgU Sekundär, wird für Update gesperrt Sekundär, gesperrt für Update 1. Öffnen Sie das RMCT und klicken Sie auf die Registerkarte „Event Log“. Primäres Chassis Sekundäres Chassis Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 128 Ereigniszeile des Ereignisprotokolls von Chassis A. Ein Disqualifizierungscode gibt an, dass das sekundäre Modul disqualifiziert wurde. Das Ereignisprotokoll von Chassis B beinhaltet den entsprechenden Disqualifizierungscode. Beachten Sie wiederum, dass im Ereignisprotokoll keine sekundären Disqualifizierungscodes Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 129 überprüfen Sie die Zeitspanne zwischen dem Start und Ende des Ereignisses. Diese Zeitspanne kann lang sein, da sie von dem Zeitraum seit WICHTIG dem letzten disqualifizierenden Ereignis abhängt. Ende Fehler Start Ende Fehler Start Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 130 Ereignis keine Korrekturmaßnahmen erforderlich sind. 8. Informationen in „Description“ und „Extended Data Definition“ Mithilfe der Felder „Description“ und „Extended Data Definition“ erhalten Sie zusätzliche Ereignisinformationen, die auf eine Korrekturmaßnahme hindeuten können. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 131: Exportieren Der Ereignisprotokolldaten

    Version des RMCT installiert. 3. Klicken Sie im Bereich „Auto-Update“ auf „Off“, damit das Protokoll nicht aktualisiert wird. 4. Klicken Sie im Bereich „Partner Log“ auf „Close“. Durch diese Aktion wird das Ereignisprotokoll des Partnermoduls geschlossen. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 132 Sie die jeweiligen Standardwerte. b. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen „CSV (Comma-Separated Value)“. Wenn Sie die exportierten Ereignisprotokolldateien an den technischen Support von Rockwell Automation senden, müssen Sie den Dateityp CSV verwenden. c. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen „Include Extended Information“. Wenn Sie die exportierten Ereignisprotokolldateien an den technischen Support von Rockwell Automation senden, schließen Sie die Diagnosedaten und...
  • Seite 133 Rockwell Automation zur Behebung einer Fehlerbedingung bereitzustellen, müssen Sie die Ereignisprotokolle sowohl des Primär- als auch des Sekundärredundanzmoduls bereitstellen. Der technische Support von Rockwell Automation benötigt diese Ereignisprotokolle, um die Fehlerbedingung beheben zu können. Wenn Sie nicht auf das Ereignisprotokoll des Sekundärredundanzmoduls zugreifen können, exportieren Sie dieses vom Partnerereignisprotokoll...
  • Seite 134 Aktivieren Sie das Kontrollkästchen „CSV (Comma-Separated Value)“. Wenn Sie die exportierten Ereignisprotokolldateien an den technischen Support von Rockwell Automation senden, müssen Sie den Dateityp CSV verwenden. c. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen „Export Diagnostic Data“. d. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen „Include Extended Information“.

  • Seite 135: Diagnosen Exportieren

    Fehler hin und es wird eine Fehlermeldung auf der Lauftextanzeige angegeben. Wenn Sie auf „Export Diagnostics“ klicken, werden Informationen aufgezeichnet, die von Rockwell Automation Engineering zum Ermitteln der Fehlerursache verwendet werden können. Da die Diagnoseinformationen des Redundanzmoduls und dessen Redundanzpartner aufgezeichnet werden, schließt der Diagnoseabruf auch...
  • Seite 136 Wenn das Exportieren abgeschlossen ist, wird das Dialogfeld „Export Diagnostic Complete“ angezeigt. 7. Klicken Sie auf „OK“. Leiten Sie diese Diagnosedatei nur an den technischen Support von Rockwell Automation weiter, wenn Sie dazu aufgefordert werden. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 137: Kontaktieren Des Technischen Supports Von Rockwell Automation

    Wenn die Fehler im Redundanzsystem mithilfe der Ereignisprotokolle nicht behoben werden konnten, wenden Sie sich an den technischen Support von Rockwell Automation. Exportieren Sie hierfür als Vorbereitung die Ereignisprotokolle beider Redundanzmodule (primär und sekundär). Der Mitarbeiter des technischen Supports verwendet diese Dateien, um die Ursache einer Umschaltung oder anderen Fehlerbedingung zu ermitteln.

  • Seite 138: System Event History

    • Grundlegende Informationen ‒ Informationen zum Ursprung des Ereignisses (z. B. „Commanded“ oder „Auto Qualification“). • Erweiterte Information A ‒ Eine kurze Textbeschreibung zum Ereignis. • Erweiterte Information B ‒ Zusätzliche Details zum Ereignis. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 139: Bearbeiten Eines Benutzerkommentars Zu Einem Systemereignis

    Bearbeiten eines Benutzerkommentars zu einem Systemereignis Um den Benutzerkommentar zu einem Systemereignis zu bearbeiten, gehen Sie wie folgt vor. 1. Wählen Sie das Ereignis aus. 2. Klicken Sie auf „Edit“. 3. Geben Sie im Feld „Description“ Ihre Ereignisbeschreibung ein. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 140: Speichern Des Systemereignisverlaufs

    Wenn Sie das Systemereignisprotokoll in den nichtflüchtigen Speicher des Redundanzmoduls speichern möchten, klicken Sie unten auf der Registerkarte „System Event“ auf „Save System History“. Wenn Sie diesen Verlauf speichern, kann dies bei einer späteren Fehlerbehandlung des Systems hilfreich sein. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 141: Beispiele Für Ereignisse

    (1) xx = Modulsteckplatznummer. (2) Diese getrennte Verbindung ist nicht auf ein getrenntes Netzwerkkabel zurückzuführen. Die Kommunikationsmodule sind nicht in der Lage, sich gegenseitig über das Netzwerk zu sehen, dass einen Verbindungsabbruch verursacht hat. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 142 – – Tabelle 29 – Disqualifizierung aufgrund einer Trennung der Verbindung oder eines Fehlers am Glasfaserkabel des Redundanzmoduls Ereignisklasse Grundlegende Informationen Erweiterte Information A Erweiterte Information B Glasfaserkabel am Redundanzmodul Disqualifizierung – – getrennt Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 143: Unterbrochene Verbindung Zum Partnernetzwerk

    3. Öffnen Sie das Ereignisprotokoll des sekundären Chassis, da die Ursache der Umschaltung nicht zu ermitteln ist. 4. Verwenden Sie den Zeitpunkt des Umschaltungsereignisses im primären Chassis, um das entsprechende Ereignis im sekundären Chassis zu finden. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 144 Sie das Chassis im RMCT mithilfe der Befehle auf der Registerkarte „Synchronization“. Weitere Informationen zur Behebung von Abweichungen in EtherNet/IP- Netzwerken finden Sie im „EtherNet/IP Network Devices User Manual“, Publikation ENET-UM006. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 145: Unterbrochene Redundanzmodulverbindung

    Redundanzmodulen. Stellen Sie sicher, dass es ordnungsgemäß angeschlossen und nicht getrennt ist. Wenn der Parameter „Auto-Synchronization“ nicht auf „Always“ festgelegt ist, synchronisieren Sie zudem das Chassis mithilfe der Befehle auf der Registerkarte „Synchronization“, sobald der Fehler behoben ist. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 146: Fehlendes Redundanzmodul

    Nachdem Sie sichergestellt haben, dass das Modul installiert und mit Strom versorgt ist, müssen Sie das Chassis ggf. mithilfe der Synchronisierungsbefehle auf der Registerkarte „Synchronization“ synchronisieren. Verwenden Sie die Synchronisierungsbefehle, wenn der Parameter „Auto-Synchronization“ für das Chassis nicht auf „Always“ festgelegt ist. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 147: Abgebrochene Qualifizierung Aufgrund Einer Nicht Für Redundanz

    4. Klicken Sie auf die Registerkarte „Synchronization Status“, um die Kompatibilität zwischen Modulen zu überprüfen. Alle Module werden als vollständig kompatibel angegeben. 5. Öffnen Sie die Programmiersoftware und schalten Sie die Primärsteuerung im System in den Online-Betrieb. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 148: Statusanzeigen Der Redundanzmodule

    Die Redundanzmodule verfügen über die folgenden Diagnosestatusanzeigen. Redundanzmodule Statusanzeigen für 1756-RM2 und 1756-RM2XT Abbildung 31 – Statusanzeigen des Redundanzmoduls für die Module 1756-RM2 und 1756-RM2XT P R I M CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 149 Sie das Modul aus. Fehler beim Schreiben in das EEPROM-Element während einer Aktualisierung des Konfigurationsprotokollimages. EEPROM Write Error Schalten Sie das Redundanzmodul aus und wieder ein. Wenn der Fehler weiterhin auftritt, tauschen Sie das Modul aus. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 150 – Er ist ausgefallen. No SFP – Der Anschluss ist locker. – Er ist nicht installiert. Der Transceiver wird von Rockwell Automation nicht unterstützt. SFP !Cpt. Der Transceiver befindet sich in einem Fehlerzustand. SFP Fail (1) Kann entweder für CH1 oder CH2 voreingestellt sein, jedoch nicht für beide gleichzeitig.
  • Seite 151 Gibt an, dass dieser Kanal als Backup-Kanal betrieben wird und als aktiver Grün blinkend Kanal verwendet werden kann, wenn der aktuelle aktive Kanal ausfällt. (1) Kann entweder für CH1 oder CH2 voreingestellt sein, jedoch nicht für beide gleichzeitig. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 152: Fehlercodes Und Anzeigemeldungen Des Redundanzmoduls

    Modulfehlercodes erläutert, die im Ereignisprotokoll oder auf der Modulstatusanzeige angezeigt werden kann. Wenn ein Fehlercode angezeigt wird, der nicht in diesem Kapitel enthalten ist, wenden Sie sich an Rockwell Automation und bitten Sie um Unterstützung bei der Fehlerbehebung. Ereignisprotokoll beim Auftreten eines Fehlers im Redundanzmodul Das Redundanzmodul protokolliert den Fehlertyp im Ereignisprotokoll im nichtflüchtigen Speicher.
  • Seite 153 Bereich von Fehlercodes zugewiesen. Jedes Subsystem weist Fehlercodes innerhalb seines Bereichs zu. Wenn einer dieser Fehlercodes angezeigt wird, zeichnen Sie den Exxx-Code auf und wenden Sie sich an den technischen Support von Rockwell Automation. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 154: Wiederherstellungsmeldungen

    RPLC MOD Ersetzen Sie nur das Redundanzmodul. RSET RM2 Setzen Sie nur das Redundanzmodul zurück. REMV MOD Entfernen Sie nur das Redundanzmodul. SEAT MOD Setzen Sie nur das Redundanzmodul wieder in das Chassis ein. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 155: Konvertieren Von Einem Nicht Redundant Ausgelegten System

    Weitere Informationen: • Siehe Beschränkungen auf Seite • Austauschrichtlinien: Logix 5000 Controllers Reference Manual, Publikation 1756-RM100. Führen Sie die Aufgaben dieses Abschnitts durch, um ein nicht redundant aufgebautes ControlLogix-System in ein Redundanzsystem zu konvertieren. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 156: Aktualisieren Der Konfiguration In Der Programmiersoftware

    2. Da E/A jetzt in einem separaten Chassis untergebracht werden muss, fügen Sie einen weiteren EtherNet/E/A-Adapter unter dem gerade erstellten Adapter hinzu. Sie können nun die E/A-Module in das neue Chassis des E/A- Konfigurationsbaums verschieben. Das E/A-Modul kann in dieses Chassis platziert werden. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 157 Fernkommunikationen vom Port an der Vorderseite auf ein EtherNet/IP-Modul im lokalen Chassis verschieben. 6. Fahren Sie fort, indem Sie die Verfahren unter Ersetzen der lokalen E/ A-Tags und unter Ersetzen der Alias-Tags durch lokale E/A-Tags abschließen. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 158: Ersetzen Der Lokalen E/A-Tags

    6. Klicken Sie auf „Find within >>“. 7. Wählen Sie „Ladder Diagrams“ aus. 8. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen „Instruction Operands“. 9. Klicken Sie auf „Replace All“. Der Suchen-/Ersetzen-Vorgang ist abgeschlossen und die Ergebnisse werden auf der Registerkarte „Search Results“ angezeigt. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 159: Ersetzen Der Alias-Tags Durch Lokale E/A-Tags

    5. Wählen Sie im Pulldown-Menü „Find Where“ die Option „All Tags“ aus. 6. Klicken Sie auf „Find within >>“. 7. Wählen Sie „Alias“ aus und klicken Sie auf „Replace All“. Auf der Registerkarte „Search Results“ werden die geänderten Tags angezeigt. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 160: Entfernen Von Anderen Modulen Aus Dem Steuerungschassis

    Programm vorgenommen und das identische Chassis hinzugefügt wurde, führen Sie ein Upgrade der Systemfirmware durch. Firmware Weitere Informationen dazu, wie Sie ein Upgrade für die Firmware des redundanten Systems durchführen können, finden Sie unter Konfigurieren der redundant ausgelegten Firmware auf Seite Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 161: Aktualisieren Der Steuerungsversion Und Herunterladen Des Projekts

    Steuerungseigenschaften auf und aktualisieren Sie die Hauptversion der Steuerung, damit diese mit der verwendeten Redundanzfirmware- Herunterladen des Projekts Hauptversion übereinstimmt. Laden Sie nach dem Aktualisieren der Firmwareversion der Steuerung und dem Speichern der Änderungen das aktualisierte Programm von der Steuerung herunter. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 162 Anhang A Konvertieren von einem nicht redundant ausgelegten System Notizen: Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 163: Anhang

    Kein Partner 16#11 Sekundär, wird für Update gesperrt 16#12 Sekundär, gesperrt für Update Wenn Folgendes Dann unternehmen Sie dies: Ergebnisse der vorliegt: Kompatibilitätsüberprüfung für die CompatibilityResults Unbestimmt Partnersteuerung Kein kompatibler Partner Vollständig kompatibler Partner Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 164 In Fehlermodus 16#C Fehler zu Programm Wenn In einem Redundanz sicherstellenden Folgendes Dann unternehmen Sie dies: Chassispaar identifiziert dies ein vorliegt: bestimmtes Chassis ohne PhysicalChassisID Unknown (Unbekannt) Berücksichtigung des Chassis A Chassiszustands. Chassis B Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 165 Chassis vorhanden ist, wird die größte Anzahl von DINTs angezeigt, die systemübergreifenden systemübergreifend geladen worden wäre. Ladevorgangs bei Vorhandensein Sie müssen einen SSV-Befehl mit dem Quellwert „0“ anwenden, um diesen Wert eines sekundären Chassis. zurückzusetzen. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 166 Anhang B Redundanzobjektattribute Notizen: Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 167: Prüflisten Für Erweiterte Redundanzsysteme

    Bridging verbunden. Sofern in der E/A-Verzeichnisstruktur der Redundanzsteuerung vorliegend, müssen alle E/A-Verbindungen sowie Verbindungen für konsumierte Tags Multicast-Verbindungen sein. Die E/A-Verzeichnisstruktur der Redundanzsteuerung kann produzierte Unicast- Tags enthalten, die von dezentralen Geräten konsumiert werden. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 168: Prüfliste Für Redundanzmodule

    Ein Redundanzmodul wird in den gleichen Steckplatz in jedem redundant ausgelegten Chassis platziert. Ein Lichtwellenleiterkabel verbindet die Redundanzmodule im Redundanz sicherstellenden Chassispaar. Nachfolgend sind Bestellnummern von Lichtwellenleiterkabeln aufgeführt, die Sie bei Rockwell Automation bestellen können: • 1756-RMC1 (1 m) • 1756-RMC3 (3 m) •...

  • Seite 169: Prüfliste Für Projekte Und Programmierung

    Betrieb genommenen Projekt vor, wenn die gemessene Abtastzeiten nicht akzeptabel sind. (1) Das Projekt, das in die Primärsteuerung geladen wird, wird automatisch über systemübergreifendes Laden in die sekundäre Steuerung geladen, wenn die Synchronisierung durchgeführt wird. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 170 Anhang C Prüflisten für erweiterte Redundanzsysteme Notizen: Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 171: Überlegungen Zum Online-Firmware-Update

    1756-L7x-Steuerung verwenden, kann RSU kein Upgrade auf eine 1756- L8x-Steuerung durchführen. • Die Firmware jedes Moduls im System muss in dem Kombinationspaket, auf das aktualisiert werden soll, entweder dieselbe oder eine neuere Version aufweisen. Siehe ControlLogix: Redundanz-Firmware- Kombinationspaketsverlauf in der Knowledgebase. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 172: Migrationspfade Für Redundanzsystem-Update

    FactoryTalk® Linx und der Software ControlFLASH Plus™ herunter und installieren Sie sie. • Herunterladen des Kombinationspakets der Redundanzfirmware auf Seite 22 • Installieren des Firmware-Kombinationspakets auf Seite 22 • Das Redundancy Module Configuration Tool (RMCT) installieren auf Seite 23 Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 173: Redundancy Module Configuration Tool (Rmct)-Version Überprüfen

    3. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Redundanzmodul und wählen Sie „Module Configuration“ aus. Das Dialogfeld „Module Configuration“ wird geöffnet. 4. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Titelleiste und wählen Sie About aus. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 174: Vorbereitung Des Steuerungsprojekts Auf Das Update

    Nach diesem Schritt können Änderungen an der E/A erst wieder WICHTIG vorgenommen werden, nachdem das Versionsupdate des Redundanzsystems abgeschlossen ist und beide Chassis synchronisiert wurden. 8. Speichern Sie das Projekt. 9. Wechseln Sie in den Offline-Modus. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 175 Moduls an, auf die Sie ein Upgrade durchführen. Wenn Sie die neue Version nicht angeben können, muss der Parameter „Electronic Keying“ in „Compatible Keying“ geändert werden. Sie müssen die höchste zur Verfügung stehende Firmwareversion auswählen. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 176: Die Firmware Des Redundanzsystems Aktualisieren

    Update der Firmware des neuen sekundären Chassis Synchronisieren der redundant ausgelegten Chassis WARNUNG: Das Redundanzsystem steht während der Durchführung der Prozesse zum Update der Redundanzsystemfirmware nicht zur Verfügung. Die Steuerung steuert die Maschine ohne Backup, bis das Update abgeschlossen ist. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 177: Vorbereitung Der Redundant Ausgelegten Chassis Auf Das Firmware-Update

    4. Klicken Sie im RMCT auf die Registerkarte „Configuration“. 5. Wählen Sie im Pulldown-Menü „Auto-Synchronization“ die Option „Never“ aus. 6. Klicken Sie auf „Apply“ und dann auf „Yes“. 7. Klicken Sie auf die Registerkarte „Synchronization“. 8. Klicken Sie auf „Disqualify Secondary“. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 178: Update Der Redundanzfirmwareversion Des Primären Chassis

    2. Führen Sie ein Upgrade am 1756-RM2-Redundanzmodul durch. 3. Überprüfen Sie nach Abschluss des Firmware-Upgrade, ob in der Statusanzeige des Redundanzmoduls „PRIM“ angezeigt wird. Dies weist darauf hin, dass das Upgrade erfolgreich war. 4. Schließen Sie die Software ControlFLASH Plus. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 179: Update Der Firmware Des Redundanzmoduls Sowie Der Firmware Aller Anderen Module Im Sekundären Chassis

    6. Wechseln Sie nach Abschluss des Downloads in den Offline-Modus. Nun können Sie das System sperren und eine gesperrte Umschaltung initiieren, um das primäre Chassis zu aktualisieren. Fortfahren mit Sperren des Systems und Initiieren einer Umschaltung für das Update. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 180: Sperren Des Systems Und Initiieren Einer Umschaltung Für Das Update

    Redundanzmodul im primären Chassis aus und wählen Sie „Module Configuration“ aus, um das RMCT zu öffnen. 2. Klicken Sie auf die Registerkarte „System Update“. 3. Klicken Sie auf „Lock For Update“ und anschließend im Dialogfeld des Redundancy Configuration Tool auf „Yes“. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 181 Konfigurationseinstellungen werden auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt. Die neuen sekundären Steuerungen verwenden die Standardeinstellungen, für die Komponenten im sekundären Chassis wird ein Update durchgeführt und das System wird synchronisiert. 6. Klicken Sie im RMCT auf „OK“. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 182: Update Der Firmware Des Neuen Sekundären Chassis

    Upgrade auf die gleiche Version durchgeführt wurde. 1. Führen Sie in der Software RSLinx einen Rechtsklick auf das 1756-RM2- doer 1756-RM2XT-Modul im primären Chassis aus und wählen Sie „Module Configuration“ aus, um das RMCT zu öffnen. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 183 6. Wiederholen Sie diesen Vorgang für alle Ethernet-Module, für die die Drehschalter wieder auf 2 bis 254 zurückgestellt werden müssen. 7. Wählen Sie im Pulldown-Menü „Auto-Synchronization“ die für Ihre Anwendung passende Option aus. 8. Synchronisieren Sie das Chassis bei Bedarf manuell. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 184: Eds-Dateien

    2. Wählen Sie „Start“ > „Programs“ > „Rockwell Software®“ > „RSLinx Tools“ > „EDS Hardware Installation Tool“ Sie werden dann vom Tool aufgefordert, EDS-Dateien hinzuzufügen oder zu entfernen. Das Firmware-Update des Redundanzsystems ist nun abgeschlossen. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 185: Überlegungen Zum Modulaustausch

    Verfahren 2: Wenn Sie zum Austausch der Module das Redundanzsystem ausschalten oder den RUN-Modus für die Steuerungen deaktivieren, entspricht dieses Verfahren dem Verfahren einer Neuinstallation und dieser Anhang ist nicht zutreffend. Beachten Sie stattdessen Konfigurieren des Redundanzmoduls auf Seite Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 186: Ein Modul Im Sekundären Chassis Ersetzen, Das Dieselbe Bestellnummer Und Firmwareversion Hat

    3. Aktualisieren Sie bei Bedarf die Modul-Firmware mithilfe der ControlFLASH Plus™-Software. 4. Wählen Sie im Pulldown-Menü zur automatischen Synchronisierung im Redundancy Module Configuration Tool (RMCT) Ihr bevorzugtes Verfahren aus. 5. Synchronisieren Sie das Chassis bei Bedarf manuell. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 187: Ein Ethernet/Ip-Modul Durch Eine Neue Serie Ersetzen

    Firmwareversion des angegebenen Kombinationspakets nur für das 1756-RM2- und das 1756-RM2XT-Modul entspricht. 4. Schalten Sie die Primärsteuerung online. 5. Überprüfen Sie für jedes Modul, ob die elektronische Codierung auf „Compatible Module“ oder „Disable Keying“ eingestellt ist. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 188 10. Notieren Sie sich die Port-Konfiguration des sekundären Ethernet- Moduls. • IP-Adresse • Netzwerkmaske • Gateway-Adresse 11. Trennen Sie die Ethernet-Kabel vom sekundären Ethernet-Modul. 12. Schalten Sie die Spannung des sekundären Chassis aus. 13. Entfernen Sie das EtherNet/IP-Modul aus dem sekundären Chassis. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 189 1. Überprüfen Sie in der Registerkarte „Synchronization Status“, ob die Registerkarte anzeigt, dass die Module umfassend kompatibel sind. 2. Synchronisieren Sie in der Registerkarte „Synchronization“ das sekundäre Chassis. Warten Sie bis die Synchronisierung abgeschlossen ist. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 190 Chassis. 9. Wählen Sie in der Registerkarte „Configuration“ im Pulldown-Menü „Auto-Synchronization“ die Option „Always“ aus. 10. Klicken Sie auf „Apply“ und anschließend auf OK. 11. Überprüfen Sie, ob das sekundäre Chassis qualifiziert wurde. Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 191 13. Starten Sie das RMCT für die neu installierten 1756-RM2-Module erneut. 14. Wählen Sie in der RMCT-Registerkarte „Configuration“ im Pulldown- Menü „Auto-Synchronization“ Ihre ursprüngliche Einstellung aus. 15. Synchronisieren Sie im RMCT das System erneut (falls es nicht bereits qualifiziert wurde). Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 192 Anhang E Überlegungen zum Modulaustausch Notizen: Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 193 Umschaltung 17 Produzieren/Konsumieren-Verbindungen Bewegung nicht unterstütztes Leistungsmerkmal 13 redundant ausgelegte E/A-Systeme der Bezeichnung Serie 1715 13 durchführen 17 Verwendung der CIP Sync-Technologie 33 BOOTP/DHCP-Dienstprogramm 38 Exportieren der Daten aller Ereignisse 133 Exportieren des Ereignisprotokolls 131 Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 194 Empfohlen 67 Online-Teilimport 101 konvertieren Reservieren von Speicher 106 nicht redundant zu redundant 155 Standard-Synchronisierung 67 Konvertierung Tags 79 nicht redundant zu redundant 27 Task-Typ 67 Überwachen des Systemstatus 108 Verwalten von Tags 79 Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 195 Single Point of Failure zusätzliche Konfiguration 42 redundante Glasfaseranschlüsse 12 redundant ausgelegte E/A-Systeme der Serie SLgU 1715 13 Qualifizierungsstatusanzeigen 127 redundante Glasfaseranschlüsse Single Point of Failure 12 Qualifizierungsstatusanzeigen 127 Small Form Pluggable SFP 15 Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 196 Schätzung 71 Standardeinstellungen 67 systemübergreifendes Laden redundantes System 17 Tags verwalten 79 Task 69 Empfohlen 67 kontinuierliche, Ausführung 68 Optimieren der Ausführung 86 Transceiver SFP 15 Überwachungszeitraum 75 Uhrzeit und Datum 49 Umgebungshinweise 21 Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...
  • Seite 197 Redundant ausgelegte ControlLogix 5580-Steuerung Benutzerhandbuch Notizen: Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021...

  • Seite 198: Kundendienst Von Rockwell Automation

    Allen-Bradley, ControlFLASH, ControlFLASH Plus, ControlLogix, ControlLogix-XT, Control Tower, Data Highway Plus, FactoryTalk, FLEX I/O, Integrated Architecture, Logix5000, PanelView, PhaseManager, PlantPAx, POINT I/O, PowerFlex, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSLinx, RSNetWorx, RSView, Stratix, Studio 5000 Automation & Engineering Design Environment, Studio 5000 Logix Designer und VersaView sind Marken von Rockwell Automation, Inc.

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