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Feldbuskommunikation
Pos: 123.1 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Feldbuskommunikation/MODBUS/MODBUS-Funktionen - Allgemeines @ 3\mod_1234513607390_6.doc @ 27528 @ 23 @ 1
13.3
MODBUS-Funktionen
13.3.1
Allgemeines
MODBUS ist ein herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard für vielfältige
Anwendungen in der Fertigungs- und Prozessautomation.
Das MODBUS-Protokoll ist nach dem aktuellen Internet-Draft der IETF (Internet
Engineering Task Force) implementiert und erfüllt folgende Funktionen:
•
Übermitteln des Prozessabbildes
•
Übermitteln der Feldbusvariablen
•
Übermitteln verschiedener Einstellungen und Informationen des
Kopplers/Controllers über den Feldbus
Der Datentransport in der Feldebene erfolgt über TCP sowie über UDP.
Das MODBUS/TCP-Protokoll ist eine Variante des MODBUS-Protokolls, das für
die Kommunikation über TCP/IP-Verbindungen optimiert wurde.
Alle Datenpakete werden über eine TCP-Verbindung mit der Portnummer 502
gesendet.
Pos: 123.2 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Feldbuskommunikation/MODBUS/MODBUS-Funktionen - Allgemeines - Datenpaket @ 3\mod_1234517576546_6.doc @ 27534 @ @ 1
MODBUS/TCP-Datenpaket
Der allgemeine MODBUS/TCP-Header stellt sich folgendermaßen dar:
Tabelle 106: MODBUS/TCP-Header
Byte
Empfänger
eingetragen)
Information
Weitere Information
Der Telegrammaufbau ist spezifisch für die einzelnen Funktionen und
deshalb detailliert in den Beschreibungen der MODBUS-Funktionscodes
erläutert.
Pos: 123.3 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Feldbuskommunikation/MODBUS/MODBUS-Funktionen - Allgemeines - 15 Verbindungen (x41) @ 4\mod_1235565560015_6.doc @ 27680 @ @ 1
Für das MODBUS-Protokoll werden 15 Verbindungen über TCP zur Verfügung
gestellt. Damit ist es möglich, von 15 Stationen zeitgleich digitale und analoge
Ausgangsdaten an einem Feldbusknoten direkt auszulesen und spezielle
Funktionen durch einfache MODBUS-Funktionscodes auszuführen.
Pos: 123.4 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Feldbuskommunikation/MODBUS/MODBUS-Funktionen - Allgemeines - MODBUS-Protokoll @ 4\mod_1235565612609_6.doc @ 27683 @ @ 1
Zu diesem Zweck sind eine Reihe von MODBUS-Funktionen aus der „Open
MODBUS/TCP Specification" realisiert.
0
1
2
Kennung
Protokollkennung
(wird vom
(immer 0 für
MODBUS/TCP)
3
4
5
Feldlänge
(Highbyte,
Lowbyte)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-849 KNX IP Controller
6
7
Einheiten-
MODBUS-
kennung
Funktionscode
(Slave-
Adresse)
Version 1.0.10
8...n
Daten
Handbuch
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