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[Vorsichtsmaßnahmen bei der Planung]
GEFAHR
[Vorsichtsmaßnahmen bei der Verwendung von Motion-CPU-Modulen und Simple-Motion-
Modulen]
● Sehen Sie Sicherheitsschaltungen außerhalb der programmierbaren Steuerung vor, damit gewähr-
leistet ist, dass das gesamte System auch dann sicher arbeitet, wenn ein Fehler in der externen
Spannungsversorgung oder der SPS auftritt. Wenn dies nicht beachtet wird, kann es durch fehlerhaft
geschaltete Ausgänge oder Fehlfunktionen zu Unfällen kommen.
● Wenn für das System, in dem das Modul, der Servoverstärker und der Servomotor eingesetzt werden,
Sicherheitsrichtlinien (Explosionsschutz, Sicherheitsbestimmungen für Roboter usw.) gelten,
vergewissern Sie sich bitte, dass diese Sicherheitsrichtlinien erfüllt sind.
● Sehen Sie außerhalb des Moduls oder des Servoverstärkers eine Sicherheitsschaltung für den Fall
vor, dass sich das Verhalten des Moduls oder des Servoverstärkers von dem durch die Sicherheits-
richtlinien geforderten Betrieb unterscheidet.
● Entfernen Sie nicht die SSCNET -Leitung, während die Versorgungsspannung des Steuerkreises
der Module und der Servoverstärker eingeschaltet ist. Schauen Sie nicht direkt in das Licht, das aus
dem SSCNET -Anschlussdes Moduls, des Servoverstärkers oder des Endes der SSCNET -
Leitung austritt. Das Licht kann Schäden an den Augen verursachen. (Die Lichtquelle von SSCNET
entspricht der durch JISC6802 oder IEC60825-1 definierten Klasse 1.)
[Vorsichtsmaßnahmen bei Verwendung eines CC-Link IE Controller-Netzwerks (wenn
Glasfaserkabel verwendet werden)]
● Im optischen Sende- und Empfangskreis der CC-Link IE Controller-Netzwerkmodule werden Laser-
dioden verwendet (Klasse 1 entsprechend IEC 60825-1). Schauen Sie nicht direkt in den Laser-
Strahl. Wenn dies nicht beachtet wird, können Schäden an den Augen entstehen.
[Vorsichtsmaßnahmen bei Verwendung von CC-Link-Master-/lokalen Modulen]
● Um in den Modulparametern einen aktualisierten Operanden einzustellen, wählen Sie einen Ope-
randen Y als aktualisierten Operanden für einen dezentralen Ausgang (RY). Falls ein anderer
Operand als Y, wie etwa M oder L, gewählt wird, hält das CPU-Modul den Zustand des Operanden
selbst dann, wenn die Betriebsart der CPU auf STOP wechselt. Wie der Datenaustausch angehalten
werden kann, ist in der folgenden Anleitung beschrieben: MELSEC iQ-R CC-Link System Master-/
Lokales Modul Bedienungsanleitung (Anwendung).
[Vorsichtsmaßnahmen beim Einsatz von C-Controller-Modulen]
● Bei der Einstellung der Parameter zur Aktualisierung können als aktualisierte Operanden für Link-
Ausgänge (LY) und dezentrale Ausgänge (RY) keine Operanden Y angegeben werden. Dadurch hält
das CPU-Modul den Zustand des Operanden selbst dann, wenn die Betriebsart der CPU auf STOP
gewechselt wird.
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