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Mitsubishi Electric MELSEC iQ-R Serie Hardware-Beschreibung Seite 129

Speicherprogrammierbare steuerungen

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Verarbeitungszeit der Aktualisierung
Die Verarbeitungszeit der Aktualisierung [μs] ist ein Bestandteil der Zykluszeit des CPU-Moduls. Einzelheiten zur Zykluszeit
enthält das folgende Handbuch:
(
MELSEC iQ-R CPU-Module – Bedienungsanleitung (Anwendung))
Die Verarbeitungszeit der Aktualisierung [μs], die für die Aktualisierung benötigt wird, kann mit der folgenden Formel
berechnet werden:
• Die Verarbeitungszeit der Aktualisierung [μs] = Zeit für Lesen der Aktualisierung (Zeit für die Übertragung der
Aktualisierungsdaten zum CPU-Modul) + Zeit für Schreiben der Aktualisierung (Zeit für die Übertragung der
Aktualisierungsdaten zum Sondermodul)
Die Zeit für das Lesen und Schreiben der Aktualisierung hängt vom eingestellten „Ziel" ab.
Wenn das „Ziel" ein Aktualisierungsdatenregister (RD) ist.
Die folgende Tabelle zeigt die Zeiten für das Lesen und Schreiben der Aktualisierung, wenn ein CPU-Modul der MELSEC iQ-
R-Serie verwendet wird.
Modul
Analog-Eingangsmodule
Kanalisoliertes Analog-Eingangsmodul mit hoher
Auflösung
Kanalisoliertes Analog-Eingangsmodul mit hoher
Auflösung (mit Signalaufbereitungsfunktion)
Kanalisoliertes Analog-Eingangsmodul
Kanalisoliertes Analog-Eingangsmodul (mit
Signalaufbereitungsfunktion)
High-Speed-Analog-Eingangsmodul
Analog-Ausgangsmodule
Kanalisoliertes Analog-Ausgangsmodul
High-Speed-Analog-Ausgangsmodul
Analog-Ein-/Ausgangsmodul
Wägezellenmodul
Stromwandler-Eingangsmodul
Temperaturerfassungsmodul
(Widerstandstermometer)
Kanalisoliertes Temperaturerfassungsmodul
(Widerstandsthermometer)
Temperaturerfassungsmodul (Thermoelement)
Kanalisoliertes Temperaturerfassungsmodul
(Thermoelement)
Kanalisoliertes Temperaturerfassungsmodul
(Thermoelement)
Temperaturregelmodule
Temperaturregelmodul
Mehrkanal-High-Speed-Counter-Modul
High-Speed-Counter-Modul (für bis zu 4 MHz)
Kanalisoliertes Impulserfassungsmodul
Multifunktions-Zähler/Timer-Modul
Modell
RQ-Erweiterungsbau-
gruppenträger
Zeit für
Lesen
Q64AD
32,93μs
35,97 μs
Q68ADV, Q68ADI
45,80 μs
Q64AD-GH
41,24 μs
Q62AD-DGH
40,76 μs
Q68AD-G
38,48 μs
Q66AD-DG
58,32 μs
Q64ADH
26,09 μs
Q62DA, Q62DAN
26,09 μs
Q64DA, Q64DAN
26,09 μs
Q68DAV, Q68DAVN, Q68DAI,
Q68DAIN
35,92 μs
Q62DA-FG
27,94 μs
Q66DA-G
29,79 μs
Q64DAH
239,35 μs
Q64AD2DA
59,10 μs
Q61LD
153,34 μs
Q68CT
33,64 μs
Q64RD
34,02 μs
Q64RD-G
40,91 μs
Q68RD3-G
39,39 μs
Q64TD
30,60 μs
Q64TDV-GH
33,26 μs
Q68TD-G-H01, Q68TD-G-H02
323,58 μs
Q64TCTTN, Q64TCRTN
323,58 μs
Q64TCTTBWN, Q64TCRTBWN
49,02 μs
Q62HLC
61,13 μs
QD63P6
37,62 μs
QD64D2
108,96 μs
QD60P8-G
159,83 μs
QD65PD2
Anhang 4 Verwendung von Modulen des MELSEC System Q
Q-Erweiterungsbau-
gruppenträger
Zeit für
Zeit für
Schreiben
Lesen
0 μs
47,69 μs
0 μs
54,97 μs
0 μs
77,91 μs
0 μs
66,99 μs
0 μs
64,64 μs
0 μs
59,18 μs
39,08 μs
103,09 μs
22,89 μs
31,31 μs
23,75 μs
31,31 μs
25,47 μs
31,31 μs
22,89 μs
54,25 μs
24,61 μs
35,14 μs
23,75 μs
38,97 μs
43,35 μs
538,41 μs
0 μs
109,76 μs
58,12 μs
335,44 μs
0 μs
48,79 μs
0 μs
49,70 μs
0 μs
19,71 μs
0 μs
63,16 μs
0 μs
41,51 μs
0 μs
47,88 μs
50,91 μs
743,12 μs
52,63 μs
743,12 μs
32,26 μs
83,22 μs
0 μs
111,62 μs
0 μs
55,92 μs
0 μs
225,56 μs
0 μs
346,78 μs
ANHÄNGE
Zeit für
Schreiben
0 μs
0 μs
0 μs
0 μs
0 μs
0 μs
A
65,02 μs
29,94 μs
26,76 μs
30,40 μs
24,94 μs
28,58 μs
26,76 μs
75,22 μs
0 μs
100,66 μs
0 μs
0 μs
0 μs
0 μs
0 μs
0 μs
98,20 μs
101,84 μs
48,26 μs
0 μs
0 μs
0 μs
0 μs
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