Auma AUMATIC AC 01.1 Handbuch Seite 16

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1
DTM (Device Type Manager) für FDT (Field Device Tool)
6.5. Besonderheiten der Parametrierung
Bild 5
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Die Statusinformation enthält Informationen über den aktuellen Fahrstatus in
binärer Form:
Tabelle 1
Wert Bedeutung
1 Antrieb fährt in Richtung AUF
2 Antrieb fährt in Richtung ZU
3 Antrieb befindet sich in Endlage AUF
4 Antrieb befindet sich in Endlage ZU
5 Antrieb befindet sich in der gewünschten Sollposition E1
Die Datenübertragung dieser dynamischen Daten erfolgt zyklisch mit Hilfe
der Profibus DP-V1 Dienste. Je nach Konfiguration der Profibus DP-V0
Kommunikation und je nach Auslastung der verfügbaren Bandbreite für die
Profibus DP-V1 Kommunikation kann die Zykluszeit variieren.
Die mit dem Parameter „Aktualisierungsintervall (dynamisch)" eingestellte
Zykluszeit bestimmt die Zykluszeit des Auslesens, welche nicht unterschrit-
ten wird. Der tatsächliche Zykluszeit kann unter Umständen größer sein,
dies ist abhängig von der Profibus DP Baudrate, der Anzahl der Profibus DP
Geräte, der Konfiguration des Profibus DP Kommunikation sowie von der
Anzahl der evtl. gleichzeitig vorhandenen Profibus DP-V1 Verbindungen zu
anderen Feldgeräten.
Parameter zur Einstellung der Abschaltmomente
Die Einstellung der Abschaltmomente in Fahrtrichtung AUF bzw. Fahrtrich-
tung ZU steht nur in Verbindung mit Non-Intrusive Antrieben zur Verfügung
(Parameter Abschaltmoment AUF bzw. Abschaltmoment ZU).
Die zulässigen Minimalwerte dieser beiden Parameter sind abhängig vom
Antriebstyp.
Ein typischer AUMA Stellantrieb der Baureihe SA 07.1 besitzt ein Abschalt-
moment von 10 – 30 Nm (siehe Typenschildangaben), das minimal zuläs-
sige Abschaltmoment beträgt in diesem Fall 33 %.
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