ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
Systembeschreibung
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3.3
Schnittstellen-Beschreibung
Serielle Schnittstelle ............................................................................................................................ 25
CAN-Schnittstellen .............................................................................................................................. 25
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3.3.1
Serielle Schnittstelle
Dieses Gerät bietet eine serielle Schnittstelle.
Grundsätzlich kann die serielle Schnittstelle mit folgenden Funktionen genutzt werden:
• Programm-Download
• Debugging
• freie Nutzung in der Anwendung
HINWEIS
Voreingestellt steht die serielle Schnittstelle dem Anwender nicht zur Verfügung, da sie für den
Programm-Download und das Debugging genutzt wird.
Setzt der Anwender das Systemmerkerbit SERIAL_MODE=TRUE, dann kann die Schnittstelle frei
genutzt werden. Ein Debugging des Anwendungsprogramms ist dann nur noch über eine der 4 CAN-
Schnittstellen möglich.
Anschlüsse und Daten → Datenblatt
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3.3.2
CAN-Schnittstellen
CAN: Schnittstellen und Protokolle ..................................................................................................... 25
Anschlüsse und Daten → Datenblatt
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CAN: Schnittstellen und Protokolle
In diesem ecomatmobile-Gerät sind folgende CAN-Schnittstellen und CAN-Protokolle verfügbar:
CAN-Schnittstelle
voreingestellte Download-ID
CAN-Protokolle
Standard-Baudrate = 125 kBit/s
CabinetController (CR0301) Laufzeitsystem V05.00.04
CAN 1
ID 127
CAN Layer 2
CANopen
SAE J1939
25
CAN 2
CAN 3
ID 126
ID 125
Schnittstelle nicht
Schnittstelle nicht
vorhanden
vorhanden
2016-02-23
Schnittstellen-Beschreibung
14098
14099
12998
14101
20872
CAN 4
ID 124
Schnittstelle nicht
vorhanden