ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
Systembeschreibung
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Eingangsgruppe ANALOG0...7
Bei diesen Eingängen handelt es sich um eine Gruppe von Multifunktionskanälen.
Jeder einzelne dieser Eingänge ist wahlweise wie folgt konfigurierbar:
• analoger Eingang 0...20 mA
• analoger Eingang 0...10 V
• analoger Eingang 0...32 V
• Spannungsmessung ratiometrisch 0...1000 ‰ von 32 V
• binärer Eingang plus-schaltend (BL) für positives Gebersignal (mit/ohne Diagnose)
Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge
→ Kapitel
Alle Eingänge zeigen das gleiche Verhalten bei Funktion und Diagnose.
► Die Konfiguration jedes einzelnen Eingangs erfolgt über das Anwendungsprogramm:
• Konfigurationsbyte ANALOGxy_MODE
INPUT_ANALOG
• FB
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Werden die Analogeingänge auf Strommessung konfiguriert, wird bei Überschreiten des
Endwertes (> 23 mA) in den sicheren Spannungsmessbereich (0...32 V DC) geschaltet und das
jeweilige Fehlerbit im Merkerbyte ERROR_Ix gesetzt.
Sinkt der Wert wieder unter den Grenzwert, schaltet der Eingang selbsttätig auf den
Strommessbereich zurück.
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Eingangsgruppe IN00...IN07
Bei diesen Eingängen handelt es sich um eine Gruppe von Multifunktionskanälen.
Jeder einzelne dieser Eingänge ist wahlweise wie folgt konfigurierbar:
• binärer Eingang plus-schaltend (BL) für positives Gebersignal (mit/ohne Diagnose)
Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge
→ Kapitel
► Die Konfiguration jedes einzelnen Eingangs erfolgt über das Anwendungsprogramm:
• Konfigurationsbyte INxx_MODE
Diagnosefähige Sensoren nach NAMUR können ausgewertet werden.
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Eingangsgruppe IN08...IN11 / FRQ00...FRQ03
Bei diesen Eingängen handelt es sich um eine Gruppe von Multifunktionskanälen.
Jeder einzelne dieser Eingänge ist wahlweise wie folgt konfigurierbar:
• binärer Eingang plus-schaltend (BL) für positives Gebersignal (mit/ohne Diagnose)
• schneller Eingang für z.B. Inkrementalgeber und Frequenz- oder Periodendauermessung
Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge
→ Kapitel
Diagnosefähige Sensoren nach NAMUR können ausgewertet werden.
► Die Konfiguration jedes einzelnen Eingangs erfolgt über das Anwendungsprogramm:
• Konfigurationsbyte INxx_MODE
• schnelle Eingänge mit folgenden FBs:
FAST_COUNT
(→ Seite 128)
FREQUENCY
(→ Seite 129)
INC_ENCODER
(→ Seite 130)
PERIOD
(→ Seite 132)
PERIOD_RATIO
(→ Seite 134)
PHASE
(→ Seite 136)
CabinetController (CR0301) Laufzeitsystem V05.00.04
(→ Seite 185)
(→ Seite 121) > Eingang MODE
(→ Seite 185)
(→ Seite 185)
Zählerbaustein für schnelle Eingangsimpulse
misst die Frequenz des am gewählten Kanal ankommenden Signals
Vorwärts-/Rückwärts-Zählerfunktion zur Auswertung von Drehgebern
misst am angegebenen Kanal die Frequenz und die Periodendauer (Zykluszeit) in [µs]
misst die Frequenz und die Periodendauer (Zykluszeit) in [µs] über die angegebenen Perioden
am angegebenen Kanal. Zusätzlich wird das Puls-/Periodenverhältnis in [‰] angegeben.
liest ein Kanalpaar mit schnellen Eingängen ein und vergleicht die Phasenlage der Signale
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2016-02-23
Hardware-Beschreibung
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