Inhaltsverzeichnis
Werbung
4-Q-EC Verstärker DEC 70/10
6.2 Wahl des Strombegrenzungsmodus
26
maxon motor control
maxon motor
Mit DIP Schalter S8 kann der Strombegrenzungsmodus gewählt werden.
Grundeinstellung DIP Schalter S8 in Stellung OFF
S8 OFF:
I·t Strombegrenzung aktiviert
Der Verstärker kann für kurze Zeit den Strom I
Die Zeitdauer ist vom vorhergehenden Stromverlauf und von der Höhe des momentan
benötigten Motorstroms abhängig.
Der Motorstrom wird alle 1.6 ms mit dem maximal erlaubten Motorstrom
(Potentiometer P4) verglichen; dabei wird der interne Überwachungszähler gemäss
untenstehender Formel erhöht oder erniedrigt.
>
I
I
motor
cont
≤
I
I
motor
cont
Bild 11: I·t Strombegrenzung
Übersteigt der Überwachungszähler den Wert 1250, wird der maximale
Ausgangsstrom auf I
begrenzt und die weitere Erhöhung der Zählers gestoppt.
cont
Fällt der Überwachungszähler unter den Wert 938, wird bei Bedarf der
Ausgangsstrom I
wieder freigegeben.
max
I)
Beachte: Der gewählte Strombegrenzermodus wird erst nach einem
Disable-/Enable Vorgang aktiviert.
(=2 · I
max
⎛
⎞
I
⎜ ⎜
⎟ ⎟
∆
=
⋅
−
motor
counter
1
1
⎝
⎠
I
cont
⎛
⎞
1
I
⎜ ⎜
⎟ ⎟
∆
=
⋅
−
motor
counter
1
⎝
⎠
3
I
cont
Ausgabe April 2006 / Änderungen vorbehalten
Bedienungsanleitung
I)
) liefern.
cont
Werbung
Inhaltsverzeichnis
