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4-Q-EC Verstärker DEC 70/10
16
maxon motor control
maxon motor
5.
Mit Potentiometer P3 n
gewählten Bereich (Punkt 4) eingestellt werden.
6.
Potentiometer P4 I
cont
Wichtig:
Der Begrenzungswert von I
Dauberbelastungsstrom gemäss dem Motordatenblatt liegen (entspricht
Zeile 6 im maxon Katalog)
Ein Sollwert im Bereich von -10 V ... +10 V (bzw. P1
entspricht einem Strombereich von ca. +I
Im Stromregler-Modus ist die Ixt Strombegrenzung nicht aktiv
Wenn die Drehzahl für länger als 10 s kleiner als 190 min
Maximalstrom I
7.
Unter Berücksichtigung der gewählten Sollwertvorgabe-Methode in Punkt 2 den
Motor gemäss Minimalverdrahtung (siehe
8.
Einstellen des gewünschten Sollwertes
Externe
Sollwertvorgabe
Interne
Sollwertvorgabe
Wichtig: Ein Sollwert im Bereich von -10 V ... +10 V (bzw. P1
entspricht einem Strombereich von ca. +I
9.
Sollwert «Set value» einstellen und den Motor beschleunigen lassen bis zum
Drehzahllimit. Potentiometer P5 n
gross genug und die Drehzahl ausreichend begrenzt ist.
Achtung: Wenn der Motor vibriert, Geräusche erzeugt oder sich stark erwärmt,
ist die Verstärkung zu gross gewählt.
Wichtig: Bei tiefen Strömen (z.B. bei Betrieb ohne Last) unterliegt die
Drehzahlbeschränkung einigen Einschränkungen. So ist zum Beispiel möglich,
dass die Motordrehzahl höher als der eingestellte Grenzwert ist.
kann das gewünschte Drehzahlmaximum linear im
max
Motortyp
1 Polpaar
4 Polpaare
S4 OFF / S5 OFF
-1
2'000...10'000 min
500...2'500 min
S4 ON / S5 OFF
-1
4'000...20'000 min
1'000...5'000 min
S4 OFF / S5 ON
-1
8'000...40'000 min
2'000...10'000 min
S4 ON / S5 ON
-1
16'000...80'000 min
4'000...20'000 min
auf den gewünschten Strombegrenzungswert einstellen
Strombegrenzung
Der Strom I
im Bereich von 2 ... 10 A wird mit
cont
Potentiometer P4 linear eingestellt.
Grundeinstellung: 5 A
sollte unter dem maximalen
cont
auf 7.5 A begrenzt.
max
Kapitel
Einstellvorgang
a) Setzen des Sollwertes «Set value» auf 0 A
(Zum Beispiel 0 V)
b) Mit Potentiometer P2 Offset die Drehzahl auf
-1
0 min
abgleichen
c) Sollwert «Set value» auf den gewünschten
Drehzahlwert einstellen
a) Keine zusätzlicher Abgleich nötig.
b) Den gewünschten Strom mit Potentiometer P1
einstellen (alternativ auch P2)
... -I
cont
langsam erhöhen bis die Verstärkung
gain
Ausgabe April 2006 / Änderungen vorbehalten
Bedienungsanleitung
8 Polpaare
-1
250...1'250 min
-1
500...2'500 min
-1
1'000...5'000 min
-1
2'000...10'000 min
... P1
)
min
max
... -I
cont
cont
-1
ist, wird der
3.3) verdrahten.
...P1
)
min
max
)
cont
-1
-1
-1
-1
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