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1. I
NDIcacIoNES RElaTIvaS a
1.1 i
ndicAción generAl relAtiVA A seguridAd
La presente documentación técnica es válida para el dis-
positivo Motor controller and cables.
El dispositivo debe ser manejada únicamente por
personal cualificado.
El entorno de trabajo de la máquina incompleta
debe estar despejado y se debe bloquear para evitar un
acceso no permitido.
1.2 u
sO cOnfOrme Al pre
La máquina incompleta se ha diseñado para controlar
herramientas robóticas SUHNER con servomotor en una
célula robótica.
La máquina incompleta sólo debe utilizarse en un entor-
no no explosivo en el que no haya líquidos, gases ni polvo
inflamables.
La máquina incompleta debe utilizarse en un entorno
seco, protegido de la intemperie y de los líquidos.
1.3 u
sO nO cOnfOrme Al preVistO
Todo uso distinto a lo descrito en el punto 1.2 se
considera no conforme al previsto, por lo que no
está permitido.
1.4 d
eclArAción de incOrpOrAción
El fabricante SUHNER Schweiz AG, Industriestrasse 10,
CH-5242 Lupfig, declara que la cuasi máquina (véase el
tipo y nº de serie en la parte posterior) respecta y cumple
los siguientes requisitos básicos establecidos en la Di-
rectiva de Máquinas 2006/42/CE según el Anexo I: 1.1.2,
1.1.3, 1.1.5, 1.2.1, 1.2.2, 1.3.7, 1.3.8.1, 1.5.1, 1.5.4 y 1.6.1.
Para la cuasi máquina se ha preparado una documen-
tación técnica acorde al Anexo VII de la Directiva de Má-
quinas. Representante autorizado: M. Maglione. Si los or-
ganismos autorizados lo solicitasen de forma justificada,
se pondrá a su disposición la documentación técnica en
formato electrónico o papel. Esta máquina incompleta
sólo se puede poner en funcionamiento si se constata
previamente que la máquina completa a la que ha incor-
porado cumple con las disposiciones de la Directiva de
Máquinas. CH-Lupfig, 08/2023.
M. Maglione/Director da División
2. P
uESTa EN SERvIcIo
2.1 n
OrmAs de seguridAd pArA lA puestA en
serViciO
Antes de realizar cualquier trabajo
en Motor controller and cables
32
SEguRIDaD
-
VistO
debe garantizarse que no esté conectado a ninguna
fuente de energía. El explotador debe garantizar la inte-
gración y el funcionamiento seguros de los componentes
de la máquina.
Tras el transporte, se debe comprobar que las uniones
mecánicas y eléctricas no presenten daños y se deben
poner a punto en caso necesario.
La instalación debe planificarse de forma que el Motor
controller and cables se monte en o sobre la célula robo-
tizada de forma que todos los trabajos necesarios en el
Motor controller and cables puedan realizarse sin peligro.
La instalación debe realizarse de forma que se garantice
el suministro de aire al Motor controller and cables.
La conexión eléctrica la debe realizar un especialista
conforme a las disposiciones locales. Se deben tener en
cuenta, aplicar y comprobar las disposiciones de puesta
a tierra locales.
La configuración de las entradas y salidas al utilizar el re-
gulador debe comprobarse con este manual de instruc-
ciones antes de poner en marcha la máquina incompleta
por primera vez y ajustarse en caso necesario. No se pu-
eden realizar cambios en el regulador.
2.2 c
OmpOnentes que deBe suministrAr el
cliente
Cable de red Circuito de alimentación
Fusibles previos, contactor
Fuente de alimentación 24 V CC
Señal analógica de 0 a 10 V CC (para selección de velo-
cidad)
En función del sistema (p. ej., con PLC), se utilizarán relés
para las salidas del regulador
2.3 d
AtOs de pOtenciA
Tipo de regulador
Peso
Clase de protección
2.3.1 c
ircuitO de pOtenciA
Fuente de alimentación
Corriente nominal de entrada
Frecuencia
Fusible previo máx.
El regulador no lleva integrado un filtro CEM en el lado
de la alimentación de red.
2.3.2 c
ircuitO de cOntrOl
Tensión auxiliar con separación galvánica
Máx. tensión auxiliar de fusible previo
El regulador no lleva integrado un filtro CEM en la tensión
auxiliar.
PacHP-ak-400/20-FC-Suhner
2,2 kg
IP20
3x 230-480 V CA (trifásica)
9,4 A
50/60 Hz
10 A
24 V CC +/-15 % - 400 mA
3,0 A
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