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I 4.3.2) Die Linear-lnterpolation
mit Polar-Koordinaten
Polarkoordinaten
sind angewählt,
wenn
die
Lampe
unter
der Taste
'7
leuchtet
O"-Achse
I
a
+x
Beispiel:
Ebene
X, Y
Die Maschine
steht
auf dem
Punkt
PI.
Die Soll-Position
P2 wird
definiert
durch
den
Polar-Radius
PR2
= 52 mm
und
den
Polarwinkel
PA2 = 630.
Die Maschine
fährt
auf
einer
Geraden
von
Punkt
Pl zum
Punkt
P2.
Beachte:
Der
"Pol"
muß
vor
dem
Eröffnen
des Dialogs
für die
Linear-lnterpolation
definiert
werden
und
zwar
in rechtwinkeligen
Koordi-
naten
(siehe
Kapitel
I 4.2)!
Dialog-Eröffnung:
Taste
!/ n
(
Dialog-Frage:
POLARKOORDINATEN-RADIUS
PR?
1
Radius
"PR"
der Soll-Position
eingeben
(absolut
oder
inkremental).
Dialog-Frage:
POLARKOORDINATEN-WINKEL
PA?
>
Winkel
"PA"
der Soll-Position
eingeben
(absolut
oder
inkremental).
Dialog-Frage:
RADIUS-KORR.:
RL/RR/K,EINE
KORR.?
Bahnkorrektur
eingeben
(siehe
Kapitel
I 4.1)
>
Dialog-Frage:
VORSCHUB?
F=
Bahn-Vorschub
eingeben
(siehe
Kapitel
I 3.1).
Dialog-Frage:
ZUSATZFUNKTION
M?
Zusatzfunktion
eingeben
(siehe
Tabelle
Kapitel
I 3.1).
>
Die
Linear-lnterpolation
in Polar-Koordinaten
belegt
einen
Programmsatz.
In der
Dialog-Anzeige
erscheint
folgender
Satz:
. . .
LP (1) PR . . .
(1) PA . . .
RL/RR/RO
F . . . M . . .
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