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1' 4.2) Eingabe von Positions-Sollwerten in Polarkoordinaten
Bei der
Bahn-Prograrnrnierung
können
Positions-Sollwerte
auch
in Polarkoordinaten
eingegeben
werden
(siehe
Kapitel
B 3).
Dazu
ist Luerst
der
Pol (Koordinaten-Ursprung)
/u definieren:
Die Festlegung
des Pols kann aut zwei Arten erfolgen:
.es kann entweder
der letzte PositionsSolIwert
als Pol übernommen
werden
.oder der Pol wird durch Eingabeseiner
rechtwinkeligen
Koordinaten
festgelegt.
Die Übernahme
des letzten Positiondollwertes
als Pol wird z.B. bei der Programmierung
von Strecken verwendet.
Die Programmierung
des Pols geschieht wie folgt:
Dialog-Eröffnung:
Taste
4"
0
(
Dialog-Frage:
LETZTE
POSITION
UEBERNEHMEN?
Falls der letzte Positions-SolIwert
als Pol übernommen
werden soll -
w
-Taste drücken;
sonst
ENT
[i"l
drücken.
Wird
ler$/ gedrückt,
erscheint
als nächster Dialog:
rl -
Dialog-Frage:
ERSTE
KOORDINATE?
1
Erste rechtwinkelige
Koordinate
des Pols eingeben
(absolut oder inkremental).
Beispielsweise
kann auf diese Art der
Linienzug
PO Pl Pp P3 unmittelbar
mit den eingetragenen
Radien und
Richtungswinkeln
programmiert
werden.
Beachte:
Bei inkrementaler
Programmierung
des Polarkoordinaten-Winkels
bezieht
sich der Winkel auf die letzte unkorri-
gierte Richtung.
(
Dialog-Frage:
ZWEITE
KOORDINATE?
3
Zweite
rechtwinkelige
Koordinate
des Pols eingeben
(absolut oder inkremental).
Die Festlegung
des Pols belegt einen Programmsatz.
In der Dialoganzeige
erscheint
folgender
Satz: . . . CC (1) X/Y/Z
. . . (1) X/Y/Z
. . .
Soll ein Positioniersatz
in Polarkoordinaten
eingegeben
werden,
so ist vor der Eröffnung
des Dialogs mit der Taste
die Taste
e
Cl
zu drücken
(siehe Kapitel
14.3 bzw. I4.4)!
bzw.
Der Polarkoordinaten-Radius
PR wird in mm oder in Zoll eingegeben
(Eingabefeinheit
bis 0,001 mm bzw. 0,OOOl Zoll), der
Polarkoordinatenwinkel
PA in Winkelgrad
(Eingabefeinheit
bis O,OOl").
Der vor dem übergang
auf Polarkoodinaten
festge-
legte "rechtwinkelige
Bezugspunkt"
bleibt bei Definition
eines Pols erhalten,
so daß nach der Eingabe von Polarkoordinaten-
Programmsätzen
weitere
Positionierungen
wieder
in rechtwinkeligen
Koordinaten
programmiert
werden
können.
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