Modbus-Rtu-Modul - Samson Eb 8331-4 Betriebsanleitung

7.5.2

Modbus-RTU-Modul

Über Modbus kann der elektrische Antrieb mit einer Leitstation verbunden werden oder mit-
hilfe der Software TROVIS-VIEW konfiguriert werden. Dazu kann der Antrieb mit einem
RS-485-Modul ausgerüstet werden. Für die unterschiedlichen Funktionen werden unter-
schiedliche Kommunikationsprotokolle (SSP oder Modbus-RTU-Slave) genutzt.
Für die Modbus-RTU-Kommunikation muss das RS-485-Modul (Best.-Nr. 1402-1522) in den
Antrieb eingesetzt sein.
Î Auszug aus der Modbusliste: Vgl. Anhang A.
Protokoll
− Einstellung: Automatik
Die Protokolle SSP und Modbus-RTU werden automatisch erkannt: Die Schnittstellen-Pa-
rameter sind hierbei intern fest eingestellt auf Übertragungsrate 9600 bit/s, 8 Da-
tenbits, keine Parität, 1 Stoppbit. Ohne Umschalten kann der elektrische Antrieb mit
TROVIS-VIEW oder mit der Leitstation Daten austauschen. Stationsadresse und Busaus-
fallüberwachung sind einstellbar.
− Einstellung: Modbus-RTU
Die Kommunikation erfolgt mit dem Protokoll Modbus-RTU. Alle in Tabelle 7-1 aufgeliste-
ten Schnittstellen-Parameter sind einstellbar.
Stationsadresse (Code A64)
Die Stationsadresse dient für das Modbus-RTU-Protokoll zur Identifikation des elektrischen
Antriebs.
Baudrate (Code A65)
Sie ist die Übertragungsgeschwindigkeit zwischen elektrischem Antrieb und Leitstation/PC.
Die am elektrischen Antrieb eingestellte Baudrate muss mit der Leitstation übereinstimmen,
ansonsten kommt keine Kommunikation zustande.
Stoppbit und Parität (Code A66)
Die Anzahl der Stoppbits und die Parität werden über 'Code A66' eingestellt. Die Wahl der
Parität dient der Erkennung von Datenübertragungsfehlern. Dazu wird nach der Übertra-
gung der Datenbits das Paritätsbit angehängt und die Summe aus Daten und Paritätsbit ge-
bildet.
EB 8331-4
Inbetriebnahme und Konfiguration
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