Canopen - Lenze i510 Handbuch

CANopen

CANopen ist ein international anerkanntes Kommunikationsprotokoll, konzipiert für gewerbli-
che und industrielle Automatisierungsanwendungen. Hohe Datenübertragungsraten in Ver-
bindung mit effizienter Datenformatierung ermöglichen die Koordination von Motion‐Control‐
Geräten in Mehrachsanwendungen.
Technische Daten
Busabschlusswiderstand
integrierter Busabschlusswiderstand
Netzwerktopologie
Ohne Repeater
Mit Repeater
Teilnehmer
Typ
Max. Anzahl ohne Repeater
Adresse
Übertragungsrate
Max. Buslänge
Max. Leitungslänge zwischen zwei Teilnehmern
Prozessdaten
Transmit-PDOs
Receive-PDOs
Übertragungsmodus TPDOs
Bei Datenänderung
Zeitgesteuert, Vielfaches von
Nach Empfang
Parameterdaten
SDO-Kanäle
Ω 120
nein
Linie
Linie oder Baum
Slave
127
1 ... 127
kBit/s 20, 50, 125, 250, 500, 800 oder 1000
m 2500, 1000, 500, 250, 100, 50 oder 25
Nicht beschränkt, maßgebend ist max.
Buslänge
3 TPDOs mit 1 ... 8 Byte (einstellbar)
3 RPDOs mit 1 ... 8 Byte (einstellbar)
Ja
ms 10
1 ... 240 Sync-Telegrammen
Max. 2 Server
Produkterweiterungen
Netzwerke
CANopen
Beidseitig abschließen
Externe Beschaltung erforderlich
Je Bus-Segment, inkl. Leitsystem
Einstellbar über Codestelle oder DIP-
Schalter
Einstellbar über Codestelle oder DIP-
Schalter
Gesamtleitungslänge, abhängig von der
Übertragungsrate
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