Abgleich Der Verstärkungen Der Pid-Regelung; Abgleich Der Proportionalverstärkung (P) - Toshiba TOSVERT VF-AS1 Betriebshandbuch

2. Abgleich der Verstärkungen der
PID-Regelung
• Gleichen Sie die Verstärkungen der PID-Regelung in Abhängigkeit vom Prozesswert, vom Rückkopp-
lungs-Eingangssignal und von der zu regelnden Größe ab.
Die Verstärkungen der PID-Regelung werden über folgende Parameter eingestellt:
Titel
 Verzögerungsfilter
 Proportionalverstärkung (P)
 Integralverstärkung (I)
 PID-Abweichung, oberer Grenzwert
 PID-Abweichung,
unterer Grenzwert

Differentialverstärkung (D)

Prozessgröße, oberer Grenzwert
 Prozessgröße, unterer Grenzwert

Wartezeit PID-Regelung

PID-Ausgang, oberer Grenzwert

PID-Ausgang, unterer Grenzwert

Prozess-Erhöhungsrate
(Drehzahl-PID-Regelung)
 Prozess-Verringerungsrate
(Drehzahl-PID-Regelung)
 Multiplikator für
frequenzproportionale Anzeige

Frequenzanzeige-
Konvertierungsauswahl
2.1.1. Abgleich der Proportionalverstärkung (P)
• Die Proportionalverstärkung (P), die über f362 eingestellt wird, ist die Proportionalverstärkung (P) der
PID-Regelung.
Eine Proportionalverstärkung (P) ist ein Faktor, mit dem die Regelabweichung (also die Differenz zwi-
schen Prozessgröße und Rückkopplungswert) multipliziert wird. Über diese Verstärkung wird eine Re-
gelcharakteristik erzielt, bei der eine Korrektur erfolgt, die zur Regelabweichung proportional ist. Eine
hohe Einstellung dieser Verstärkung steigert zwar wirksam die Ansprechgeschwindigkeit; eine zu hohe
Einstellung kann jedoch zu einem instabilen Betrieb führen, bei dem beispielsweise Schwingungen auf-
treten.
Ausgangsfrequenz
Hohe Proportional-
verstärkung f362
Schnelles Ansprech-
verhalten
Funktion
0,0~25,0
0,01~100,0
0,01~100,0
~ (Hz)
~ (Hz)
0,00~2,55
~ (Hz)
~ (Hz)
0~2400 (s)
~ (Hz)
~ (Hz)
0,1~600,0
0,1~600,0
0,00:AUS, 0,01~200,0
0: Anzeige aller Frequenzen als frequenz-
1: Anzeige der PID-Frequenzen als frequenz-
Einstellbereich
proportionale Größen
proportionale Größen
Prozesswert-Bezugsniveau
Niedrige Proportionalverstärkung f362
Langsames Ansprechverhalten
- 12 -
E6581329
Standard-
einstellung
0,1
0,10
0,10


0,00


0


10,0
10,0
0,00
0
Zeit