1. PID-Regelungsfunktion
Der VF-AS1 verfügt über zwei Arten von PID-Regelungsfunktionen. Durch Einstellen von Parametern
kann als PID-Regelungsart entweder die Prozess-PID-Regelung, die allmählich aufgrund von Tempera-
tur- oder Druckänderungen ausgeführt wird, oder die Drehzahl-PID-Regelung, die - beispielsweise zur
Steuerung der Drehzahl einer Haspel - bei hoher Drehzahl aufgrund von Drehzahländerungen ausgeführt
wird, ausgewählt werden.
1.1. Blockdiagramm der PID-Regelung
Das folgende Blockdiagramm zeigt den Aufbau der PID-Regelung.
[Prozess-PID-Regelung (f359=1)]
Prozessgröße, oberer Grenzwert
(
)
Prozesswert
Prozessgröße, unterer Grenzwert
(
)
Rückkopplungswert
[Drehzahl-PID-Regelung (f359=2)]
Prozessgröße, oberer Grenzwert
(
)
Erhöhungs-/Ver-
ringerungsrate
Prozesswert
Prozessgröße, unterer Grenzwert
(
)
Rückkopplungswert
PID Abweichung, oberer Grenzwert
(
)
-
PID Abweichung, unterer Grenzwert
(
)
PID-Abweichung, oberer Grenzwert
( ,
)
(
-
PID-Abweichung, unterer Grenzwert
(
Verzögerungs-
filter
(
)
PID Ausgang, oberer Grenzwert
(
)
PID Regelung
PID Ausgang, unterer Grenzwert
(
)
)
PID-Regelung
)
- 3 -
Ausgangsfrequenz, oberer Grenzwert
(
Verarbeitungs-
Sprung-
frequenz
Ausgangsfrequenz, unterer Grenzwert
( ll )
PID-Ausgang, oberer Grenzwert
(
)
Verarbeitungs-
Sprung-
frequenz
PID-Ausgang, unterer Grenzwert
(
)
E6581329
(
, )
)
Erhöhungs-/Ver-
ringerungsrate
Ausgangsfrequenz
oberer Grenzwert
( ul )
Ausgangsfrequenz
unterer Grenzwert
( ll )