Toshiba TOSVERT VF-AS1 Handbuch
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Andere Handbücher für TOSVERT VF-AS1:
- Betriebshandbuch (18 Seiten) ,
- Betriebshandbuch (16 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Toshiba TOSVERT VF-AS1
Inhaltszusammenfassung für Toshiba TOSVERT VF-AS1
- Seite 1 E6581343 ③ TOSVERT VF-AS1/PS1 PROFIBUS-DP-Option, Funktionshandbuch PDP002Z * Die Daten in diesem Handbuch können sich ohne vorherige Ankündigung ändern. © Toshiba Inverter Corporation 2006 Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
E6581343 ③ Inhalt 1. Einführung..............................3 2. Hinweise zum Anschließen........................4 2.1. Außenansicht ..........................4 2.2. PDP002Z-Gerätedaten ........................5 2.3. Einstellen einer Stationsadresse....................6 2.4. Statusanzeige ..........................8 2.5. Kommunikationsbezogene Parameter..................8 3. “PROFIdrive”-Profil ..........................9 3.1. PPO-TYP .............................9 3.2. STW-Steuerwortdaten........................10 3.3. ZSW-Statuswortdaten ........................11 3.4. Zustandsmaschine ........................12 3.4.1. Beispiele für die Ansteuerung durch den Zustandsautomaten ..........13 3.5. -
Seite 3: Einführung
Im vorliegenden Handbuch werden die Funktionen beschrieben, die für die Option PDP002Z unterstützt werden. Im Zusammenhang mit dem vorliegenden Handbuch stellt Toshiba die nachstehenden Handbücher bereit. Diese sind unverzichtbar, damit eine sichere und zuverlässige Sy- steminstallation gewährleistet ist und das Potential der Option PDP002Z voll ausge- schöpft werden kann:... -
Seite 4: Hinweise Zum Anschließen
E6581343 ③ 2. Hinweise zum Anschließen Mit dieser Option kann der Frequenzumrichter VF-AS1/PS1 durch zyklische Befehlsüber- tragung und Überwachung des Originalprofils ("USER DEFIND", siehe Seite 20) unseres Unternehmens statt des Anwendungprofils "Profil für drehzahlgeregelte PROFIdrive- Antriebe (3.072), siehe Seite 9", das in PROFIBUS definiert ist, angesprochen werden. 2.1. -
Seite 5: Pdp002Z-Gerätedaten
E6581343 ③ 2.2. PDP002Z-Gerätedaten Parameter Wert Anmerkung Vendor_Name "TSIJ" Model_Name "PDP002Z" Revision "V1.1" Ident_Number 0x093C Identifikationsnummer Protocol_Ident PROFIBUS-DP Station_Type DP-Slave FMS_supp PROFIBUS-FMS: Nicht unterstützt Hardware_Release "V1.0" Software_Release "V1.0" 9.6_supp 9,6 kbps: Unterstützt 19.2_supp 19,2 kbps: Unterstützt 45.45_supp 45,45 kbps: Unterstützt 93.75_supp 93,75 kbps: Unterstützt 187.5_supp... -
Seite 6: Einstellen Einer Stationsadresse
E6581343 ③ 2.3. Einstellen einer Stationsadresse Die DIP-Schalter auf der Leiterplatte der Option dienen zum Einstellen einer Stations- adresse. Ein DIP-Schalter steht auf EIN, wenn er in die untere Position (ON) geschoben ist. Diese Einstellung ist werksseitig bei zwei Schaltern als Standard vorgegeben. Die Stationsadresse muss einzigartig sein, d.h. - Seite 7 E6581343 ③ AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS EIN EIN AUS AUS AUS AUS EIN AUS EIN AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS EIN EIN AUS AUS AUS EIN AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS EIN...
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Seite 8: Statusanzeige
E6581343 ③ 2.4. Statusanzeige Bei der Option PDP002Z signalisieren die beiden Leuchtdioden ST (Status) und DX (Daten- austausch) die Betriebszustände von PROFIBUS-DP und der Option PDP002Z selbst. ST (Status): Rote LED Bedeutung Keine Diagnose vorhanden Blinkend Warten auf Parametrierung oder Konfiguration DP-Statusfehler Leuchtend * Beispiel: Eine Stationsadresse ist nicht eingestellt. -
Seite 9: Profidrive"-Profil
E6581343 ③ 3. “PROFIdrive”-Profil 3.1. PPO-TYP Über diesen Parameter wird der PPO-Typ der Option PDP002Z eingestellt. Im PROFIBUS-DP-Protokoll werden so genannte PPOs (Parameter-/Prozessdaten- Objekte) zyklisch ausgetauscht. Die Abbildungen unten zeigen, welche PPO-Typen und -Konfigurationen von der Option PDP002Z unterstützt werden . PZD1 PZD2 PZD3... -
Seite 10: Stw-Steuerwortdaten
E6581343 ③ 3.2. STW-Steuerwortdaten PDP002Z unterstützt nur die Betriebsart "Drehzahlsteuerung". Wert Bezeichnung Anmerkung Der Antrieb kann gestartet werden, wenn alle anderen Startbedingungen erfüllt sind. AUS 1 Normalhalt. Der Antrieb kann gestartet werden, wenn alle anderen Betriebszustand Startbedingungen erfüllt sind. AUS 2 Auslaufen lassen bis zum Stillstand Der Antrieb kann gestartet werden, wenn alle anderen Betriebszustand... -
Seite 11: Zsw-Statuswortdaten
E6581343 ③ 3.3. ZSW-Statuswortdaten Wert Bezeichnung Anmerkung Steuerwort-Bit 0 = 0; die Bits 1, 2 und 10 sind auf 1 Bereit zum Einschalten gesetzt. Steuerwort-Bit 0 = 0; die Bits 1, 2 oder 10 sind auf 0 gesetzt, oder der Frequenzumrichter ist abgeschaltet. Nicht bereit zum Einschalten Die Abschaltbedingung wird von Bit 0 von fd01 signa- lisiert. -
Seite 12: Zustandsmaschine
E6581343 ③ 3.4. Zustandsmaschine ST: Bit 6 = 1 EINSCHALTEN NETZ AUS SPERREN Einschalten CW: Bit 0 = 0 Von einem beliebigen NICHT BEREIT ZUM Zustand aus EINSCHALTEN CW: Bit 3 = 0 CW: xxxx xxxx xxxx x110 STÖRUNG ST: Bit 2 = 0 ST: Bit 0 = 1 ST: Bit 3 = 1 BETRIEB... -
Seite 13: Beispiele Für Die Ansteuerung Durch Den Zustandsautomaten
E6581343 ③ 3.4.1. Beispiele für die Ansteuerung durch den Zustandsautomaten Bei Verwendung des PROFIdrive-Profils wird HSW auf die Frequenzreferenz eingestellt. Der Einstellwert “0x0000” - ”0x4000” ist äquivalent zu ”0” - ”Basisfrequenz (Parameter vl)”. Bei Rückwärtsbetrieb wird die Frequenzreferenz über das Zweierkomplement der Vorwärts-Frequenzreferenz eingestellt. -
Seite 14: Zugriff Auf Den Profibus-Parameter
E6581343 ③ 3.5. Zugriff auf den PROFIBUS-Parameter Bei der zyklischen PROFIBUS-DP-Kommunikation werden die Parameterdaten über die PPO-TYPE1 und 2 übertragen. Wenn die Anforderung nicht ausgeführt wird, geben die Oktette 7 und 8 die Ursache hierfür an. (Parameter-ID/Wert) Prozessdaten (zyklisch) PZD1 PZD2 Oktett 1 Oktett 2 Oktett 3 Oktett 4 Oktett 5 Oktett 6 Oktett 7 Oktett 8 PKE (Parameter-ID) - Seite 15 E6581343 ③ PNU (die Parameternummer) Datentyp Anmerkung Array [10] PNU 915, IND 1 = Frequenzumrichter-Parameter f831 Unsigned16 PNU 915, IND 2 = Frequenzumrichter-Parameter f832 PNU 915, IND 3 = Frequenzumrichter-Parameter f833 PNU 915, IND 4 = Frequenzumrichter-Parameter f834 PNU 915, IND 5 = Frequenzumrichter-Parameter f835 PNU 915, IND 6 = Frequenzumrichter-Parameter f836 Array [10] PNU 916, IND 1 = Frequenzumrichter-Parameter f841...
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Seite 16: Beispiele Zum Auslesen Oder Ändern Des Profidrive-Parameters
E6581343 ③ 3.5.1. Beispiele zum Auslesen oder Ändern des PROFIdrive-Parameters 3.5.1.1. Beispiel 1: Auslesen der PNU 964 (ID-Nummer) AK = 1 (Parameterwert-Anforderung) SPM = 0 PNU = 964 (0x03C4) Anforderung ･･･ ･･･ Antwort (Wert: 0x093C) ･･･ ･･･ 3.5.1.2. Beispiel 2: Auslesen der PNU 947, IND (gespeicherter Störungsverlauf) AK = 6 (Parameterwert-Anforderung (Array)) SPM = 0 PNU = 947 (0x03B3) - Seite 17 E6581343 ③ 3.5.1.3. Beispiel 2: Ändern der PNU 933 (Steuerwort-Bit 11) AK = 2 (Parameterwert-Änderung (Wort)) SPM = 0 PNU = 933 (0x03A5) PWE = 10 (0x000A) Anforderung (PNU 933 = 10 (f111 = 10)) ･･･ ･･･ Antwort (Wert: 0x000D = Frequenzumrichter-Überlast) ･･･...
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Seite 18: Zugriff Auf Den Vf-As1/Ps1-Parameter
E6581343 ③ 3.6. Zugriff auf den VF-AS1/PS1-Parameter Setzen Sie beim Zugriff auf den VF-AS1/PS1-Parameter die PNU auf "1". Die Kommuni- kationsnummer des Frequenzumrichter-Parameters wird auf den Subindex IND einge- stellt. Näheres zur Kommunikationsnummer und zur Einheit können Sie dem Frequenzumrich- ter-Betriebshandbuch entnehmen. -
Seite 19: Beispiel 3: Auslesen Des Statusmonitor-Parameters (Fe02 (Betriebsfrequenz))
E6581343 ③ 3.6.1.3. Beispiel 3: Auslesen des Statusmonitor-Parameters (fe02 (Betriebsfrequenz)) AK = 6 (Parameterwert-Anforderung (Array)) SPM = 0 PNU = 1 IND = 0xFE02(fe02, Kommunikationsnummer) Anforderung ･･･ ･･･ Antwort (Wert: 0x03E8 (= 1000 -> 10,00 Hz)) ･･･ ･･･ * Der Statusmonitor-Parameter kann nicht verändert werden. 3.6.1.4. -
Seite 20: Das Profil "User Defind
E6581343 ③ 4. Das Profil ”USER DEFIND” Die zyklische Befehlsübertragung (der Wert von Parameter f831 - f836) und Überwachung (der Wert von Parameter f841 - f846) sind bei der Option PDP002Z mit dem Originalprofil möglich. Wählen Sie in der Konfiguration ”USER DEFIND” als Profil aus. Näheres finden Sie in den Unterlagen zum SPS-Konfigurator. -
Seite 21: Anwendung
E6581343 ③ 4.1. Anwendung In diesem Abschnitt werden die Einstellung durch Übertragung von Echtzeitbefehlen und die Überwachung eines Betriebszustands durch zyklische PROFIBUS-Kommunikation beschrieben. Beispiel 1: Befehlsübermittlung Um den Parameter fa06 auf "0xC400" einzustellen, stellen Sie für den Parameter f831 “1 (FA06)” ein. Da die Bytes 0 und 1 von PZD1 den Parameter f831 unterstützen, wenn hier "0xC400"... -
Seite 22: Übersicht Zum Vf-As1/Ps1-Parameter
E6581343 ③ 4.2. Übersicht zum VF-AS1/PS1-Parameter Nähere Informationen finden Sie in einer Beschreibung zu den Kommunikations- funktionen (VF-AS1: E6581315/VF-PS1: E6581413). 4.2.1. FA06 (Befehlswort 1 von der internen Options-Platine) Funktion Anmerkung Vorgegebene Drehzahl 1 AUS....0000, Vorgegebene Drehzahl 2 4-Bit-Kombination 1 - 15 ....0001 - 1111 Vorgegebene Drehzahl 3 Vorgegebene Drehzahl 4 Motor 1... -
Seite 23: Fa07 (Frequenzreferenz Von Der Internen Options-Platine)
E6581343 ③ 4.2.3. FA07 (Frequenzreferenz von der internen Options-Platine) Die Frequenzreferenz wird über die Einheit 0,01 Hz und eine Hexadezimalzahl festgelegt. Wenn beispielsweise für "Frequenzreferenz" der Wert 80 Hz festgelegt ist, gilt folgender Zusammenhang (da die minimale Einheit 0,01 Hz beträgt): 80 / 0,01 = 8000 = 0x1F40 (Hexadezimal) 4.2.4. -
Seite 24: Fd01 (Frequenzumrichterstatus (Echtzeit))
E6581343 ③ 4.2.8. FD01 (Frequenzumrichterstatus (Echtzeit)) Funktion Anmerkung Keine Ausgabe Ausgabe Der rtry-Status und der Feh- lerHaltestatus werden auch als Keine Störung Störung ausgelöste Betriebszustände be- trachtet. ALARM Kein Alarm Alarm (Reserviert) Motor 1 Motor 2 THR1: thr tHr2(VF2+tH2) (THR1) (THR2) THR2: f173 PI aktiv... -
Seite 25: Fe36 (Analogeingangswert Vi/Ii)
E6581343 ③ 4.2.11. FE36 (Analogeingangswert VI/II) Es wird der Wert gelesen, der über die VI/II-Klemme eingegeben wird. Der Wertebereich beträgt 0 - 10000 (0 - 100,00 %). Er ist identisch mit demjenigen für den Parameter FE35 (RR-Eingang). 4.2.12. FE37 (RX-Eingang) Es wird der Wert gelesen, der über die RX-Klemme eingegeben wird. -
Seite 26: Fc91 (Alarmcode)
E6581343 ③ 4.2.16. FC91 (Alarmcode) Funktion Anmerkung Überstromalarm Normal Alarm “c” blinkt Frequenzumrichter-Überlastalarm Normal Alarm “l” blinkt Motor-Überlastalarm Normal Alarm “l” blinkt Überhitzungsalarm Normal Alarm “h” blinkt Überspannungsalarm Normal Alarm “p” blinkt Unterspannung im Hauptstromkreis Normal Alarm (Reserviert) Unterstromalarm Normal Alarm Drehmoment-Überschreitungsalarm Normal... -
Seite 27: Fc90, Fe10 - Fe13 (Frequenzumrichterstörungen)
E6581343 ③ 4.2.19. FC90, FE10 - FE13 (Frequenzumrichterstörungen) Daten Daten Code Beschreibung (hexadez.) (dezimal) Kein Fehler nerr Überstrom während der Beschleunigung Überstrom während der Verzögerung Überstrom während des Betriebs mit konstanter Drehzahl Überstrom in der Last beim Anlaufen Überstrom in Phase U oca1 Überstrom in Phase V oca2... -
Seite 28: Zur Gsd-Datei
E6581343 ③ 4.3. Zur GSD-Datei Eine GSD-Datei kann von der Homepage unseres Unternehmens heruntergeladen werden. Verwenden Sie bitte die Datei, die der Software-Version des verwendeten Umrichter- typs VF-AS1/PS1 entspricht. VF-AS1: http://www.inverter.co.jp/product/inv/vfas1/pdp/ VF-PS1: http://www.inverter.co.jp/product/inv/vfps1/pdp/ - 28 -...