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8.10 PI-Regelung (Parameter F360 , F362 , F363 , UL , LL , ACC , dEC )
PI-Regelungen werden z.B. bei Pumpen- und Lüfteranwendungen (zur Regelung auf
konstanten Durchfluß) eingesetzt. Bei einer Regelung ist ein Meßaufnehmer
erforderlich, der die zu regelnde Größe mißt und diese dem Umrichter als
elektrisches Rückführsignal (0(4) ... 20mA oder 0 ... 10V DC) zur Verfügung stellt.
Das Rückführsignal wird an die Klemmen VIA (bei 0 ... 10V DC) oder II
(bei 0(4) ... 20mA) angeschlossen:
Der Sollwert kann wie gewohnt mit dem integrierten Poti, über die Tastatur oder als
externes Spannungssignal 0 ... 10V DC (allerdings nur über die Klemme VIB)
vorgegeben werden. Folgende Parameter stehen zur Einstellung des
Regelverhaltens zur Verfügung:
F360
F362
F363
UL, LL
ACC, dEC beeinflußen ebenfalls die Güte des Regelkreises, da die Hoch-/Runterlauf-
TOSHIBA
legt fest, ob die PI-Regelung eingeschaltet ist.
0 = keine PI-Regelung
1 = PI-Regelung eingeschaltet
Standardmäßig ist die PI-Regelung ausgeschaltet (F360 steht auf 0).
Mit einer mit "14" programmierten digitalen Eingangsklemme kann die
In Parameter F360 aktivierte PI - Regelung extern ein - oder ausgeschaltet
werden.
legt den P-Anteil fest (siehe auch umseitige Skizze). Verstärkungen von 0,01
bis 100,0 können eingestellt werden. Je größer der P-Anteil gewählt wird,
desto schneller reagiert der Regler. Zu hohe P-Anteile können jedoch zu
Drehzahlschwingungen des Motors führen.
legt den I-Anteil fest (siehe auch nachfolgende Skizze). Verstärkungen von
0,01 bis 100,0 können eingestellt werden. Der I-Anteil sorgt dafür, daß der
Istwert den vorgegebenen Sollwert erreicht. Je größer der I-Anteil, desto
schneller wird der Sollwert erreicht. Ein zu hoher I-Anteil kann jedoch zu
Drehzahlschwingungen des Motors führen.
dienen bei eingeschalteter PI-Regelung zusätzlich als Begrenzung der oberen
und unteren Ausgangsfrequenz (siehe auch nachfolgende Skizze)
rampenfunktion auch bei eingeschalteter PI-Regelung aktiv bleibt (siehe auch
8.28

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