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Toshiba VF S9 Produkthandbuch
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TOSHIBA - Frequenzumrichter
TOSHIBA
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Hardmeier Control
Weststrasse 115
CH - 8408 Winterthur
Tel. +41 (0)52 355 12 12
Fax +41 (0)52 355 12 11
www.hardmeier-control.ch
Produkthandbuch
Diese Bedienungsanleitung ist sorgfältig zu lesen
und am Geräteeinbauort aufzubewahren.
Serie VF S9

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Verwandte Anleitungen für Toshiba VF S9

Inhaltszusammenfassung für Toshiba VF S9

  • Seite 1 Produkthandbuch TOSHIBA TOSHIBA - Frequenzumrichter TOSHIBA TOSHIBA Serie VF S9 Diese Bedienungsanleitung ist sorgfältig zu lesen und am Geräteeinbauort aufzubewahren. Hardmeier Control Weststrasse 115 CH - 8408 Winterthur Tel. +41 (0)52 355 12 12 Fax +41 (0)52 355 12 11...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    TOSHIBA Inhaltsverzeichnis Kapitel Seite Lieferung Prüfung des Gerätes Produktbezeichnung Sicherheitsmaßnahmen bei Montage, Anschluß und Inbetriebnahme Montagehinweise Anschlußhinweise Prüfungen Erstinbetriebnahme Wartung Lagerung 2.6.1 Lagerort 2.6.2 Inbetriebnahme nach langer Lagerzeit Beschreibung der Frontansicht Klemmenbeschreibung / Anmerkungen zur Installation Leistungsklemmen Steuerklemmen 4.2.1 Beschreibung der Steuerklemmen 4.2.2...
  • Seite 3 TOSHIBA Kapitel Seite Schutzfunktionen 7.16 Anzeigeparameter 7.17 7.10 Kommunikation 7.18 7.11 Leistungsabhängige Grundeinstellungen 7.19 Programmierung Anschluß der Leistungsklemmen Parametergrundeinstellungen 8.2.1 Einstellung der Hoch-/Runterlauframpen 8.2.2 Einstellung des Momentenverhaltens 8.2.3 Einstellung der Umgebungsbedingungen 8.2.4 Automatische Funktionseinstellungen Weitere Einstellungen 8.3.1 Kommandos für Start, Stop, Drehrichtung 8.3.2...
  • Seite 4 TOSHIBA Kapitel Seite Technische Daten Allgemeine Spezifikationen Abmessungen Kabelquerschnitte CE-gerechte Installation 10.1 10.1 Einführung 10.1 10.2 EMV-Richtlinien 10.2 10.2.1 Grundlagen 10.2 10.2.2 Installationsrichtlinien 10.3 Anhang: Parameterkurzübersicht des VF – S9 11.1...

  • Seite 5: Lieferung

    TOSHIBA Wir möchten Ihnen für Ihr Vertrauen, daß Sie durch den Erwerb eines TOSHIBA-Frequenzumrichters aus der VF S9-Serie bewiesen haben, danken. Wir sind sicher, daß dieses Gerät Ihren Bedürfnissen und Anforderungen voll gerecht werden wird. Um das Gerät möglichst effektiv ausnutzen zu können, und um Beschädigungen des Antriebes und Gefahr für Bedienpersonal zu vermeiden, möchten wir Sie bitten, vorliegendes...

  • Seite 6: Produktbezeichnung

    TOSHIBA Sicherheitshinweis Typenschild Umrichter Aufkleber in Landessprache lliegen der Lieferung bei) Bezeichnung VF-S9 Eingangsspannung 400V -15kW Nennleistung Identifizierung des Inhalts anhand des Paketaufklebers Beispiel eines Typenschildes Type-Form VF-S9-4007PL-WP Source 3PH 380/500V 50/60 Hz 4.4/3.8A A/C1000A Output 3PH 380/500V 0.5/400Hz 4.0A 1.6kVA 1.2 Produktbezeichnung...

  • Seite 7: Sicherheitsmaßnahmen Bei Montage, Anschluß Und Inbetriebnahme

    TOSHIBA 2 Sicherheitsmaßnahmen bei Montage, Anschluß, Inbetriebnahme 2.1 Montagehinweise Bauen Sie das Gerät sicher in aufrechter Lage an einem gut belüfteten Ort außerhalb direkter Sonnenbestrahlung ein. Die Umgebungstemperatur darf generell zwischen -10 C und 40 betragen. Bis 50 C Umgebungstemperatur sind möglich, wenn der Warnaufkleber auf der Frontseite des Gerätes entfernt wird, und die...

  • Seite 8: Anschlußhinweise

    Beim Betrieb von Frequenzumrichtern mit Steuerungen kann es zu Kompatibilitätsproblemen kommen. Möglicherweise ist eine Potential- trennung erforderlich. In diesem Fall sprechen Sie bitte Ihren TOSHIBA-Vertriebspartner oder den Hersteller der Steuerung an. Montage, Anschluß, Programmierung und Inbetriebnahme des Umrichters darf nur durch geeignetes Fachpersonal erfolgen, das mit den gültigen Sicherheitsbestimmungen vertraut ist.

  • Seite 9: Prüfungen

    TOSHIBA Der Bediener des Antriebes muß in den Umgang mit dem Gerät angemessen eingewiesen worden sein. VORSICHT Beachten Sie alle Warnungen und Vorsichtsmaßnahmen. Überschreiten Sie nicht die Nennwerte des Gerätes. 2.3 Prüfungen VORSICHT Prüfen Sie abschließend folgende Punkte, bevor Sie den Umrichter an das Netz schalten: Vergewissern Sie sich, daß...

  • Seite 10: Wartung

    TOSHIBA 2.5 Wartung VORSICHT Prüfen Sie den Umrichter regelmäßig auf Sauberkeit, Korrosion und festen Sitz der Klemmenschrauben. Halten Sie den Kühlkörper frei von Staub und Abfällen. VORSICHT Vergewissern Sie sich vor Öffnen des Umrichtergehäuses, daß der Umrichter stromlos ist, und die LED „Charge“...

  • Seite 11: Beschreibung Der Frontansicht

    TOSHIBA 3 Beschreibung der Frontansicht VEC LED RUN LED MON LED PRG LED Leuchtet im SLV- Leuchtet, wenn FU in Betrieb ist, Leuchtet im Leuchtet im Modus blinkt beim Hoch-/Runterlauf Monitormodus Programmiermodus Monitor-Taste ECN LED Anzeige der Leuchtet im Betriebsfrequenz, Energiespar- Parameterwerte, ect.

  • Seite 12: Steuerklemmen

    TOSHIBA 4 Klemmenbeschreibung 4.1 Leistungsklemmen Klemme Funktion Erdungsklemme. Verbinden Sie über diese Klemme den Umrichter mit Erdpotential. PE (G/E) Anschluß der Versorgungsspannung R (L1), S (L2), T (L3) 200V: einphasig 200~240V-50/60Hz (L an L1 und N an L2) 400V: dreiphasig 380~500V-50/60Hz an L1, L2 und L3 U (T1), V(T2), W(T3) Anschlüsse für einen Drehstrommotor...
  • Seite 13 TOSHIBA Eing./ Interne Funktion Spezifikation Klemme Ausg. Verschaltung Bezugspotential Diese Klemme stellt das Bezugspotential für Masse alle Steuerklemmen dar, wenn mit negativer Logik geschaltet wird. Gleichspannung 10V DC 10V DC Die Klemme PP stellt eine Versorgungs- Ausg. Erlaubte Belast- spannung von 10V DC für externen Potentio- barkeit 10mA DC meteranschluß...
  • Seite 14 TOSHIBA Eing./ Interne Funktion Spezifikation Klemme Ausg. Verschaltung 250V AC-2A Programmierbarer Relais-Ausgang 30V DC-2A : Wenn eine bestimmte Frequenz unterschritten wird, Ausg. Ohmsche Last wird der Kontakt zwischen Klemme RC und RY 30V DC-1.5A : geschlossen. Induktive Last 250V AC-2A...

  • Seite 15: Umschaltung Negative / Positive Logik

    TOSHIBA 4.2.2 Umschaltung Negative / Positive Logik Die Frequenzumrichter der Reihe S9 bieten die Möglichkeit, die Logik der digitalen Ein-/Ausgänge umzuschalten. Dies ermöglicht eine Anpassung des Gerätes an die verschiedenen internationalen Standards. Die Werkseinstellung der WP-Version ist positive Logik. Positive Logik...

  • Seite 16: Anschlußbild Der Steuerklemmen

    TOSHIBA 4.2.3 Anschlußbild der Steuerklemmen Entfernung der Klemmenabdeckung Lösen Sie die Schraube Jetzt können Sie die auf der rechten Seite Abdeckung, wie oben der Abdeckung. gezeigt, aufklappen.

  • Seite 17: Anmerkungen Zur Installation

    - Installieren Sie den Umrichter nicht an einem Ort, an dem eine der unten aufgelisteten Chemikalien oder Lösungsmittel in Gebrauch sind. Wenden Sie sich bitte schon vorher an Ihren Toshiba-Händler, wenn Sie beab- Verboten sichtigen, den Umrichter an einem Ort zu installieren, an dem der Umrichter mit Chemikalien oder Lösungsmitteln in Berührung kommen kann, die nicht in den...

  • Seite 18: Installation

    Schlages. - Installieren Sie den landesspezifischen Normen entsprechend eine Not-Aus- Vorrichtung. Der Umrichter verfügt über keine Not-Aus-Funktion. - Verwenden Sie keine optionalen Komponenten die nicht von Toshiba empfohlen werden. Warnung - Installieren Sie den Umrichter nicht auf einem nachgebenden, brennbaren Untergrund.

  • Seite 19: Anschlußbild

    TOSHIBA 5 Anschlußbild Standardanschlußbild Frequenzumrichter S9 DC-Drossel optional, externer optionaler ansonsten Bücke Bremswiderstand Integrierter Bremschopper Integriertes Funkent- 3~Motor Leistungsteil störfilter Netz Klasse A Steuer- Ausgangs teil relais- (Schließer) Programmier- Ausgangs bare relais- digitale (Wechsler) Eingänge Analoge Serielle Eingänge Schnittstelle Potentiometer 1 ...

  • Seite 20: Erläuterungen Zur Programmierung Des Frequenzumrichters

    TOSHIBA 6 Erläuterungen zur Programmierung des Frequenzumrichters 6.1 Programmierschema...

  • Seite 21: Tastatur

    TOSHIBA Die TOSHIBA-Frequenzumrichter aus der S9-Serie sind nicht nur benutzerfreundlich aufgebaut, sondern auch sehr vielseitig einsetzbar. Durch entsprechende Programmierung können die Geräte flexibel auf alle Arten von Anwendungen eingestellt werden. Um die bestmögliche Anpassung an eine Antriebsaufgabe zu gewährleisten, sollen im Folgenden kurz die Funktion der einzelnen Tasten, die Anzeigen und die Programmierung erklärt...

  • Seite 22: Anzeigemodi

    TOSHIBA Anzeigemodi Der S9-Frequenzumrichter verfügt über drei verschiedene Anzeigeebenen, zwischen denen mit Hilfe der MON-Taste gewechselt werden kann. Das Umschalten von einer Ebene in die nächste Ebene erfolgt zyklisch, wie in nachfolgender Tabelle dargestellt: Taste Anzeige Beschreibung Standardanzeige Dieser Modus ist unmittelbar nach dem Einschalten des Netzes aktiv.

  • Seite 23: Durchlaufen Der Verschiedenen Ebenen

    TOSHIBA 6.4 Durchlaufen der verschiedenen Ebenen Um den Frequenzumrichter indviduell programmieren zu können, muß die Programmierebene aufgerufen werden. Im Folgenden ist beschrieben, wie Parameter gesichtet und geändert werden können. Um sich mit der Programmierung des S9-Frequenz- umrichters vertraut zu machen, empfehlen wir, die nachfolgenden Abschnitte aufmerksam durchzulesen und ggf.

  • Seite 24: Aufrufen Des Erweiterten Parametersatzes

    TOSHIBA 6.4.2 Aufrufen des erweiterten Parametersatzes Den erweiterten Parametersatz (Parameter F100 bis F803 ) können Sie nach folgender Prozedur aufrufen: Taste Anzeige Beschreibung Standardanzeige Durch Drücken der MON-Taste wird in die Programmierebene umgeschaltet. Der erste Parameter AU1 der Gruppe BASISPARAMETER 1 wird angezeigt.

  • Seite 25: Aufrufen Der Benutzerparameter Gr.u

    TOSHIBA 6.4.3 Aufrufen der Benutzerparameter Gr. U Der S9-Frequenzumrichter besitzt einen benutzerspezifischen Parametersatz. In dieser Parametergruppe sind alle Parameter gelistet, die von den Werkseinstellungen des Umrichters abweichen. Auf diese Weise lassen sich Einstellungen, die vom Benutzer verändert wurden, schnell und unkompliziert wiederfinden und ändern.
  • Seite 26 TOSHIBA Wechsel mit dem Parameternamen zweimal, danach erscheint wieder der Parametername. Die neue Einstellung wird dauerhaft in den EEPROM-Speicher des S9- Umrichters geschrieben, d.h. bei Netzspannungsausfall gehen die aktuellen Einstellungen nicht verloren. 6. Um weitere Parameter zu ändern, springen Sie zurück zu Punkt 2.

  • Seite 27: Parameter Der Programmierebene

    TOSHIBA 7. Parameter 7.1 Parameter der Programmierebene Der Paramtersatz des S9 Frequenzumrichters besteht aus insgesamt 133 verschiedenen Parametern, die in 10 Parametergruppen thematisch zusammengefasst sind. Das Aufrufen und Ändern von Parametern ist allgemein in Abschnitt 6 beschrieben. Basisparameter Parameter AU1 ... Sr7 Benutzerparameter Gruppe Gr.U...
  • Seite 28 Frequenz des angeschlossenen Motors) U/f Kennlinienwahl 0. U/F = konstant 1. U/F = quadratisch 2. automatische Spannungs- anhebung 3. Vektorregelung (VF S9-Modus) 4. automatische Energieersparnis 5. Vektorregelung (VFS7-Modus) * abhängig von dem unter Typ (Laufruhiger bei niedrigen eingestellten Wert Frequenzen)
  • Seite 29 TOSHIBA Para- Ein- Auf- Grund- meter Beschreibung Einstellungen heit lös- ein- stellung Wert bei manueller 0,0-30 Spannungsanhebung (Voltage boost) Lastverhältnis #1 Motor - FU 10-100 Festlegung des angeschlossenen Eigenbelüftete Motoren: Drehstrommotors bezüglich Stromgrenze und thermischer 0: Motorüberwachung Motorüberwachung aktiv, keine „Soft-Stall“-Regelung...
  • Seite 30 TOSHIBA 7.3 Klemmenfunktionen Parameter F100 ... F173 Para- Ein- Auf- Grund- meter Beschreibung Einstellungen heit lös- ein- stellung Oberhalb dieser Ausgangsfrequenz 0,0Hz ... FH F100 erfolgt eine Meldung „SPEED REACH“ an einer Ausgangsklemme. F101 Kombiniert mit Parameter F102 bildet 0,0Hz ... FH diese mittlere Frequenz einen Frequenzbereich für eine Meldung an...

  • Seite 31: Belegung Der Eingangssteuerklemmen

    TOSHIBA Para- Ein- Auf- Grund- meter Beschreibung Einstellungen heit lös- ein- stellung Eckfrequenz 2 25-400 F170 Manuelle Spannungsanhebung 2 0-30 F172 Lastverhältnis #2 Motor - FU 10-100 F173 * abhängig von dem unter Typ eingestellten Wert ** Modellabhängig 7.3.1 Belegung der Eingangssteuerklemmen...
  • Seite 32 TOSHIBA Wert Code Funktion Aktion 1: Gleichzeitige Funktion von F und F+S1 Kombination F + S1 1: Gleichzeitige Funktion von R und R+S1 Kombination R + S1 1: Gleichzeitige Funktion von F und F+S2 Kombination F + S2 1: Gleichzeitige Funktion von R und...

  • Seite 33: Belegung Der Ausgangssteuerklemmen

    TOSHIBA Wert Code Funktion Aktion 1: F/R gehalten, Selbsthaltung Selbsthaltung 0: Stop 1: Vorwärtslauf nach SDBF Vorwärtslauf nach Gleichstrombremse Gleichstrombremse 0: Stop 1: Rückwärtslauf nach SDBR Rückwärtslauf nach Gleichstrombremse Gleichstrombremse 0: Stop Festdrehzahl #15 ohne Rücksicht auf die : Funktion nicht aktiv FIRES Einstellungen in FMOD und CMOD.
  • Seite 34 TOSHIBA Wert Code Funktion Aktion 1: Strom ist höher oder gleich dem Signal bei Überschreiten der unter F616 eingestellten Wert Überstromgrenze und länger als die unter F618 eingestellte Zeit. 0: Strom ist kleiner als der unter F616 eingestellten Wert. Invertierung der Aktion von OT...
  • Seite 35 TOSHIBA Wert Code Funktion Aktion LFLN Invertierung der Aktion von LFL Invertierung der LFL Einstellungen RDY1 Betriebsbereitschaft #1 I: betriebsbereit (ST und RUN inkl.) 0: Nicht betriebsbereit RDY1N Invertierung der Aktion von RDY1 Invertierung der RDY1 Einstellungen RDY2 Betriebsbereitschaft #2 I: betriebsbereit (außer ST und RUN)
  • Seite 36 TOSHIBA 7.4 Frequenzparameter Parameter F200 ... F294 Para- Ein- Auf- Grund- meter Beschreibung Einstellungen heit lös- ein- stellung Prioritätszuordnung für die einzelnen 0: VIA/II, VIB F200 Sollwerteingänge 1: VIB, VIA/II 2: Externer Schalter (FCHG freige- schaltet) 3: Motorpotifunktion 4: Externer Kontakt UP/...
  • Seite 37 TOSHIBA Para- Beschreibung Einstellungen Ein- Auf- Grund- meter heit lös- ein- stellung Halbe Hysteresebreite 0-FH F242 Mit den Parametern F241 und F242 ist die Programmierung einer Anlauf- hysterese möglich. Der Hochlauf startet mit einer Frequenz, die sich aus der Summe von Parameter F241 und F242...
  • Seite 38 TOSHIBA LL-UL F281 Festfrequenz 2 LL-UL Festfrequenz 3 F282 LL-UL Festfrequenz 4 F283 LL-UL Festfrequenz 5 F284 Festfrequenz 6 LL-UL F285 Festfrequenz 7 LL-UL F286 Festfrequenz 8 LL-UL F287 LL-UL F288 Festfrequenz 9 LL-UL F289 Festfrequenz 10 LL-UL Festfrequenz 11...
  • Seite 39 TOSHIBA Para- Ein- Auf- Grund- meter Beschreibung Einstellungen heit lös- ein- stellung Verhalten bei Netzspannungsausfällen 0: Betrieb wird F302 abgebrochen 1: Betrieb wird durch zurückgespeiste Energie möglichst lange aufrechterhalten 2: Runterlauframpe mit Hilfe zurückge- speister Energie Anzahl der Wiederanläufe nach Fehler...
  • Seite 40 Bremszeit) zur Bremszeit. Somit stellt er den reziproken ED-Wert dar. Stellen Sie sicher, dass ein angeschlossener Bremswiderstand für die gewünschte Bremsleistung ausgelegt ist. Ihr Toshiba Vertriebspartner hilft Ihnen bei der Auslegung von Bremswiderständen. F319 Pegel für max. Überspannung bei 0 – 255...

  • Seite 41: Zweiter Parametersatz Parameter F500

    TOSHIBA Para- Ein- Auf- Grund- meter Beschreibung Einstellungen heit lös- ein- stellung Verhältnis der Nennleistung zwischen 0: bei gleicher Leistung F408 Motor und Umrichter 1: kleinerer Leistung des Motors als der des Umrichters Filter für Strommessung bei PT=5 0 – 8 F409 7.7 Zweiter Parametersatz Parameter F500 ...

  • Seite 42: Schutzfunktionen

    TOSHIBA 7.8 Schutzfunktionen Parameter F600 ... F692 Para- Ein- Auf- Grund- meter Beschreibung Einstellungen heit lös- ein- stellung Verhältnis Motornennstrom zu FU- 10-100 F600 Nennstrom Bei korrekter Eingabe dieses Parameters ist die thermische Motorüberwachung über den Umrichter gewährleistet. Ansprechschwelle für „Soft-Stall-...

  • Seite 43: Anzeigeparameter

    TOSHIBA Para- Ein- Auf- Grund- meter Beschreibung Einstellungen heit lös- ein- stellung Überstromansprechzeit 0-10 F618 (Fehler/Warnmeldung) Überstromansprechschwelle, halbe 0-100 F619 Hysteresebreite F626 Überspannungsansprechschwelle 50 – 150 Im Zusammenhang mit F305 (=2) und F319 Erkennung von Unterspannungsfehlern 0: ausgeschaltet F627 1: aktiviert ( <=70%) 2: aktiviert ( <=50%)

  • Seite 44: Kommunikationsparameter Parameter F800

    TOSHIBA Para- Ein- Auf- Grund- meter Beschreibung Einstellungen heit lös- ein- stellung Anzeige von Strom-, Spannungs- und 0: keine Änderungen F701 Frequenzwerten 1: Frequenz in Hz, Spannungs- und Stromwerte können Strom,Spannung als bezogen auf Nennwerte (in %) oder als Absolutwerte...

  • Seite 45: Leistungsabhängige Grundeinstellungen

    TOSHIBA 7.11 Leistungsabhängige Grundeinstellungen FU-Modell Manuelle Schlupf- Motor- Motor- Motor- Pegel f. max. Überspannungs- Spannungs- frequenz konstante konstante konstante Überspannung ansprech- anhebung bei genera- schwelle torischem Betrieb vB/F172 F401 F402 F403 F626 F404 F319 VFS9S-2002PL 6.0% 3.0Hz VFS9S-2004PL 6.0% 3.0Hz VFS9S-2007PL 6.0%...

  • Seite 46: Programmierung

    TOSHIBA 8 Programmierung In den folgenden Abschnitten sind die Grundverdrahtungen, Einzelparameter, Ansteuermöglichkeiten über Tastatur und Klemmen und die Überwachungsfunktionen ausführlich beschrieben. 8.1 Anschluß Leistungsklemmen Bevor Sie den Umrichter in Betrieb nehmen, müssen die Leistungsklemmen angeschlossen werden. Bitte gehen Sie dabei nach folgender Skizze vor: 220...240V AC 1Ph...

  • Seite 47: Parametergrundeinstellungen

    TOSHIBA 8.2 Parametergrundeinstellungen Der Umrichter ist über eine Schnellprogrammierung auf den Antrieb einstellbar. Dem Anwender stehen dafür die Parameter AU1 , AU2, AU3 und AU4 zur Verfügung, mit denen die Grundeinstellungen automatisch gesetzt werden oder manuell eingegeben werden können. Diese Grundeinstellungen sind im folgenden erklärt.

  • Seite 48: Einstellung Des Momentenverhaltens

    TOSHIBA 8.2.2 Einstellung des Momentenverhaltens (AU2) Das Momentenverhalten des Umrichters wird durch die Spannungs-Frequenz- Kennlinie festgelegt. Dieses kann auf mehrere Arten eingestellt werden: • Manuell: Setzen Sie Parameter AU2 auf einen Wert von 0. Die U/f-Kenn- linie kann mittels der folgenden Parameter festgelegt werden:...

  • Seite 49: Automatische Funktionseinstellungen

    TOSHIBA Tip: Stellen Sie für FH keinen höheren Wert als 80 Hz ein, es sei denn, Sie verwenden einen speziellen Hochfrequenzmotor. UL : Obere Frequenzgrenze: Dieser Wert ist die maximale Frequenz, die der Umrichter ausgeben kann. Alle Sollwerte größer als die obere Frequenzgrenze führen zur Begrenzung der Ausgangsfrequenz auf...

  • Seite 50: Weitere Einstellungen

    TOSHIBA AU4 : 0 Werkseinstellungen AU4 : 1 Einstellungen für freien Auslauf. Das ST-Signal wird der Klemme S3 zugewiesen, und über diese Klemme erfolgt dann die Steuerung des Umrichters. AU4 : 2 Der Klemme S3 wird das HD-Signal (Operation halten) zugewiesen...

  • Seite 51: Sollwertvorgabe

    TOSHIBA 8.3.2 Sollwertvorgabe (FMOD ) Sollwerte können über verschiedene Wege vorgegeben werden: • Klemmensteuerung: Setzen Sie FMOD auf einen Wert von 0, um externe Spannungen 0 ... 10V an den Eingangsklemmen VIA und VIB bzw. Stromsignale 0(4) ... 20mA an der Eingangsklemme II als Sollwerte zuzulassen.

  • Seite 52: Integrierter Motorschutz

    TOSHIBA Setzen Sie Parameter FMSL auf einen Wert von 1. Der Vollausschlag entspricht dabei dem 2,25-fachen Ausgangsnennstrom. Der Pegel ist „online“, d.h. bei laufendem Motor unter dem Parameter FM (Entertaste drücken) mit den Cursortasten auf dem Bedienfeld des Umrichters einstellbar.

  • Seite 53: Ansteuerung

    TOSHIBA Um kurzzeitige Überlastungen des Antriebes ohne Fehlermeldung des Umrichters zu überstehen, kann die sogenannte „Soft Stall“-Funktion eingeschaltet werden. Diese Funktion senkt bei drohendem Motorüberstrom die Ausgangsfrequenz soweit ab, bis der Ausgangsstrom ebenfalls gesunken ist, und der Antrieb gefahrlos weiterlaufen kann.

  • Seite 54: Tastatursteuerung

    TOSHIBA 8.4.1 Tastatursteuerung Die schnellste Art der Inbetriebnahme ist die Ansteuerung über das integrierte Sollwertpoti und der RUN- bzw. STOP-Taste. In dieser Betriebsart ist die Sollwertfreigabe ständig aktiv geschaltet, und die Drehrichtungsvorwahl wird durch die RUN- und STOP-Tasten aktiviert bzw. deaktiviert.

  • Seite 55: Klemmensteuerung

    TOSHIBA 8.4.2 Klemmensteuerung (Parameter CMOD , FMOD ) Die Steuerkommandos für Drehrichtungsvorwahl und Sollwertfreigabe können entweder über die Tastatur oder als Klemmensignale vorgegeben werden. In der Werkseinstellung sind alle Kommandos über die Tastatur vorzugeben. Wenn eine Ansteuerung über Klemmen gewünscht wird, muß der Umrichter wie folgt umverdrahtet werden.

  • Seite 56: Sollwertvorgabe Über Klemmen

    TOSHIBA 8.4.3 Sollwertvorgabe über Klemmen (Parameter FMOD , F200 ) 8.4.3.1 Externes Sollwertpotentiometer In vielen Fällen soll das Sollwertpoti getrennt vom Umrichter eingebaut werden, so daß ein externes Sollwertpoti eingesetzt wird. Verwenden Sie in solchen Fällen ein Potentiometer mit einem Widerstandswert zwischen 1kΩ und 10kΩ. Schließen Sie das Poti wie unten gezeigt an den Frequenzumrichter an: Klemme PP stellt die nötige Versorgungsspannung von +10V zur Verfügung.

  • Seite 57: Externe Sollwertsignale

    TOSHIBA 8.4.3.2 Externe Sollwertsignale Häufig ist der Sollwert als Spannungssignal 0...10V DC oder als Stromsignal 0(4) ... 20mA vorgegeben. Zur Verarbeitung solcher Sollwerte kann der Eingang II bzw. VIA und der Eingang VIB genutzt werden. Der S9-Umrichter wird wie folgt angeschlossen: Schließen Sie ein Stromsignal 0...20mA an die Klemme II an.

  • Seite 58: Sollwertvorgabe Über Motorpotifunktion

    TOSHIBA 8.4.3.3 Sollwertvorgabe über Motorpotifunktion Die Motorpotifunktion bewirkt folgendes: Steuert man eine dementsprechend programmierte digitale Eingangsklemme dauerhaft an, fährt der Sollwert des Frequenzumrichters mit vorher bestimmten Frequenzschritten und in vorher bestimmten Zeitsprüngen bis FH hoch. Diese Frequenz - und Zeitsprünge sind in der Regel so klein gehalten, daß...
  • Seite 59 TOSHIBA Digitale Eingangsklemmen: Eine der digitalen Eingangsklemmen F111 bis F116 muß als Ansteuerung "Motorpoti - Runterlauf" programmiert werden. Erforderlicher Parameter: 42 Digitale Eingangsklemmen: Eine der digitalen Eingangsklemmen F111 bis F116 kann als Ansteuerung "Motorpoti - Schnellhalt" programmiert werden. Erforderlicher Parameter: 43 Der Schnellhalt bewirkt folgendes: Bei Ansteuerung fährt der Umrichter nach der in DEC eingestelllten Runterlaufzeit bis auf LL...

  • Seite 60: Sollwert-/Frequenzzuordnung

    TOSHIBA 8.4.4 Sollwert-/Frequenzzuordnung 8.4.4.1 Kennlinienprogrammierung (Parameter F201 bis F213 ) In den Werkseinstellungen wird einem analogen Sollwert 0 (4)...20mA bzw. 0...10V DC proportional eine Frequenz zugeordnet. Mittels der Parameter F201 bis F213 können jedoch beliebige lineare Zuordnungen zwischen Eingangssignal und Frequenz programmiert werden. Dabei wird die lineare Zuordnung mittels zweier Referenzpunkte 1 und 2 festgelegt, die durch eine Gerade verbunden werden.

  • Seite 61: Frequenzlücken

    TOSHIBA 8.4.4.2 Frequenzlücken (Parameter F270 - F275 ) In manchen Fällen ist es sinnvoll, innerhalb des Frequenzbereiches zwischen der Minimalfrequenz LL und der Maximalfrequenz UL kleine Frequenzbänder auszublenden (z.B. bei Resonanzerscheinungen des angeschlossenen Motors). Mit Hilfe der Parameter F270 bis F275 können drei solcher „verbotenen“ Frequenz- bänder programmiert werden.

  • Seite 62: Startfrequenz

    TOSHIBA 8.4.4.3 Startfrequenz (Parameter F240 ) Als Anlaufhilfe bei Schweranläufen dient der Parameter F240 , der eine absolute, untere Frequenzgrenze darstellt. Bei Überschreiten der Startfrequenz F240 springt die Ausgangsfrequenz direkt auf die Startfrequenz, ohne eine Hochlauframpe zu durchlaufen. Beim Runterlauf springt die Ausgangsfrequenz entsprechend direkt auf Null.

  • Seite 63: Festfrequenzen

    TOSHIBA 8.4.5 Festfrequenzen (Parameter F110 bis F115 , F280 bis F294) Um alle fünfzehn Festfrequenzen aufrufen zu können, werden vier Eingangs- klemmen (z.B. S1, S2, S3 und RST) benötigt. Dazu kann mit Hilfe der Parameter F110 bis F115 eine Eingangsklemme auf die Funktion S4 programmiert werden. In diesem Beispiel wird Klemme RST auf die Funktion S4 programmiert.
  • Seite 64 TOSHIBA Die Festfrequenzen können aufgerufen werden, wenn die Kontakte S1, S2, S3 und S4 wie folgt mit dem 24V-Potential P24 verbunden werden: Festfrequenz F280 (= Sr1 ) F281 (= Sr2 ) F282 (= Sr3 ) F283 (= Sr4 ) F284 (= Sr5 )

  • Seite 65: Einrichtbetrieb (Jog.)

    TOSHIBA 8.4.6 Einrichtbetrieb (JOG.) (Parameter F260 , F261 ) Die S9-Frequenzumrichter bieten neben den analogen Sollwertvorgaben und Festfrequenzen die Programmierung des sogenannten Einrichtbetriebes (z.B. für Positionierungsantriebe mit Handsteuerung). Dabei läuft der Umrichter mit einer niedrigen Einricht- oder JOG-Frequenz in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung. Um den Einrichtbetrieb (JOG-Modus) einzustellen, muß...

  • Seite 66: Klemmenprogrammierung

    TOSHIBA 8.5 Klemmenprogrammierung 8.5.1 Programmierung der Eingangsklemmen (Parameter F110 bis F115 ) Die digitalen Eingangsklemmen des S9-Umrichters F, R, RST, S1, S2 und S3 können über die Parameter F110 bis F116 mit verschiedenen Funktionen oder Kombinationen aus Funktionen belegt werden. Die Parameter sind dabei folgenden Klemmen zugeordnet: Dieser Parameter legt eine Funktion fest, die ständig eingeschaltet ist.

  • Seite 67: Betriebseinstellungen

    TOSHIBA Zur Spezifikation der Schaltsignale ist bei einigen Funktionen die Angabe von Grenzfrequenzen und Frequenzbereichen nötig: legt eine untere Frequenzgrenze fest, bei der geschaltet wird (Funktionen 4 F100 und 5) legt einen Frequenzbereich von F101 -F102 bis F101 +F102 fest, F101 innerhalb bzw.

  • Seite 68: Ausgangsspannungspegel

    TOSHIBA „Soft Stall“-Regelung arbeitet bei Hochlauf- und Runterlaufvorgängen unterschiedlich: Hochlauf: Setzen Sie Parameter OLM auf einen ungeraden Wert um die „Soft Stall“-Regelung während Beschleunigungsphasen zu aktivieren. Funktionsweise: Überschreitet der Ausgangsstrom den unter Parameter F601 festgelegten Wert, wird die Ausgangsfrequenz automatisch soweit abgesenkt bzw.

  • Seite 69: Quittierung Von Fehler- Und Warnmeldungen

    TOSHIBA 8.7 Quittierung von Fehler- und Warnmeldungen 8.7.1 Fehlermeldungen („Trips“) Der S9-Umrichter ist mit einer Reihe von Schutzfunktionen ausgestattet, die Betriebsstörungen (sogenannte „Trips“) soweit wie möglich ausschließen. Der Umrichter schaltet bei Überlastungen oder drohender Gefahr mit verschiedenen Fehlermeldungen ab. Die Fehlermeldungen werden blinkend angezeigt.

  • Seite 70: Nothalt

    TOSHIBA • freier Der freie Auslauf wird in der Regel nicht verwendet, da sich bei Auslauf: hohen Massenträgheitsmomenten lange Auslaufzeiten ergeben. Der freie Auslauf kann bei Klemmen- und Tastatursteuerung durch Trennen der Klemmenverbindung ST-P24 gewählt werden. Gehen Sie sicher, daß expliziete Sollwertfreigabe über die Klemmen-...

  • Seite 71: Anschluß Von Bremswiderständen

    TOSHIBA 1 = normale Runterlauframpe (siehe Parameter ACC , DEC ) 2 = Gleichstrombremsen (siehe Parameter F604 und F251 ) Dieser Parameter ist standardmäßig auf einen Wert von 0 gesetzt (freier Motorauslauf). legt fest, wie lange die Gleichstrombremse bei Nothalt aktiviert bleibt. Der...

  • Seite 72: Hoch-/Runterlauframpen

    TOSHIBA 8.9 Hoch- / Runterlauframpen (Parameter ACC , DEC , F500 bis F505 ) Neben den Parametern ACC und DEC existieren weitere Möglichkeiten zur Einstellung der Hoch- und Runterlauframpen: Definition einer weiteren Hochlauf- und Runterlauframpe: legt analog zu Parameter ACC die Beschleunigungszeit für die Hochlauframpe F500 2 fest.

  • Seite 73: Pi-Regelung

    TOSHIBA 8.10 PI-Regelung (Parameter F360 , F362 , F363 , UL , LL , ACC , dEC ) PI-Regelungen werden z.B. bei Pumpen- und Lüfteranwendungen (zur Regelung auf konstanten Durchfluß) eingesetzt. Bei einer Regelung ist ein Meßaufnehmer erforderlich, der die zu regelnde Größe mißt und diese dem Umrichter als elektrisches Rückführsignal (0(4) ...
  • Seite 74 TOSHIBA nachfolgende Skizze). Reagiert der Regelkreis zu langsam, kann das Verringern der Hoch-/Runterlaufzeiten zu schnellerem Regelverhalten führen. Die nachfolgende Skizze verdeutlicht die Funktionsweise der PI-Regelung: Hochlauf- Soll- /Runterlauf- Ausgangs- wert rampen frequenz P-Anteil Begrenzung Rückführ- I-Anteil wert Die Differenz zwischen Soll- und Rückführwert dient dem P- und I-Funktionsblock gleichermaßen als Eingangssignal.

  • Seite 75: Monitorebene

    TOSHIBA 8.11 Monitorebene Aus der Statusanzeige gelangen Sie in die Monitorebene, indem Sie die MON-Taste 2 x hintereinander betätigen. Beschreibung Taste Anzeige Erklärung Standardanzeige 50.0 hier: Anzeige der Ist-Frequenz Automatik-Funktion 1 Erster Parameter in der Programmierebene Frequenzistwert F50.0 Anzeige des Frequenzistwertes...

  • Seite 76: Meldungen Und Anzeigen

    Parameter richtig gesetzt sind (vl). Überprüfen Sie die Verbindungsleitungen zum Motor. Überstrom auf der Bedienseite beim Starten des Gerätes. Wenden Sie sich an Ihren Toshiba-Vertragshändler. Eingangsleistungsteil meldet fehlende Spannung. Bitte überprüfen Sie EPH1 die Verbindungen. Eventuell kann die Programmierung von F608 Abhilfe schaffen.
  • Seite 77 TOSHIBA Fehlermeldung Bemerkungen Der Frequenzumrichter wurde über die zulässige Zeitdauer hinweg überlastet. Evtl. ACC verlängern. Evtl. DC–Bremswirkung und DC-Bremszeit verringern. Über F301 kann ein automatischer Neustart unternommen werden. Eventuell kann die Programmierung von F302 Abhilfe schaffen. Der Frequenzumrichter wurde über die zulässige Zeitdauer hinweg überlastet.

  • Seite 78: Betriebsanzeigen

    TOSHIBA 8.12.2 Betriebsanzeigen Betriebsanzeigen Bemerkungen Reglerfreigabe ST fehlt Unterspannung im Hauptkreis MOFF Automatischer Anlauf nach Fehler. (Über F301 kann ein rtrY automatischer Neustart unternommen werden.) Nach einem Fehler und anschließendem einmaligen Betätigen der Stop-Taste: Quittieren ist jetzt vorbereitet, bitte nochmals die Stop- Taste betätigen.

  • Seite 79: Technische Daten

    TOSHIBA 9 Technische Daten 9.1 Allgemeine Spezifikationen Eingangsspannung 1 ph 200V, 3 ph 500V Nennleistung des Motors [kW] 0.25 0.55 0.75 Eing.spannung VFS9 / VFS9S 1 ph 230V VFS9S- 2002PL 2004PL 2007PL 2015PL 2022PL ...WP 4150PL 3 ph VFS9- 4007PL...

  • Seite 80: Abmessungen

    TOSHIBA 9.2 Abmessungen Spannungs- Nennleistung FU-Typ Maße Gewicht Funkentstörfilter klassen (kW) (kg) Höhe Breite Tiefe (mm) (mm) (mm) 1 ph 200V 0.25 VFS9S-2002PL Grenzwert Klasse A integriert 1 ph 200V 0.55 VFS9S-2004PL Grenzwert Klasse A integriert 1 ph 200V 0.75...

  • Seite 81: Ce-Gerechte Installation

    Ein Frequenzumrichter ist für sich kein eigenständig vernünftig betriebsfähiges System, sondern muß immer als eine Komponente des gesamten Antriebssystems angesehen werden. Da TOSHIBA keinen Einfluß auf Einbau und Verdrahtung des Frequenzumrichters durch den Endkunden hat, kann seitens TOSHIBA auch keine Gewähr für die Einhaltung der EMV-Grenzwerte des Gesamtantriebssystems...

  • Seite 82: Emv-Richtlinien

    TOSHIBA 10.2 EMV-Richtlinien 10.2.1 Grundlagen Ein Antriebsystem, bestehend aus Motor und Frequenzumrichter, darf gewisse Grenzwerte bezüglich der Aussendung von elektromagnetischen Störungen und elektromagnetischen Wechselwirkungen (EN50081-2) und der Störempfindlichkeit /Festigkeit gegenüber elektromagnetischen Einstrahlungen (EN50082-2) nicht überschreiten. Folgende Tabelle gibt detailliert Auskunft über diese Normen: Störungsart...

  • Seite 83: Installationsrichtlinien

    1) Die Geräte der Serie VFS9S-...PL-WP und VFS9-...PL-WP haben einen eingebauten Filter der Klasse A. Zusätzliche Filter fragen Sie bitte bei Ihrer Toshiba Niederlassung an. 2) Die Leistungskabel auf der Ein- und Ausgangsseite des Frequenzumrichters sowie die Signalleitungen müssen geschirmt verlegt werden. Alle Kabellängen sollten prinzipiell so kurz wie möglich ausgeführt werden.
  • Seite 84 TOSHIBA 8) Um die Störstrahlung weiter zu reduzieren, wird ein Ferritring über den Signalkabelschirm geschoben. Geeignete Ferritringe können über Ihre Toshiba- Vertriebsniederlassung bezogen werden. 9) Alle anderen Komponenten des Systems, z.B. speicherprogrammierbare Steuerungen, sollten auf demselben Montageblech wie der Frequenzumrichter geerdet werden.

  • Seite 85: Anhang: Parameterkurzübersicht Des Vf - S9

    TOSHIBA 11 Anhang: Parameterkurzübersicht des VF – S9 Monitorparameter Display- Seite Funktion Werks- Aktuelle Anzeige Anzeige einstellung Fr-_ 8.30 Drehrichtung Fr-f 8.30 Frequenzsollwert (Anzeige) Anzeige C___ 8.30 Ausgangsstrom in % oder als Absolutwert Anzeige y___ 8.30 Eingangsspannung in % oder Absolutwert...
  • Seite 86 TOSHIBA Anzeige Seite Funktion Werks- Einstell- Aktuelle einstellung bereich Einstellung Festfrequenz 5 [Hz] LL...UL Festfrequenz 6 [Hz] LL...UL Festfrequenz 7 [Hz] LL...UL Erweiterte Parameter Klemmenfunktionen Anzeige Seite Funktion Werks- Einstell- Aktuelle Einstellung bereich Einstellung F100 Ausgangsfrequ. überschritten OUT [Hz] 0.0-UL F101 Frequ.-Bereich, mittl.
  • Seite 87 TOSHIBA Anzeige Seite Funktion Werks- Einstell- Aktuelle Einstellung bereich Einstellung 0.0-25.5 F256 7.11 Automatischer Stop bei Erreichen von LL 0.0-20.0 F260 7.11 Frequenz Einrichtbetrieb („JOG-Modus“) [Hz] F261 7.11 Art der Bremsung bei Einrichtbetrieb F270 LL-UL 7.11 Sprungfrequenz 1 F271 0.0-30.0 7.11...
  • Seite 88 TOSHIBA 2. Parametersatz Anzeige Seite Funktion Werks- Einstell- Aktuelle einstellung Bereich Einstellung 0.1-3600 F500 7.15 Hochlaufzeit 2 [s] F501 0.1-3600 7.15 Runterlaufzeit 2 [s] F502 7.15 Rampenform für Hochlauf-/Runterlaufzeit 1 F503 7.15 Rampenform für Hochlauf-/Runterlaufzeit 2 F504 7.15 Auswahl Hochlauf-/Runterlaufparameter 1/2 F505 0.0-ul...

  • Seite 89: Technische Änderungen Vorbehalten

    Hardmeier Control Weststrasse 115 CH - 8408 Winterthur Tel. +41 (0)52 355 12 12 Fax +41 (0)52 355 12 11 www.hardmeier-control.ch Technische Änderungen vorbehalten...

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