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Toshiba VF P7 Produkthandbuch
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Produkthandbuch
TOSHIBA
– Frequenzumrichter
Serie VF P7
Diese Bedienungsanleitung ist sorgfältig zu lesen
und am Geräteeinbauort aufzubewahren.
EUGEN SCHMIDT UND CO
ANTRIEBSTECHNIK

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Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Toshiba VF P7

Inhaltszusammenfassung für Toshiba VF P7

  • Seite 1 Produkthandbuch TOSHIBA – Frequenzumrichter Serie VF P7 Diese Bedienungsanleitung ist sorgfältig zu lesen und am Geräteeinbauort aufzubewahren. EUGEN SCHMIDT UND CO ANTRIEBSTECHNIK...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    TOSHIBA Inhaltsverzeichnis Kapitel Seite 1 Lieferung..........................1-1 1.1 Prüfung des Gerätes....................1-1 1.2 Produktbezeichnung....................1-2 2 Sicherheitsmaßnahmen bei Montage, Anschluß und Inbetriebnahme......2-1 2.1 Montagehinweise......................2-1 2.2 Anschlußhinweise....................... 2-2 2.3 Prüfungen........................2-3 2.4 Erstinbetriebnahme..................... 2-3 2.5 Wartung........................2-3 2.6 Lagerung........................2-4 2.6.1 Lagerort.......................

  • Seite 3: Kapitel Seite

    TOSHIBA Kapitel Seite 7 Parameter..........................7-1 7.1 Parameter der Programmierebene................7-1 Basisparameter #1....................7-2 Haupt-Parameter....................7-5 Funktionen der Steuerklemmen................7-8 Belegung der Eingangssteuerklemmen............... 7-11 Belegung der Ausgangssteuerklemmen.............. 7-14 Reaktionszeiten der Steuerklemmen..............7-16 Basisparameter #2....................7-17 U/f-5-Punkt-Kennlinie................... 7-17 Eingänge für Frequenz- und Drehmomentvorgaben..........7-18 Start- und Abschaltfrequenz.................
  • Seite 4 TOSHIBA Kapitel Seite 9 CE – gerechte Installation....................9-1 9.1 Einführung........................9-1 9.2 EMV – Richtlinien......................9-2 9.2.1 Grundlagen....................9-2 9.2.2 Installationsrichtlinien.................. 9-2...

  • Seite 5: Lieferung

    TOSHIBA Wir möchten Ihnen für Ihr Vertrauen, daß Sie durch den Erwerb eines TOSHIBA-Frequenzumrichters aus der VF P7-Serie bewiesen haben, danken. Wir sind sicher, daß dieses Gerät Ihren Bedürfnissen und Anforderungen voll gerecht werden wird. Um das Gerät möglichst effektiv ausnutzen zu können, und um Beschädigungen des Antriebes und Gefahr für Bedienpersonal zu vermeiden, möchten wir Sie bitten,...

  • Seite 6: Nenndaten Des Anzuschließenden Motors

    SOURCE 3PH 200-220V-50Hz / 200-230V-60Hz OUTPUT 3PH 200-230V 0,01~80 (400MAX) Hz 73A 28kVA LOT No. C Cu wire SERIAL No. Toshiba Schneider Inverter Corporation Toshiba Schneider Inverter Corporation MADE IN JAPAN 1.2 Produktbezeichnung Bezeichnung Zusatz- 4=400V Kennung der für Umrichter >...

  • Seite 7: Sicherheitsmaßnahmen Bei Montage, Anschluß Und Inbetriebnahme

    TOSHIBA 2 Sicherheitsmaßnahmen bei Montage, Anschluß und Inbetriebnahme 2.1 Montagehinweise Bauen Sie das Gerät sicher in aufrechter Lage an einem gut belüfteten Ort außerhalb direkter Sonnenbestrahlung ein. Die Umgebungstemperatur darf generell zwischen -10 C und 40 betragen. Bis 50 C Umgebungstemperatur sind möglich, wenn die Frontabdeckung des Gerätes entfernt wird, und die dahinterliegenden...

  • Seite 8: Anschlußhinweise

    Beim Betrieb von Frequenzumrichtern mit Steuerungen kann es zu Kompatibilitätsproblemen kommen. Möglicherweise ist eine Potential- trennung erforderlich. In diesem Fall sprechen Sie bitte Ihren TOSHIBA-Vertriebspartner oder den Hersteller der Steuerung an. Montage, Anschluß, Programmierung und Inbetriebnahme des Umrichters darf nur durch geeignetes Fachpersonal erfolgen, das mit den gültigen Sicherheitsbestimmungen vertraut ist.

  • Seite 9: Prüfungen

    TOSHIBA VORSICHT Beachten Sie alle Warnungen und Vorsichtsmaßnahmen. Überschreiten Sie nicht die Nennwerte des Gerätes. 2.3 Prüfungen VORSICHT Prüfen Sie abschließend folgende Punkte, bevor Sie den Umrichter an das Netz schalten: Vergewissern Sie sich, daß die Versorgungsspannung an die Klemmen L1, L2 und L3 angeschlossen ist. Ein Anschluß der Versorgungsspannung an andere Klemmen des Umrichters beschädigt das Gerät.

  • Seite 10: Lagerung

    TOSHIBA VORSICHT Vergewissern Sie sich vor Öffnen des Umrichtergehäuses, daß der Umrichter spannungslos ist, und die LED „Charge“ erloschen ist. 2.6 Lagerung 2.6.1 Lagerort Lagern Sie das Gerät, wenn Sie es nicht sofort einsetzen, an einem trockenen, staubfreien, gut belüfteten Ort, am besten in der Originalverpackung.

  • Seite 11: Beschreibung Der Frontansicht

    TOSHIBA 3 Beschreibung der Frontansicht RUN LED PRG LED MON LED VEC LED Leuchtet, wenn der FU in Leuchtet im Leuchtet im SLV- Betrieb ist, blinkt beim Leuchtet im Monitor-Modus. Modus Hochlauf / Runterlauf Programmiermodus STOP Taste ECN LED Leuchtet im Stoppt den FU während des Betriebs...

  • Seite 12: Klemmenbeschreibungen

    TOSHIBA 4 Klemmenbeschreibungen 4.1 Leistungsklemmen Klemme Funktion PE (G/E) Erdungsklemme. Verbinden Sie über diese Klemme den Umrichter mit Erdpotential. Anschluß der Versorgungsspannung 200V: 18,5~55kW: dreiphasig 200~220V-50Hz, 200~230V-60Hz 75~110kW dreiphasig 200~230V-50/60Hz R (L1), S (L2), T (L3) 400V: 18,5~22kW,110~315kW : dreiphasig 380~460V-50/60Hz...

  • Seite 13: Steuerklemmen

    TOSHIBA 4.2 Steuerklemmen 4.2.1 Beschreibung der Steuerklemmen Interne Eing. / Klemme Funktion Spezifikation Verschaltung Ausg. Programmierbarer Digitaleingang: Vorwärtslauf. Eing. Positive Logik: Verbindung von F mit P24 Negative Logik: Verbindung von F mit CC 24Vdc 5mA Programmierbarer Digitaleingang: Rückwärtslauf. Eing. Positive Logik: Verbindung von R mit P24...

  • Seite 14: Spezifikation

    TOSHIBA Eing./ Interne Funktion Spezifikation Klemme Ausg. Verschaltung Analoge Eingangsklemme 0 ... 10Vdc An der Klemme VI kann ein Spannungssignal Interne Impedanz von 0 bis 10 Vdc z.B. als Frequenzvorgabe 30kΩ angeschlossen werden. 0.1µ Eing. 0.1µ Analoge Eingangsklemme 4-20mA An der Klemme II kann ein Stromsollwert Interne Impedanz 0 (4) ...

  • Seite 15: Anmerkungen Zur Installation

    - Installieren Sie den Umrichter nicht an einem Ort, an dem eine der unten aufgelisteten Chemikalien oder Lösungsmittel in Gebrauch sind. Wenden Sie sich bitte schon vorher an Ihren Toshiba-Händler, wenn Sie beab- Verboten sichtigen, den Umrichter an einem Ort zu installieren, an dem der Umrichter mit Chemikalien oder Lösungsmitteln in Berührung kommen kann, die nicht in den...

  • Seite 16: Installation

    Schlages. - Installieren Sie den landesspezifischen Normen entsprechend eine Not-Aus- Vorrichtung. Der Umrichter verfügt über keine Not-Aus-Funktion. - Verwenden Sie keine optionalen Komponenten die nicht von Toshiba empfohlen werden. Warnung - Installieren Sie den Umrichter nicht auf einem nachgebenden, brennbaren Untergrund.

  • Seite 17: Installationsort

    > 5 cm Umrichter > 10 cm Die Abstände in der obigen Abbildung sind Mindestabstände. Alle VF P7-Umrichter sind mit einem Lüfter ausgestattet. Wählen Sie die Abstände zu benachbarten Komponenten so groß wie möglich. Für Umrichter > 30 kW Zweckmäßig ist es, den Abstand bei Umrichtern > 30 kW auf 20cm oberhalb und unterhalb zu erweitern, um die Verdrahtung zu erleichtern und einen möglichen Austausch des Lüfters ohne...

  • Seite 18: Umschaltung Positive Logik / Negative Logik

    TOSHIBA 4.2.3 Umschaltung Negative / Positive Logik Die Frequenzumrichter der Reihe P7 bieten die Möglichkeit, die Logik der digitalen Ein-/Ausgänge umzuschalten. Dies ermöglicht eine Anpassung des Gerätes an die verschiedenen internationalen Standards. Die Werkseinstellung des P7 ... : Positive Logik.

  • Seite 19: Serieller Rs485-Kommunikations-Anschluß

    TOSHIBA 4.2.4 Serieller RS485-Kommunikations-Anschluß n Abbildung des seriellen RS485-Kommunikations-Anschlusses Entfernen Sie die Abdeckung des seriellen RS485-Anschlusses. Pin-8 Pin-1 Signalname Pinnummer Inhalt Datenempfang A Datenempfang B Datenübermittlung A Datenübermittlung B Erdungspotential Diese Tabelle zeigt die Signalbelegung der Umrichterseite (Beispiel: RXA-Signal wird vom Umrichter empfangen.) Verbinden Sie niemals Pin-1 (24 Vdc) und Pin-7 (5 Vdc).

  • Seite 20: Anschlußbild Der Steuerklemmen

    TOSHIBA 4.2.5 Anschlußbild der Steuerklemmen Bei allen Modellen identisch OUT2 OUT1 P24 Brücke ST-CC bei Umrichtern mit werksmäßig negativer Logik. Bitte verbinden Sie bei Umrichtern mit werksmäßig positiver Logik P24 mit ST wenn keine externe Reglerfreigabe vorgesehen ist. Im Kapitel 4.3 werden die Funktionen der Steuerklemmen näher beschrieben.

  • Seite 21: Anmerkung Zur Anwendung Von Umrichtern

    4.2.6 Anmerkungen zur Anwendung von Umrichtern 4.2.6.1 Anmerkungen zu Umrichterbetriebenen Motoren Warnung Verwenden Sie einen Umrichter passend zur Nennleistung Ihres Drehstromasynchron- motors. Vermeiden Sie den Anschluß eines unpassenden Umrichters an Ihren Motor. Verbindlich Dieses kann bei Inbetriebnahme zu einer falschen Drehrichtung der Motorwelle führen und In Folge dessen zu Unfällen oder Überhitzung.

  • Seite 22: Motor Mit Zusätzlicher Bremse

    Abbremsen eines Motors nach Trennung von der Spannungsversorgung Wenn die Spannungsversorgung unterbrochen wird, läuft der Motor frei aus. Wenn Sie den Motor schneller zum Stillstand bringen müssen, rüsten Sie den Motor mit einem Hilfsbremssystem aus. Es gibt mechanische und elektrische Bremsen. Bei Betrieb mit einer elektrischen Bremse trennen Sie unbedingt vor dem Bremsvorgang die Umrichter-Motor-Verbindung über ein Schütz (Zuvor Sollwertfreigabe ST trennen).

  • Seite 23: Anmerkungen Zu Umrichtern

    4.2.6.2 Anmerkungen zu Umrichtern Überstrom-Schutzfunktion Der Umrichter besitzt eine Überstrom-Schutzfunktion. Der maßgebliche Strom für diese Schutzmaßnahme bezieht sich in der Werkseinstellung auf einen Motorstrom passend zur Umrichternennleistung. Wenn der Umrichter einen Motor mit kleinerer Leistung regeln soll, müssen die Überstromschutzgrenze und die elektronische Motorschutzfunktion angepaßt werden.

  • Seite 24: Einflüsse Von Ableitströmen Und Maßnahmen Dagegen

    4.2.6.3 Einflüsse von Ableitströmen und Maßnahmen dagegen Warnung Umrichterbetrieb insbesondere Verwendung abgeschirmter Motorleitungen Funkentstörfiltern entsteht ein Ableitstrom. Dieser Ableitstrom kann seine Umgebung beeinflussen. Der Ableitstrom ist abhängig von der Taktfrequenz und der Länge der Motorleitung. Treffen Sie die folgenden Maßnahmen um Ableitströme zu vermeiden. (1) Einflüsse von Ableitströmen auf Erdpotential Motor Motor...
  • Seite 25 Motor Zu treffende Maßnahmen: 1. Verwenden Sie anstatt eines Motorschutzschalters den elektronischen Motorschutz des Umrichters (Parameter OLM, F600). 2. Verwenden Sie Parameter F300, um die PWM-Taktfrequenz zu verringern. 3. Verwenden Sie Kondensatoren mit Kapazitäten von 0,1 bis 0,5 µF-1000 V an den Eingangs- und Ausgangsklemmen jeder Phase des Motorschutzschalters.

  • Seite 26: Anschlußbild

    TOSHIBA 5 Anschlußbild Umrichter VF P7 4185P ... 4220P VF P7 2185P … 2220P Externer optionaler DC-Drossel optional, Bremswiderstand ansonsten Brücke Funkentstörfilter PO PA PB Motor Interner Bremschopper Netz- bis 22kW Standard. PE (G/E) PE (G/E) sicherungen Ausgangs- Relais FL Digitale Eingänge...
  • Seite 27 TOSHIBA Umrichter VF P7 4300P ... 4370P Externer optionaler Bremswiderstand Externer optionaler DC-Drossel Bremschopper (optional, an- sonsten Brücke) Funkentstörfilter PO PA PB Motor PE (G/E) PE (G/E) Netz- sicherungen Digitale Eingänge positiver Ausgangs- Logik Relais FL gesteuert Relais OUT1 Sink...
  • Seite 28 TOSHIBA Umrichter VF P7 4450P ... 4315KP VF P7 2300P ... 2110KP Externer optionaler Bremswiderstand Externer optionaler DC-Drossel (ab Bremschopper 110kW in der Lieferung ent- halten, an- sonsten Brücke) Funkentstörfilter PO PA PB Motor PE (G/E) PE (G/E) Netz- sicherungen...

  • Seite 29: Erläuterungen Zur Programmierung Des Frequenzumrichters

    TOSHIBA 6 Erläuterungen zur Programmierung des Frequenzumrichters 6.1 Programmierschema Anzeige nach Netz - Ein: Standardanzeige Istfrequenz FR - F AU 1 Wert 50.0 AU 2 Y100 P100 F1-- Wert F200 F2-- I I I I I I I I F3--...

  • Seite 30: Tastatur

    TOSHIBA Die TOSHIBA-Frequenzumrichter aus der P7-Serie sind nicht nur benutzerfreundlich aufgebaut, sondern auch sehr vielseitig einsetzbar. Durch entsprechende Programmierung können die Geräte flexibel auf alle Arten von Anwendungen eingestellt werden. Um die bestmögliche Anpassung an eine Antriebsaufgabe zu gewährleisten, sollen im Folgenden kurz die Funktion der einzelnen Tasten, die Anzeigen und die Programmierung erklärt...

  • Seite 31: Anzeigemodi

    Sind die Werkseinstellungen nicht verändert, kann der Umrichter mit Hilfe der Eingangsklemmen sofort in Betrieb genommen werden. Achtung : Bei allen VF P7-Umrichtern : Brücke P24 – ST. Programmierebene: Durch einmaliges Drücken der MON-Taste wird in die Programmierebene umgeschaltet. In dieser Anzeigeebene können Parameter gesichtet und geändert werden.

  • Seite 32: Aufrufen Der Basisparameter #1

    TOSHIBA 6.4.1 Aufrufen der Basisparameter #1 Die wichtigsten Parameter in der Gruppe Basisparameter #1 werden wie folgt aufgerufen: Taste Anzeige Beschreibung Standardanzeigemodus Durch Betätigen der MON-Taste wird in die Programmierebene gesprungen. Ähnlich wie bei der Dateistruktur bei Computern sind die Parameter in bestimmten Gruppen und Untergruppen enthalten.

  • Seite 33: Aufrufen Des Erweiterten Parametersatzes

    TOSHIBA 6.4.2 Aufrufen des erweiterten Parametersatzes Den erweiterten Parametersatz (Parameter F100 F100 bis F904 F904 ) können Sie nach folgender Prozedur aufrufen: Taste Anzeige Beschreibung Standardanzeige Durch Drücken der MON-Taste wird in die Programmierebene umgeschaltet. Der erste Parameter AU1 AU1 der Gruppe BASISPARAMETER #1 wird angezeigt.

  • Seite 34: Aufrufen Der Benutzerparameter Gruppe U

    TOSHIBA 6.4.3 Aufrufen der Benutzerparameter Gr. Gr. U U Der P7-Frequenzumrichter besitzt einen benutzerspezifischen Parametersatz. In dieser Parametergruppe sind alle Parameter gelistet, die von den Werkseinstellungen des Umrichters abweichen. Auf diese Weise lassen sich Einstellungen, die vom Benutzer verändert wurden, schnell und unkompliziert wiederfinden und ändern.

  • Seite 35: Ändern Von Einstellungen

    TOSHIBA 6.5 Ändern von Einstellungen Das Ändern von P7- Parametern ist denkbar einfach: 1. Schalten Sie die Programmierebene durch Drücken der MON-Taste ein. In der Anzeige erscheint AU1 AU1 . 2. Wählen Sie den gewünschten Parameter mit Hilfe der Cursortasten AUF bzw.

  • Seite 36: Parameter

    7 Parameter 7.1 Parameter der Programmierebene Der Parametersatz des P7-Frequenzumrichters besteht aus insgesamt 520 verschiedenen Parametern, die in 36 Parametergruppen thematisch zusammengefasst sind. Das Aufrufen und Ändern von Parametern ist allgemein in Abschnitt 6.2 beschrieben. Basisparameter #1 Parameter AU1 AU1 ... typ Haupt –...
  • Seite 37 Basisparameter #1 Vektorregelung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Auflösung Frequenz Dreh- Positio- einst. veränderbar Konst. Einstellung moment nierung CL SLV Einstellung der Hochlauf- und 0: manuell • • • 0000 Nein Runterlauframpen. 1: automatisch 0: Einstellung manuell 1: automatische Spannungs- Wahl der Drehmomentenregelung: Anhebung + Autotuning...
  • Seite 38 Vektorregelung Werks- Im Betrieb Aktuelle Beschreibung Einstellungen Auflösung Parameter Adresse Dreh- Positio- einst. veränderbar Konst. Einstellung Frequenz moment nierung CL SLV 0: Ausgangsfrequenz 1: Frequenz – Sollwert 2: Ausgangstrom 3: Zwischenkreisspannung 4: Ausgangsspannung 5: Kompensierte Ausgangsfrequ. 6: Rückführungssignal (Optionskassetten) 7: Rückführungssignal gefiltert (Optionskassetten) 8: Drehmoment 9: Drehmoment-Vorgabe...
  • Seite 39 Vektorregelung Werks- Im Betrieb Aktuelle Beschreibung Einstellungen Auflösung Parameter Adresse Dreh- Positio- einst. veränderbar Frequenz Konst. Einstellung moment nierung CL SLV Kalibrierfunktion für den FM- Ausgang: Bei angeschlossenem Messgerät • • • • • • • • • • • • 0006 kann dieses mit den Pfeiltasten im Display online auf den gewählten...

  • Seite 40: Haupt-Parameter

    Haupt – Parameter Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Frequenz Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Konst. Einstellung moment nierung 0: Vorwärts 0008 • • • • • • • • • • • • Wahl der Drehrichtung. 1: Rückwärts Hochlaufzeit #1: 0,1(0,01) ...
  • Seite 41 Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Frequenz Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Konst. Einstellung moment nierung • • 0: lineare U/f-Kennlinie (konstantes Moment) • • 1: quadratische U/f- Kennlinie (Pumpen / Lüfter) • • 2: Automatische Spannungsanhebung •...
  • Seite 42 Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Frequenz Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Konst. Einstellung moment nierung Eigenbelüftete Motoren: 0: Motorüberwachung aktiv, keine „Soft-Stall“-Regelung 1: Motorüberwachung aktiv, „Soft-Stall“- Regelung aktiv 2: Keine Motorüber- wachung, keine „Soft-Stall“-Regelung 3: keine Motorüber- wachung, „Soft- Festlegung des angeschlossenen Stall“-Regelung aktiv...

  • Seite 43: Funktionen Der Steuerklemmen

    Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Frequenz Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Konst. Einstellung moment nierung Zugang zum erweiterten Parametersatz: • F1-- F1-- Drücken Sie die „ENT“-Taste. • Wählen Sie den gewünschten • • • • •...
  • Seite 44 Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Frequenz Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Konst. Einstellung moment nierung Signalauswahl für ST-Funktion. Die ST-Funktion kann auf eine der Eingangsklemmen programmiert 0: Reglerfreigabe über Digitaleingang werden. Siehe auch Parameter F110 F110 1: Immer EIN F103...
  • Seite 45 Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Frequenz Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Konst. Einstellung moment nierung Funktionsfestlegung für F117 F117 0117 0 ... 135 (siehe Tabelle unten) 14 (S3) Nein Eingangsklemme #7 S3. F118 F118 Funktionsfestlegung für 0118 •...

  • Seite 46: Belegung Der Eingangssteuerklemmen

    Belegung der Eingangssteuerklemmen Parameter Vektorregelung Beschreibung Aktuelle Dreh- Positio- Schließer Öffner Frequenz U / f CMOD FMOD Einstellung moment nierung • • • • • • Ohne Funktion • • • • • • • F Vorwärtslauf • • • •...
  • Seite 47 Parameter Vektorregelung Beschreibung Aktuelle Dreh- Positio- Schließer Öffner Frequenz U / f CMOD FMOD Einstellung moment nierung • • • • • Binärbit 0 • • • • • Binärbit 1 • • • • • Binärbit 2 • • •...
  • Seite 48 • Stop-Eingang beim Positionieren vorwärts Parameter Vektorregelung Beschreibung Aktuelle Dreh- Positio- Schließer Öffner Frequenz U / f CMOD FMOD Einstellung moment nierung • Stop-Eingang beim Positionieren rückwärts • • • Teillastbetrieb mit hoher Geschwindigkeit einschalten (Kran / Aufzug) • • •...

  • Seite 49: Belegung Der Ausgangssteuerklemmen

    Belegung der Ausgangssteuerklemmen Vektorregelung U / f Parameter Beschreibung Aktuelle Dreh- Positio- Einstellung Frequenz Schließer Öffner moment nierung • • • • • • Bei Erreichen der unteren Frequenzgrenze LL • • • • • • Bei Erreichen der oberen Frequenzgrenze UL •...
  • Seite 50 Vektorregelung U / f Parameter Beschreibung Aktuelle Dreh- Positio- Frequenz Einstellung Schließer Öffner moment nierung • • • • • • Klemmensteuerung aktiviert • • • • • • Meldung bei Überschreiten einer definierten Betriebszeit • • • • • •...

  • Seite 51: Reaktionszeiten Der Steuerklemmen

    Reaktionszeiten der Steuerklemmen Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Frequenz Dreh- Positio- Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Panel/Port einst. veränderbar Konst. Einstellung moment nierung CL SLV Ansprechzeit der F140 F140 0140 • • • • • • 2 bis 200 [ms] Nein Eingangsklemme F.

  • Seite 52: Basisparameter #2

    Basisparameter #2 Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Frequenz Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Konst. Einstellung moment nierung F170 F170 0170 • • Eckfrequenz #2. 25 ... 400 [Hz] 0,01 / 0,01 F171 F171 Leistungs- 0171 •...

  • Seite 53: Eingänge Für Frequenz- Und Drehmomentvorgaben

    Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Frequenz Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Konst. Einstellung moment nierung U/f Kennlinie 5 Punkt- F193 F193 • • 0193 0 ... 100 [%] 0,1 / 0,01 Nein Einstellung, Spannung 2 setzen U/f Kennlinie 5 Punkt- F194 F194...
  • Seite 54 Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Frequenz Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Konst. Einstellung moment nierung VI- bzw. II-Eingang: Zum Referenzwert #1 (Parameter F202 F202 0202 • • • • • • • • • • 0 ...
  • Seite 55 Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Frequenz Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Konst. Einstellung moment nierung F216 F216 • • • • • • • • • • 0216 RX-Referenzwert #1. -100 ... +100 [%] 1 / 0,01 F217 F217 •...

  • Seite 56: Start- Und Abschaltfrequenz

    Start – und Abschaltfrequenz Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Frequenz Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Konst. Einstellung moment nierung Startfrequenz: Im Gegensatz zur unteren Grenzfrequenz (Parameter LL LL) wird bei Eingabe einer Startfrequenz F240 F240 0240 •...

  • Seite 57: Dc-Bremse

    DC-Bremse Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Frequenz Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Konst. Einstellung moment nierung Grenzfrequenz für Gleichstrombremsung: Die Gleichstrombremse kann sinnvoll F250 F250 0250 nur bei kleinen Frequenzen • • • • • • 0,0 ...

  • Seite 58: Überspringen Von Resonanzfrequenzen

    Überspringen von Resonanzfrequenzen Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Frequenz Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Konst. Einstellung moment nierung Sprungfrequenz #1 F270 F270 • • • • • • 0270 0 ... FH [Hz] 0,01 / 0,01 (siehe Parameter F271 F271).

  • Seite 59: Taktfrequenz

    Taktfrequenz Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Frequenz Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Konst. Einstellung moment nierung 0,5kHz ... 15,0 [kHz] Taktfrequenz für 0,5kHz ... 5,5 [kHz] Leistungs- F300 F300 • • • • • • •...

  • Seite 60: Drooping-Regelung Für Mehrmotorenbetrieb

    Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Frequenz Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Konst. Einstellung moment nierung F308 F308 Leistungs- • • • • • • • • • • • • 0308 Bremswiderstand. 1 ... 1000 [ ] 0,1 / 0,1 Nein abhängig...

  • Seite 61: Funktionen Für Kran Und Aufzug

    Funktionen für Kran und Aufzug Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Frequenz Konst. Einstellung moment nierung Auswahl: Teillastbetrieb mit F330 F330 • • • • • • 0330 0 ... 5 Nein hoher Geschwindigkeit.

  • Seite 62: Umschaltung Netzbetrieb / Umrichterbetrieb

    Umschaltung Netzbetrieb / Umrichterbetrieb Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Adresse Parameter Beschreibung Einstellungen Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Frequenz Konst. Einstellung moment nierung 0: Aus Umschaltung von FU-Betrieb auf 1: Automatisches Umschalten Netzbetrieb bzw. im Fehlerfall F354 F354 • • •...

  • Seite 63: Drehzahlregelung / Positionierung Mit Pg-Rückführung

    Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Konst. Einstellung Frequenz moment nierung Integral-Anteil: F363 F363 • • • • • • Der I-Anteil bestimmt den zeitlichen 0363 0,01 ... 100 [%] 0,01 / 0,01 Verlauf der Regelabweichung zwischen Soll- und Istwert.

  • Seite 64: Festfrequenz-Verknüpfungen

    Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Konst. Einstellung Frequenz moment nierung F378 F378 • • 0378 Motor counter data Auswahl. 0 ... 5 Nein Geschwindigkeitsregelung F379 F379 • • • • •...

  • Seite 65: Motorkonstanten

    F413 F413 • • • • • • • • • • 0413 Motortyp. 2: Toshiba V3-Motor Nein 3: Toshiba Normmotor 2 4: andere Motoren 0: aus F414 F414 • • • • • • • • • • 0414 Autotuning 2 (online).

  • Seite 66: Drehmoment-Regelung

    Drehmoment – Regelung Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Frequenz Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Konst. Einstellung moment nierung SLV CL 0: Keine 1: VI/II 2: RR 3: RX 4: RX2 (Option) F420 F420 • • •...

  • Seite 67: Drehmoment-Grenzen

    Frequenz Dreh- Positio- moment nierung SLV CL 0: eine vorgegebene Auswahl des Modus des Richtung F429 F429 • • • • 0429 Nein Drehmomentes. 1: Änderung Vor/Rücklauf erlaubt 0: aus 1: VI/II Auswahl der Vorgabe des 2: RR F430 F430 •...

  • Seite 68: Spezielle Einstellungen

    Frequenz Dreh- Positio- moment nierung Drehmomentgrenze #4: Motorbetrieb, 0 ... 249,9 [%] F448 F448 • • • • • • • • • • • • 0448 0,1 / 0,01 Wert. 250 %: aus Drehmomentgrenze #4: 0 ... 249,9 [%] F449 F449 •...

  • Seite 69: Hochlauf / Runterlauf #2

    Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Konst. Einstellung Frequenz moment nierung Modulation der Stromgrenze im F485 F485 • • • • • • • • • • • • 0485 0 ... 255 1 / 1 Feldschwächbereich.
  • Seite 70 Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Frequenz Konst. Einstellung moment nierung 1: Hochlauf-/Runterlauf- Parameter #1 2: Hochlauf-/Runterlauf- Auswahl der Hochlauf-/Runterlauf- Parameter #2 F504 F504 • • • • • • 0504 Parameter #1, #2, #3 oder #4 bei 3: Hochlauf-/Runterlauf- Bedienung über das Bedienfeld.

  • Seite 71: Ablaufsteuerung

    Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Frequenz Konst. Einstellung moment nierung SLV CL Umschaltfrequenz zwischen F517 F517 • • • • • • 0,0 [Hz] ... FH 0517 Hochlauframpen / Runterlauframpen 0,01 / 0,01 Ablaufsteuerung Ablaufsteuerung.
  • Seite 72 Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Frequenz Konst. Einstellung moment nierung SLV CL F547 F547 7. Wahl der Festfrequenz für Gruppe 0: übergehen • • • • • • 0547 Nein #2 der Ablaufsteuerung.
  • Seite 73 Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Frequenz Konst. Einstellung moment nierung SLV CL 0: Ausführungszeit in sec nach dem Beginn 1: Ausführungszeit in min. nach dem Beginn 2: Ausführungszeit in sec. nach Erreichen der Frequenz Ablaufverfahren der...

  • Seite 74: Schutzfunktionen

    Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Konst. Einstellung Frequenz moment nierung SLV CL F589 F589 • • • • • • 0589 Festfrequenz #5, Zeit. 1 ... 8000 [s/min] F590 F590 •...
  • Seite 75 Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Frequenz Konst. Einstellung moment nierung SLV CL 0: Fehler werden nach Abschalten der Versorgungs- Spannung gelöscht F602 F602 • • • • • • • • •...
  • Seite 76 Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Konst. Einstellung Frequenz moment nierung SLV CL Fehlermeldung / Warnung F616 F616 • • • • • • • • • • • • 0616 0 ...

  • Seite 77: Besondere Funktionen Der Analogen Eingänge

    Besondere Funktionen der analogen Eingänge Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Frequenz Konst. Einstellung moment nierung SLV CL Änderung der Frequenzbasis der Hoch-/ Runterlaufzeit: 0: ausgeschaltet Die Standard – Frequenzbasis FH F650 F650 •...

  • Seite 78: Analoge Ausgänge / Pulsausgänge

    Analoge Ausgänge / Pulsausgänge Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Frequenz Konst. Einstellung moment nierung SLV CL SLV CL SLV CL 0: Ausgangsfrequenz 1: Frequenz – Sollwert 2: Ausgangstrom 3: Zwischenkreisspannung 4: Ausgangsspannung 5: Kompensierte Ausgangsfrequenz 6: Rückführungssignal...
  • Seite 79 Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Frequenz Konst. Einstellung moment nierung Kalibrierfunktion für den analogen Ausgang AM: Bei angeschlossenem Messgerät F671 F671 • • • • • • • • • • •...

  • Seite 80: Bedienfeld-Einstellungen

    Bedienfeld - Einstellungen Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Frequenz Konst. Einstellung moment nierung Parametriersperre: Bei gesperrten Parametern kann nur 0: nicht aktiviert F700 F700 • • • • • • •...
  • Seite 81 Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Frequenz Konst. Einstellung moment nierung SLV CL 0: Ausgangsfrequenz 1: Frequenz – Sollwert 2: Ausgangstrom 3: Zwischenkreisspannung 4: Ausgangsspannung 5: Kompensierte Ausgangsfrequenz 6: Rückführungssignal (über Optionskassetten) 7: Rückführungssignal gefiltert (über Optionskassetten)
  • Seite 82 Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Frequenz Konst. Einstellung moment nierung SLV CL Auswahl eines Wertes der an erster F711 F711 • • • • • • • • • • •...

  • Seite 83: Kommunikationseinstellungen

    Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Frequenz Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Konst. Einstellung moment nierung SLV CL Alle Tasten gesperrt +1: Frequenzeinstellung am Bedienfeld möglich +2: Alle Bewegungen auch in der Programmier- ebene sind möglich, jedoch keine Änderungen.
  • Seite 84 Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Frequenz Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Konst. Einstellung moment nierung SLV CL Zeitverzögerung bei Kommunikationsfehlern RS485 / Serieller Port: Zeit, nach der bei F803 F803 • • • • • • •...
  • Seite 85 0: 2 – Draht - System F821 F821 • • • • • • • • • • • • 0821 RS485 Verbindung. 1: 4 – Draht - System Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Dreh- Positio- Panel/Port einst.

  • Seite 86: Reservierter Bereich

    Zwischenlauf-Kommunikation F865 F865 • • • • • • • • • • • • 0865 (Drehmomentsollwert) umgekehrte 0 ... 64 1 / 1 Stationsnummer Vektorregelung Auflösung Werks- Im Betrieb Aktuelle Parameter Adresse Beschreibung Einstellungen Dreh- Positio- Panel/Port einst. veränderbar Konst.

  • Seite 87: Anzeigen

    TOSHIBA 7.2 Anzeigen 7.2.1 Monitorebene Aus der Standardanzeige gelangen Sie in die Monitorebene, indem Sie die MON-Taste 2x hintereinander betätigen. Kommunikations- Beschreibung Taste Anzeige Erklärung Nummer FE00 50.0 Standardanzeige Ausgegebene-Frequenz Erster Parameter in der 0000 Automatik-Funktion 1 Programmierebene Erster Parameter in...

  • Seite 88: T 0.1 Umrichter Eine Frequenz

    TOSHIBA Blinkt alternierend: drittletzter FE12 OC3ó3 Drittletzter Fehler Fehler (3) und die Fehlerkennung Blinkt alternierend: Viertletzter FE13 OC3ó4 Viertletzter Fehler Fehler (4) und die Fehlerkennung Anzeige der Zeit, in der der FE14 T 0.1 Betriebsstunden Umrichter eine Frequenz ausgegeben hat.

  • Seite 89: Meldungen Und Anzeigen

    TOSHIBA 7.3 Meldungen und Anzeigen 7.3.1 Fehler- und Warnmeldungen P7-Frequenzumrichter überwachen sich während des Betriebes selbständig und sind somit weitestgehend vor Falschbedienung, Überlastung etc. geschützt. Lediglich der normale Betriebsablauf wird unterbrochen und eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben. Folgende Fehlermeldungen sind möglich: Fehlermeldung Komm.-...

  • Seite 90: Fehlermeldung

    TOSHIBA Fehlermeldung Bemerkungen Überspannung beim Hochlauf des Antriebes. Dieser Fehler wird im Vorfeld durch die Warnmeldung SPANNUNGSGRENZE angekündigt. Abhilfe: Evtl. Netzdrosseln verwenden. Eventell kann die Programmierung von F302 F302 Abhilfe schaffen. Über F301 F301 kann ein automatischer Neustart unternommen werden.
  • Seite 91 TOSHIBA de andere Komponenten in der Nähe des Umrichters ? Fehler Fehlermeldung Bemerkungen Ein NOTHALT-Befehl wurde gegeben. (Der Umrichter behandelt dieses Ereignis wie eine Betriebsstörung.) Ein Reset muß erfolgen. EEP1 EEP1 Fehler beim Schreiben von Werten in das interne EEPROM. Umrichter bitte einschicken.

  • Seite 92: Betriebsanzeigen

    TOSHIBA Leistungsteil – Sicherung hat ausgelöst: Umrichter bitte einschicken. Fehler Fehlermeldung Bemerkungen Fehler bei der Selbstoptimierung des Antriebs (Autotuning) für die Vektorregelung. Überprüfen Sie bitte die Einstellungen in den Parametern F400 F400 bis F414. F414. Beträgt der Unterschied zwischen den Nennleistungen des Motors und des Umrichters mehr als 2 Baugrößen?

  • Seite 93: Anzeigen Des Bedienfeldes Während Des Betriebes

    TOSHIBA Hi / / L0 Es wurde versucht, einen Wert innerhalb der Programmierung zu setzen, welcher die Ober- bzw. Untergrenze der möglichen Werte über- bzw. unterschreitet. dB / / dB0n dB0n Anzeige der Ausführung eines DC-Bremsvorganges bzw. eines zur Zeit ausgeführten Motorwellenhaltebetriebes mittels der DC –...

  • Seite 94: Leistungsabhängige Grundeinstellungen

    7.4 Leistungsabhängige Grundeinstellungen Basis- Hochlauf / Auto- Auto- Frequenz- Auto- Boost Externer Externer Externer Nenn- matische matische Motor- Motor- Motor- Geschwindig- Runterlauf Strom- Einschalt- Motor- Spannung matischer Geschwindig- leistung konstante konstante konstante Brems- Brems- Brems- Wieder- Wieder- keitsregelung regelung FU Typ ACC / dEC wartezeit konstante...

  • Seite 95: Technische Daten

    TOSHIBA ** = Die jeweilige Obergrenze von F412 ist jeweils eine Baugröße größer als die Nennleistung des Umrichters. (Siehe Tabelle auf Seite 7.59!) 8 Technische Daten 8.1 Allgemeine Spezifikationen Überlastbarkeit 4185 ...4750: 120% für 60 sec, 180% für 0,5 sec (400V) 4900 ...
  • Seite 96 TOSHIBA Schutz- Warnmeldungen Soft Stall, Überstrom, Überspannung Netz und Zwischenkreis, Unter- Funktionen spannung Netz und Zwischenkreis, Programmierfehler Fehler Überstrom, Überspannung, Übertemperatur, Kurzschluß Netzseite, Erdschluß Netzseite, Einschaltüberstrom Netz- und Motorseite, EEPROM, -ROM- und RAM-Fehler, Überlastung Bremswiderstand, Nothalt, Unterspannung, Überdrehmoment, elektronischer Motorschutz,...

  • Seite 97: Spezielle Spezifikationen

    400V Spannungsklasse Nennleistung 18,5 VF P7 ... (bis 4900: P, 4110 ... 4315: KP) 4185 4220 4300 4370 4450 4550 4750 4900 4110 4132 4160 4200 4220 4280 4315 Nennstrom (A) Ausgangsspannung 3 Phasen 380V ... 460V, Maximum ist abhängig von der Eingangsspannung Überlastfähigkeit...

  • Seite 98: Umrißzeichnungen

    TOSHIBA 8.3 Umrißzeichnungen (Montagemaß) (Montagemaß) (Montagemaß)

  • Seite 99: Abmessungen

    TOSHIBA 8.4 Abmessungen 8.4.1 Abmessungen Frequenzumrichter FU-Typ Breite Höhe Tiefe Bohrlöcher (mm) Durchmesser Gewicht VF-P7 ... (mm) (mm) (mm) horizontal vertikal (mm) (kg) 4185P 4220P 4300P 4370P 4450P 317,5 4550P 317,5 4750P 317,5 317,5 4900P 4110KP 4132KP 4160KP 4200KP 4220KP...

  • Seite 100: Abmessungen Funkentstörfilter

    Funkentstörfilter Gesamtmaße Bohrabstände Höhe Breite Tiefe Horizont. Vertikal (mm) (mm) (mm) VF P7 4185 P TOS-NF-0055 VF P7 4220 P TOS-NF-0055 VF P7 4300 P TOS-NF-0075 VF P7 4370 P TOS-NF-0100 VF P7 4 450P TOS-NF-0130 VF P7 4550 P...

  • Seite 101: Kabelquerschnitte

    TOSHIBA 8.5 Kabelquerschnitte FU-Typ Leistungs- Brems- Erde teil Drossel widerstand VF-P7 ... 4185P 4220P 4300P 4370P 4450P 4550P 4750P 4900P 4110KP 4132KP 4160KP 4200KP 120 x 2 120 (50 x 2) 4220KP 150 x 2 120 (50 x 2) 4280KP...
  • Seite 102 Ein Frequenzumrichter ist für sich kein eigenständig vernünftig betriebsfähiges System, sondern muß immer als eine Komponente des gesamten Antriebssystems angesehen werden. Da TOSHIBA keinen Einfluß auf Einbau und Verdrahtung des Frequenzumrichters durch den Endkunden hat, kann seitens TOSHIBA auch keine Gewähr für die Einhaltung der EMV-Grenzwerte des Gesamtantriebssystems...
  • Seite 103 TOSHIBA EMV-Richtlinien 9.2.1 Grundlagen Ein Antriebsystem, bestehend aus Motor und Frequenzumrichter, darf gewisse Grenzwerte bezüglich der Aussendung von elektromagnetischen Störungen und elektromagnetischen Wechselwirkungen (EN50081-2) und der Störempfindlichkeit /Festigkeit gegenüber elektromagnetischen Einstrahlungen (EN50082-2) nicht überschreiten. Folgende Tabelle gibt detailliert Auskunft über diese Normen: Störungsart...
  • Seite 104 Umrichter auf der Montageplatte per Kabelschelle geerdet. 8) Um die Störstrahlung weiter zu reduzieren, wird ein Ferritring über den Signalkabelschirm geschoben. Geeignete Ferritringe können über Ihre Toshiba- Vertriebsniederlassung bezogen werden. 9) Alle anderen Komponenten des Systems, z.B. speicherprogrammierbare Steuerungen, sollten auf demselben Montageblech wie der Frequenzumrichter geerdet werden.
  • Seite 105 TOSHIBA Steuerungen und Frequenzumrichter sind einseitig mittels einer Kabelschelle möglichst nahe am Frequenzumrichter auf der Montageplatte zu erden.
  • Seite 106 Informationen: 02241-4807-0 EUGEN SCHMIDT UND CO ANTRIEBSTECHNIK Eugen Schmidt und Co. Getriebe und Antriebselemente GmbH r Biberweg 10 r 53842 Troisdorf – Germany Tel. ++49(0)2241/4807-0 r Fax ++49 (0)2241/4807-10 r E-Mail: esco-antriebstechnik@t-online.de r Internet: www.esco-antriebstechnik.de...

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