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Montage und Einstellungen
5.6 Logiktabelle
Gesamt-
Anschlag 1 Greifer
schwenkwinkel
offen
30°-135° bzw.
S1
215°-270°
S2
38
Schieber einstellen
1.
Schraube (2) lösen.
2.
Um z. B. den Sensor für "Werkstück gegriffen" einzustellen,
das Werkstück manuell mit den applikationsspezifischen
Fingern greifen und den Schieber (7) axial zur Schaltfahne (4)
verschieben, bis der Sensor schaltet.
3.
Schraube (2) anziehen, um den Sensor im Sensorhalter (8) zu
fixieren.
Anzugsdrehmoment: 0.08 Nm bei EGS 25, 0.1 Nm bei EGS 40
4.
Für die zweite einzustellende Greiferposition und die zweite
Schwenkposition mit den anderen Sensoren identisch
verfahren.
Die Zuordnung der Sensoren S1 bis S4 zu den Schwenkwinkeln
oder zu den Stellungen der Greiferfinger sind in Logiktabellen
dargestellt.
Beispiel, Schwenkwinkelbereich 30° - 135° und 215° - 270°
Anschlag 1 Greifer
geschlossen
X S3
S1
S4
S2
X S4
Vier Schaltfahnen werden benötigt!
Das X in der Tabelle stellt jeweils den bedämpften Sensor (logisch
high) dar.
Anschlag 2
Greifer
geschlossen
S3
S1
S3
S2
S4
07.00 | EGS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389745
Anschlag 2
Greifer offen
S1
S3
X
X S2
S4
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