IFM Electronic ecomat 100 R 360 Serie Montage- Und Installationshinweise Seite 22

CR0015
8. Annex
Pin connection CR0015
Supply GND
Supply +24 V
Input
S
0 ... 10 V DC
S
10 Bit, 50 kΩ
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
FRQ 0 / ENC 0
S
FRQ 1 / ENC 0
S
FRQ 2 / ENC 1
S
FRQ 3 / ENC 1
S
S
S
S
S
CYL 0 / ENC 2
S
CYL 1 / ENC 2
S
CYL 2
S
CYL 3
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Interface
page 22
Supply
GND
12
A
08 A
%IW9
27 A
%IW10
09 %IW11 A
28 A
%IW12
10 BL
%IX0.04 %IX0.04 %IX0.04 %IX0.04 %IX0.04
29 %IX0.05 BL
11 BL
%IX0.06
30 BL
%IX0.07
44 BL
%IX0.08
45 %IX0.09 BL
46 BL
%IX0.10
47 BL
%IX0.11
20 %IX0.12 IL
02 IL
%IX0.13
21 IL
%IX0.14
38 IL
%IX0.15
36 %IX0.16 BL
54 BL
%IX0.17
17 BL
%IX0.18
53 %IX0.19 BL
19 IL
%IX0.20
55 IL
%IX0.21
18 IL
%IX0.22
37 IH
%IX0.23
39 BL
%IX0.24
03 BL
%IX0.25
40 %IX0.26 BL
22 BL
%IX0.27
41 BL
%IX0.28
42 BL
%IX0.29
43 BL
%IX0.30
04 %IX0.31 BL
48 BL
%IX0.32
49 %IX0.33 BH
31 BH
%IX0.34
50 BL
%IX0.35
51 BL
%IX0.36
52 BL
%IX0.37
16 %IX0.38 BL
35 BL
%IX0.39
Test
24 BL
06 RxD
07 TxD
14 CAN
H
CAN
32
L
33 CM
5
* *
Relais
Output
B/PH %QX0.00 44
L
B/PH %QX0.01 45
L
B/PH %QX0.02 46
L
B/PH %QX0.03 47
L
B/PH %QX0.04 36
L
B/PH %QX0.05 54
L
B/PH %QX0.06 17
L
B/PH %QX0.07 53
L
BH %QX0.08 39
L
BH %QX0.09 03
L
BH %QX0.10 40
L
BH %QX0.11 22
L
BH %QX0.12 41
L
BH %QX0.13 42
L
BH %QX0.14 43
L
BH %QX0.15 04
L
BH %QX0.16 48
L
BL %QX0.17 49
L
BL %QX0.18 31
L
BH %QX0.19 50
L
BH %QX0.20 51
L
BH %QX0.21 52
L
BH %QX0.22 16
L
BH %QX0.23 35
L
BH 13
Error
L
Output +24 V
Output +24 V
Output GND
PWM 0
PWM 1
PWM 2
PWM 3
PWM 4
PWM 5
PWM 6
PWM 7