Siemens 6DR5 Serie Kompaktbetriebsanleitung Seite 85

7.5.6 Internes NCS-Modul 6DR4004-5L und 6DR4004-5LE
Zusatzmodule
Internes NCS-Modul
Linearität (nach Korrektur durch Stel‐
lungsregler)
Hysterese
7.5.7 Externe Stellungserfassung
7.5.7.1 NCS-Sensor 6DR4004-6N..0 und 6DR4004-8N..0
Zusatzmodule
Stellbereich
● Schubantrieb 6DR4004-6/8N.20
● Schubantrieb 6DR4004-6/8N.30
● Schwenkantrieb
Linearität (nach Korrektur durch Stel‐
lungsregler)
Hysterese
Temperatureinflusseffekt (Spanne:
Drehwinkel 120° oder Hub 14 mm)
Klimaklasse
● Lagerung
● Transport
Vibrationsfestigkeit
● Harmonische Schwingungen
(Sinus) gemäß IEC 60068-2-6
● Dauerschocken gemäß
IEC 60068-2-29
Drehmoment Überwurfmutter bei Ka‐
belverschraubung aus
Drehmoment Innensechskantschrau‐
be M6x12 (Wellenstumpf bzw. Anbau‐
winkel)
Drehmoment Innensechskantschrau‐
be M6x25 (Anbaukonsole bzw. An‐
baublech)
Drehmoment Innensechskantschrau‐
be M3x12 (Spannring)
SIPART PS2 (6DR5...)
Kompaktbetriebsanleitung, 05/2017, A5E03436620-AC
Ohne Ex-Schutz
6DR4004-5L
± 1 %
± 0,2 %
Ohne Ex-Schutz
10 ... 130 mm (0.39 ... 5.12"); bis 200 mm (7.87") auf Anfrage
≤ 0,1 %/10 K (≤ 0.1 %/18 °F) für -20 ... +90 °C (-4 ... +194 °F)
≤ 0,2 %/10 K (≤ 0.2 %/18 °F) für -40 ... -20 °C (-40 ... -4 °F)
1K5, aber -40 ... +90 °C (-40 ... +194 °F)
2K4, aber -40 ... +90 °C (-40 ... +194 °F)
3,5 mm (0.14"), 2 ... 27 Hz, 3 Zyklen/Achse
98,1 m/s² (321.84 ft/s²), 27 ... 300 Hz, 3 Zyklen/Achse
300 m/s
Kunststoff
2,5 Nm (1.8 ft lb)
Mit Ex-Schutz
Ex "ia"
6DR4004-5LE
± 1 %
± 0,2 %
Mit Ex-Schutz
Ex "ia"
3 ... 14 mm (0.12 ... 0.55")
30 ... 100°
± 1 %
± 0,2 %
Nach IEC/EN 60721-3
(984 ft/s ), 6 ms, 4000 Schocks/Achse
2 2
Metall
4,2 Nm (3.1 ft lb)
4 Nm (3 ft lb)
4 Nm (3 ft lb)
1 Nm (0.7 ft lb)
Technische Daten
7.5 Optionsmodule
Mit Ex-Schutz
Ex "ic", "ec", "t", "nA"
6DR4004-5LE
± 1 %
± 0,2 %
Mit Ex-Schutz
Ex "ic", "ec", "nA"
Edelstahl
4,2 Nm (3.1 ft lb)
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