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12.2 I/F-MODUS (SENSORLOS)
HINWEIS!
Dieser wird automatisch bei niedrigen Drehzahlen aktiviert, wenn P0182>3 und wenn als
Steuerungsmodus die sensorlos Vektorregelung ausgewählt wurde (P0202 = 3).
Der Betrieb im niedrigen Drehzahlbereich kann zu Instabilität führen. In diesem Bereich ist auch die
Motorbetriebsspannung äußerst gering und nur schwer exakt zu messen.
Damit in diesem Bereich ein stabiler Betrieb des Umrichters aufrechterhalten werden kann, kommt es zu einer
automatischen Umschaltung vom sensorlos Modus zum so genannten I/f-Modus. Die skalare Steuerung mit
vorgeschriebenem Strom entsprichteiner Stromsteuerung mit einem konstanten Sollwert, die in einem Parameter
angepasst wird und nur die Frequenzin einem offenen Regelkreis steuert.
Der Parameter P0182 definiert die Drehzahl, bei der zum I/f-Modus übergegangen wird. Der Parameter P0183
definiert dabei den Wert des auf den Motor anzuwendenden Stroms.
Die minimal empfohlene Drehzahl für den Betrieb des sensorlos Vektormodus liegt bei 18 U/min für vierpolige
Motoren mit 60 Hz und bei 15 U/min für vierpolige Motoren mit 50 Hz. Wenn P0182 ≤ 3 U/min befindet sich der
Umrichter stets im sensorlos Vektormodus, d. RL. die I/f-Funktion ist deaktiviert.
12.3 SELBSTABGLEICH
Einige Motorparameter, die nicht auf dem Typenschild des Motors zu finden sind und die für den Betrieb des
sensorlosen vektor oder Vektor mit Encodersteuerung, geschätzt werden:
Statorwiderstand.
„
Motor-Streuflussinduktivität.
„
Rotor-Zeitkonstante T
.
„
r
Nennmagnetisierungsstrom des Motors.
„
Mechanische Zeitkonstante des Motors und der angetriebenen Last.
„
Diese Parameter werden durch das Anlegen von Spannungen und Strömen an den Motor abgeschätzt.
Die von der Vektorregelung verwendeten Parameter, die sich auf die Regler beziehen, werden über die Routine für
den Selbstabgleich hinsichtlich ihrer Funktion für die MotorParameter automatisch angepasst. Die besten Ergebnisse
des Selbstabgleichs werden mit Motor erzielt, der auf Betriebstemperatur ist.
Der Parameter P0408 steuert die Selbstabgleichsroutine. Abhängig von der ausgewählten Option können einige
Parameter aus den Tabellen übernommen werden, die für WEG Motoren Gültigkeit haben.
Mit der Option P0408 = 1 (Ohne Drehung) bleibt der Motor während des gesamten Selbstabgleichs gestoppt.
Der Magnetisierungsstromwert (P0410) wird aus einer Tabelle abgerufen, die für WEG Motoren mit bis zu zwölf
Polen gültig ist.
Bei der Option P0408 = 2 (Lauf für I
von der Motorwelle.
Bei der Option P0408 = 3 (Lauf für T
geschätzt. Richtung Dies sollte bevorzugterweise mit angekoppelter Last am Motor erfolgen.
) wird der Wert von P0410 bei drehendem Motor und entkoppelter Last geschätzt
m
) wird der Wert von P0413 (Mechanische Zeitkonstante - T
m
Vektorsteuerung
) mit dem Motor
m
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