Dreipunktregler
Dieser Regler hat zwei Ausgänge, die als stetig (Analogausgang) oder schaltend (Digitalausgang) kon-
figuriert werden können. In beiden Fällen lässt sich der Regler mit P-, PI-, PD- oder PID-Übertragungs-
verhalten parametrieren. Die Proportionalbereiche Xp1 und Xp2 müssen größer 0 sein, damit die
Reglerstruktur wirksam ist.
Bei Xp1 = 0 und Xp2 = 0 entspricht das Verhalten der Funktion einer Grenzwertüberwachung mit Schalt-
differenz Xd1 und Xd2 sowie Kontaktabstand Xsh (Arbeitspunkt Y0 = 0 %):
Dreipunktschrittregler
Dieser Regler hat zwei schaltende Ausgänge und lässt sich mit mit PI- oder PID-Übertragungsverhalten
parametrieren. Der Proportionalbereich Xp muss größer 0 sein, damit die Reglerstruktur wirksam ist.
Der Dreipunktschrittregler wird bei einem Stellantrieb mit drei Schaltzuständen (Stellglied Auf, Zu, Halt)
eingesetzt.
Stetiger Regler
Dieser Regler hat einen stetigen Ausgang (Analogausgang) und lässt sich mit P-, PI-, PD- oder PID-
Übertragungsverhalten parametrieren. Der Proportionalbereich Xp muss größer 0 sein, damit die Reg-
lerstruktur wirksam ist (die Einstellung Xp = 0 wird in der Praxis normalerweise nicht angewendet).
Stellungsregler
Hierbei handelt es sich um einen Stetigen Regler mit integriertem Stellungsregler und zwei schaltenden
Ausgängen (Digitalausgänge) mit PI- oder PID-Übertragungsverhalten.
Der Stellungsregler wird bei einem Stellantrieb mit drei Schaltzuständen (Stellglied Auf, Zu, Halt) einge-
setzt. Eine Stellgradrückmeldung ist erforderlich.
Ist die Stellgradrückmeldung im Zustand „Out-of-Range", lässt sich die aktuelle Position des Stellglieds
nicht mehr feststellen. Das Stellglied kann in diesem Fall, wie beim Dreipunktschrittregler im Handbe-
trieb, über die Tasten „Up" (auffahren) und „Down" (zufahren) bedient werden.
y
100 %
0 %
-100 %
5 Konfiguration
Xd1
Xsh
w
x
Xd2
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