Kollmorgen AKMH Betriebsanleitung
Hygienische servomotoren
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AKMH
Deutsch Betriebsanleitung, Hygienische Servomotoren
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Instructions Manual, Hygienic Servomotors
Edition: A, December 2013
Part Number: AKMH-Manual-GE-EN
Originalsprache Deutsch
European Version (CE region)
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Designed to EHEDG standards.
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- Seite 1 AKMH Deutsch Betriebsanleitung, Hygienische Servomotoren English Instructions Manual, Hygienic Servomotors Edition: A, December 2013 Part Number: AKMH-Manual-GE-EN Originalsprache Deutsch European Version (CE region) Designed to EHEDG standards. Bewahren Sie das Handbuch als Produktbestandteil während Keep the manual as a product component during the life span of der Lebensdauer des Produktes auf.
- Seite 2 First edition, brake and Hiperface DSL and AKD-N connectivity in process Hiperface DSL and SFD3 feedbacks released, technical data updated, hints for machine A, 12/2013 builders, hygienic standards fulfilled by AKMH, CE Declaration of Conformity Technische Änderungen, die der Verbesserung der Geräte dienen, vorbehalten! Originalbetriebsanleitung, gedruckt in der BRD Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Begriffsdefinitionen ............. .30 Servomotoren AKMH... - Seite 4 16.1 Definition of Terms ............. .54 English - 4 Servomotors AKMH...
- Seite 5 19.3 Hygienic Standards, Declaration of Conformity ........72 Servomotors AKMH...
- Seite 6 Kollmorgen 12/2013 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. Deutsch - 6 Servomotoren AKMH...
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Seite 7: Allgemeines
12/2013 Allgemeines Über dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Synchron-Servomotoren der Serie AKMH (Advanced Kollmorgen Motor Hygienic). Die Motoren werden im Antriebssystem zusammen mit den Kollmorgen Servoverstärkern betrieben. Beachten Sie daher die gesamte Dokumentation des Systems, bestehend aus: — Betriebsanleitung des Servoverstärkers —... -
Seite 8: Sicherheit
Metalle wie Aluminium oder Stahl, um galvanische Korrosion zu verhindern. Gal- vanische Korrosion kann zur Kontaminierung des Produkts, Zerstörung der Motorbefesti- gung und Ausfall des Motors führen. Eine zerstörte Motorbefestigung könnte zu Strom- schlaggefahr durch Abriss der elektrischen Anschlüsse oder der Motorleitung führen. Deutsch - 8 Servomotoren AKMH... - Seite 9 Silikonschlauch. Setzen Sie den Silikonschlauch keinen starken Mineral- säuren aus. Langfristige Exposition der Silikonschlauch mit unverträglichen Chemikalien kann zur Kontaminierung des Produkts, Ausfall des Motors und Stromschlaggefahr durch freiliegende stromführende Teile des Motorkabels führen. Servomotoren AKMH Deutsch - 9...
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Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung
Bereichen Nahrungsmittel, Kosmetik, Pharmazie, Medizin und ähnliche mit hohen Ansprüchen an die Hygiene und Dynamik konzipiert. — Der Betrieb von AKMH Motoren ist in Applikationen mit indirektem Kontakt zu Le- bensmitteln erlaubt. In diesen Anwendungen muss das Motorkabel im Silikon- schlauch geschützt werden (siehe Anschluss Optionen). -
Seite 11: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
Sicherheit benutzt werden. Europäische Richtlinien und Normen für den Anlagenbauer AKMH Motoren sind Bauteile, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen im Industriebereich bestimmt sind. Bei Einbau in Maschinen oder Anlagen ist die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die... -
Seite 12: Handhabung
— Lagertemperatur -25...+55°C, max. 20K/Stunde schwankend — Luftfeuchtigkeit relative Feuchte 5% ... 95% nicht kondensierend — Nur in der Originalverpackung des Herstellers lagern — Max. Stapelhöhe: siehe Tabelle in Kapitel "Verpackung" — Lagerdauer: ohne Einschränkung Deutsch - 12 Servomotoren AKMH... -
Seite 13: Wartung
— Wartung und Reinigung nur von qualifiziertem Personal — Bei normalem Betrieb ist der AKMH Motor nahezu wartungsfrei. Einige Komponen- ten sollten jedoch regelmäßig überprüft werden. Jährlich: prüfen auf korrekten Sitz des Wellendichtrings, sichtbare Abnutzung und Beschädigungen, die die Funktion beeinträchtigen könnten. Bei Beschädigungen oder nach 2 Betriebsjahren den Wellendichtring austauschen. -
Seite 14: Produktidentifizierung
Produkthandbuch gedruckt, einmal pro Lieferung. — Befestigungsset mit O-Ring für die Flanschabdichtung und Schrauben zur Flansch- befestigung und Abdichtung der Wellenbohrung. Typenschild Bei AKMH Motoren ist das Typenschild seitlich in das Gehäuse gelasert. MODEL: Cust P/N: Arms E61960 V AC... -
Seite 15: Typenschlüssel
Stecker für AKD-N drive Kabel mit losen Kabel- enden Kabel im Schlauch mit losen Kabelenden S sonder * = in Vorbereitung ** = NEMA Flanschtypen sind im amerikanischen Selection Guide beschrieben (verfügbar auf der Kollmorgen Website www.kollmorgen.com). Servomotoren AKMH Deutsch - 15... -
Seite 16: Rahmengröße, Flansch Und Wellenoptionen
IM V 19 (V19) Welle Die Kraftübertragung erfolgt über das zylindrische Wellenende mit Anzugsgewinde. Code Beschreibung Bemerkungen Passfedernut gemäß DIN 748, Geschlossene Passfedernut Passfeder gemäß DIN 6885 T1 Form A. Material der Passfeder: rostfreier Stahl 1.4404 Glatte Welle Deutsch - 16 Servomotoren AKMH... -
Seite 17: Wellendichtung Optionen
Das Anschlusskabel ist daher fest am Motor angeschlossen. Anschluss Optionen K,L,T,F: Kollmorgen bietet Kabel in 1m Schritten an. Die kleinste Länge ist 1m, maximal dürfen die Kabel 15m lang sein. Die Kodierung ist hexadezimal (1, 2, 3, ..., 9, A bis F). -
Seite 18: Haltebremse
165 mm 4 Leistungsadern, 4 Signala- dern, keine Bremsadern Schlauchgeführtes (4x2.5+2x(2x1.0) + t*) 175 mm T, F, M DSL: 4 Leistungsadern, 2 Signa- Hybridkabel (4x4.0+2x(2x1.0) +t*) 190 mm ladern, 2 Bremsadern nterner Schlauch für Druckausgleich Deutsch - 18 Servomotoren AKMH... -
Seite 19: Technische Beschreibung
Isolierstoffklasse Die Motoren entsprechen der Isolierstoffklasse F nach IEC 60085 (UL 1446 class F). 4.2.3 Oberfläche Das Motorgehäuse besteht aus rostfreiem Stahl 1.4404. Die Rauheit der Oberfläche ist < 0,8µm und entspricht den EHEDG Vorgaben. Servomotoren AKMH Deutsch - 19... -
Seite 20: Wellenende
Die Motoren sind in Schwinggüte A nach EN 60034-14 ausgeführt. Das bedeutet für einen Drehzahlbereich von 600-3600 U/min und einer Achshöhe zwischen 56-132mm eine zulässige Schwingstärke von 1,6mm/s als Effektivwert. Drehzahl [U/min] max. rel. Schwingweg [µm] max. Run-out [µm] <= 1800 > 1800 Deutsch - 20 Servomotoren AKMH... -
Seite 21: Hygienisches Design
Förderung der öffentlichen Gesundheit durch die Regulierung und Überwachung der Lebensmittelsicherheit, Impfstoffe, Biopharmazeutika, Bluttransfusionen, medizinische Geräte und andere Produkte. Die Oberfläche des AKMH Motos hat alle Tests gemäß FDA GlobalMigration für indirek- ten Kontakt zu Lebensmitteln bestanden. Ein direkter Kontakt zu unverpackten Lebens- mitteln ist nicht zulässig. -
Seite 22: Geprüfte Eigenschaften Gegenüber Reingungsmittel
Dies entspricht ca. 2500 Reingungszyklen mit jeweils 15 minütigem Kontakt zum Reini- gungsmittel bzw. 1500 Reinigungszyklen mit Reinigung und nachfolgender Desinfektion. Kollmorgen kann eine Gewährleistung der Motorlebensdauer nur bei Einsatz der geteste- ten Reinigungsmittel geben. Andere als die oben genannten Reinigungsmittel kann Kollmorgen auf Anfrage testen und gegebenfalls freigeben. -
Seite 23: Mechanische Installation
Schützen Sie die Motoren und Kabel vor unzulässiger Beanspruchung. Bei Trans- port und Handhabung dürfen keine Bauelemente beschädigt werden. Vermeiden Sie Kratzer in der Edelstahloberfläche. — AKMH Motoren dürfen nicht mit nach oben weisender Welle montiert werden. — Grundbauform für die Montage nach DIN EN 60034-7: Flanschmontage (Flanschtypen Ax, Bx) -
Seite 24: Flanschmontage, Frontmontage
Das Motorgehäuse besteht aus Edelstahl. Vermeiden direkten Kontakt des Motors an aktivere Metalle wie Aluminium oder Stahl, um galvanische Korrosion zu verhindern. AKMH Motoren können entweder von der Flanschrückseite oder von der Vorderseite ver- schraubt werden. Flanschmontage (A): Durchgangsbohrungen im Flansch ermöglichen Mon-... -
Seite 25: Kabelinstallation
Langzeiteinsatz die Verträglichkeit der verwendeten Reinigungsmittel mit dem Silikon- schlauch. Setzen Sie den Silikonschlauch keinen starken mechanischen Belastungen aus. Nach der Montage und in regelmäßigen Zeitabständen sollte der Schlauch auf Risse oder Schnitte überprüft werden. Servomotoren AKMH Deutsch - 25... -
Seite 26: Elektrische Installation
Beachten Sie auch die Hinweise in den Anschlussplänen in der Betriebsanleitung des verwendeten Servoverstärkers. Anschluss der Motoren Kollmorgen liefert AKMH Motoren in drei Anschlussvarianten: Mit fest montiertem Kabel auf der Motorseite und montierten Feedback Stecker sowie lose Aderenden für den Leistungsanschluss auf der Verstärkerseite für AKD-B/P/T/M Servoverstärker. -
Seite 27: Farbkodierung Der Adern
Der Schirm muss am Servoverstärker aufgelegt werden (siehe auch Betriebsanlei- tung des AKD). — Legen Sie Abschirmungen großflächig (niederohmig) über metallisierte Steckerge- häuse bzw. EMV-gerechte Kabelverschraubungen auf. System mit AKMH und AKD-N System mit AKMH und AKD-P Schaltschrank/ Switchgear cabinet Servomotoren AKMH... -
Seite 28: Inbetriebnahme
Stellen Sie sicher, dass auch bei ungewollter Bewegung des Antriebs keine Gefährdung von Personen oder Sachen eintreten kann. Die Maßnahmen, die Sie dazu in Ihrer Anwendung treffen müssen, ergeben sich aus der Risikobeurteilung der Anwendung. Deutsch - 28 Servomotoren AKMH... -
Seite 29: Leitfaden Für Die Inbetriebnahme
Fehlermeldung Motor so heiß wird. Motortemperatur — Feedbackstecker lose — Stecker prüfen — Feedbackleitung unterbrochen — Replace motor — Gefordertes Haltemoment zu hoch — Auslegung überprüfen Bremse greift nicht — Bremse defekt — Motor tauschen Servomotoren AKMH Deutsch - 29... -
Seite 30: Technische Daten
Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit. Lüftverzögerungszeit t [ms] / Einfallverzögerungszeit t [ms] der Bremse Die Konstanten geben die Reaktionszeiten der Haltebremse bei Betrieb mit Nennspan- nung am Servoverstärker an. Netznennspannung Zwischenkreisspannung. U Deutsch - 30 Servomotoren AKMH... - Seite 74 Fax: +49 (0)2102 - 9394 - 3155 KOLLMORGEN European UK Website Product WIKI North America KOLLMORGEN Customer Support North America Internet www.kollmorgen.com E-Mail support@kollmorgen.com Tel.: +1 - 540 - 633 - 3545 Fax: +1 - 540 - 639 - 4162...