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WCS-PNG110
Inbetriebnahme
6.6
Aufforderungsbyte für die Leseköpfe
Lesekopfadresse 3
Bit
7
0
F0=0: Der Lesekopf sendet Positionsdaten zum Interfacemodul. Diese Standardfunktion ist
automatisch aktiv nach Inbetriebnahme.
F0=1: Der Lesekopf sendet das Ergebnis der Diagnosefunktion.
Für weitere Informationen zur Funktion von F0 siehe Kapitel 7.
6.7
Datenformat vom WCS-PNG110 Interfacemodul für die Leseköpfe
In der Betriebsart "only Position" sind pro Lesekopf 4 Bytes reserviert.
Bit
Eingangsadresse +
4xLesekopfadresse + 0
Eingangsadresse +
4xLesekopfadresse + 1
Eingangsadresse +
4xLesekopfadresse + 2
Eingangsadresse +
4xLesekopfadresse + 3
Tabelle 6.3: Datenformat für jeden angeschlossenen Lesekopf in der Betriebsart "only
Position", Lesekopfadresse = 0 ... 3
In der Betriebsart "Position and Speed" sind pro Lesekopf 6 Bytes reserviert.
Bit
Eingangsadresse +
6xLesekopfadresse + 0
Eingangsadresse +
6xLesekopfadresse + 1
Eingangsadresse +
6xLesekopfadresse + 2
Eingangsadresse +
6xLesekopfadresse + 3
Eingangsadresse +
6xLesekopfadresse + 4
Eingangsadresse +
6xLesekopfadresse + 5
Tabelle 6.4: Datenformat für jeden angeschlossenen Lesekopf in der Betriebsart "Position and
Speed", Lesekopfadresse = 0 ... 3
Zur Bedeutung der Datenbits siehe Kapitel 7.
Lesekopfadresse 2
6
5
4
F0
0
F0
7
6
0
0
P15
P14
P13
P07
P06
P05
0
0
7
6
0
0
P15
P14
P13
P07
P06
P05
0
0
0
0
0
S06
S05
Lesekopfadresse 1
3
2
0
F0
5
4
3
2
0
0
0
P18
P12
P11
P10
P04
P03
P02
0
DB
ERR
OUT
5
4
3
2
0
0
0
P18
P12
P11
P10
P04
P03
P02
0
DB
ERR
OUT
0
0
0
0
S04
S03
S02
Lesekopfadresse 0
1
0
0
F0
1
0
P17
P16
P09
P08
P01
P00
A1
A0
1
0
P17
P16
P09
P08
P01
P00
A1
A0
0
0
S01
S00
21
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