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ErrorReset
Watchdog
DigitalOutput [1 bis
16]
RobotReadyToWeld
5.6.6 Statusinformationen
Die Statusinformationen vom Schweißsystem zum Roboter werden als Parameter und einzelne Bits (Signale) in der Feld-
bus-Steuertabelle übertragen.
Statusparameter
Parameter
WeldingCurrent
WeldingVoltage
WeldingWireFeedSpeed
MotorCurrent
GasFlowRate
ErrorNumber
© Kemppi
(Keine Auswirkung)
Steigende Flanke im
Signal (0 -> 1): Fehler-
Reset
Fallende Flanke im Signal
Steigende Flanke im
(1 -> 0): Watchdog-Timer
Signal (0 -> 1): Wat-
wird zurückgesetzt
chdog-Timer wird zurück-
gesetzt
Digitalausgang ist inaktiv
Digitalausgang ist aktiv
Der Roboter ist bereit
Roboter ist nicht bereit
zum Schweißen
zum Schweißen
Parameterwert
Rohwert
0 ... 65535 A
0 ... 65535
0 ... 6553.5 V
0 ... 65535
0 ... 25.5 m/min
0 ... 255
0 ... 25,5 A
0 ... 255
0 ... 6553,5 l/min
0 ... 65535
0 ... 255
-
Setzt den ErrorNumber-Wert und das Error-
Signal an der steigenden Flanke des Signals auf
Null zurück, sofern im System keine Fehler aktiv
sind.
Setzt den Watchdog-Timer im System bei
jedem Übergang des Watchdog-Bits zurück.
Wenn der Watchdog-Timer nicht in Intervallen
von 0,5 s zurückgesetzt wird, gibt das Schweiß-
system einen Watchdog-Fehler aus. Um die
Generierung von Watchdog-Fehlern zu akti-
vieren, muss der Watchdog-Parameter in AX
Manager auf ON gesetzt werden (siehe "Robo-
tereinstellungen" auf Seite 101). Das Bit wird
auch als Loopback-Bit zurück an den Roboter
geliefert (falls in der Feldbus-Steuerungstabelle
verfügbar), selbst wenn der Watchdog-Para-
meter auf AUS gesetzt ist.
Setzt den Digitalausgang auf Aktiv oder Inaktiv.
Um die digitalen Ausgänge 1 bis 8 zu ver-
wenden, muss die DIO-Karte (Digitale Ein-
gänge/Ausgänge) im
Erweiterungskartensteckplatz 1 installiert sein.
Um die digitalen Ausgänge 9 bis 16 zu ver-
wenden, muss die DIO-Karte (Digitale Ein-
gänge/Ausgänge) im Zusatzkartensteckplatz 2
installiert sein.
Sichert das StartWelding-Bit, damit das Schwei-
ßen nicht gestartet werden kann, wenn der
Roboter nicht bereit ist. Wenn dieses Bit in der
gewählten Feldbus-Steuertabelle nicht vor-
handen ist, wird davon ausgegangen, dass der
Roboter immer schweißbereit ist.
Dieses Bit muss in der Feldbus-Steuertabelle vor-
handen sein, damit die Sicherung funktioniert.
Beschreibung
Gemessener Schweißstrom.
Gemessene Schweißspannung.
Gemessene Drahtvorschubgeschwindigkeit
Motorstrom des DV-Geräts
Gemessener Gasdurchsatz.
Nummer von Systemfehler/Warnung.
168
AX MIG Welder
Bedienungsanleitung - DE
1921900 / 2325
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