Roboter; Fahrwagen; Andruckleiste - IMS ROBOTICS TURBO 4.0 Bedienungsanleitung

Bedienungsanleitung TURBO 4.0 (Stand 26.10.2018) Bedienungsanleitung TURBO 4.0 (Stand

5.5 Roboter

Die Fahrbewegung sowie das Drehen und Schwenken des Kopfes wird durch elektrische An- Die Fahrbewegung sowie das Drehen und Schwenken des Kopfes wird durch elek Die Fahrbewegung sowie das Drehen und Schwenken des Kopfes wird durch elek
triebe realisiert.
ACHTUNG! ACHTUNG!
Alle elektrisch betriebenen Achsen des Alle elektrisch betriebenen Achsen des Roboters (Fah
Schwenken, 4. Achse), sowie die Rotation der Kamera dürfen nicht von Schwenken, 4. Achse), sowie die Rotation der Kame
Hand bewegt werden. Hand bewegt werden.
Die Kupplungen der elektrischen Zuleitung sind im zusammengesteckten Zustand wasser Die Kupplungen der elektrischen Zuleitung sind im zusammengesteckten Zustand wasserdicht Die Kupplungen der elektrischen Zuleitung sind im zusammengesteckten Zustand wasser
(IP 65). Das Werkzeug wird über einen Luftmoto zeug wird über einen Luftmotor angetrieben.
5.5.1

Fahrwagen

5.5.1.1 Andruckleiste

Um ein Durchrutschen der Räder während des Vorwärtsfahrens zu verhindern, ist es möglich, Um ein Durchrutschen der Räder während des Vorwärtsfahrens zu verhindern, ist es möglich, Um ein Durchrutschen der Räder während des Vorwärtsfahrens zu verhindern, ist es möglich,
während der Fahrt zum Einsatzort die Andruckleiste an den Scheitel des Rohres anzudrücken. während der Fahrt zum Einsatzort die Andruckleiste an den Scheitel des Rohres anzudrücken. während der Fahrt zum Einsatzort die Andruckleiste an den Scheitel des Rohres anzudrücken.
Über die Steuerluft kann die Anpresskraft der Andruckleiste gesteuert werden.
Die Andruckleiste wird während des Fräsvorgangs an den Scheitel angedrückt und stabilisiert Die Andruckleiste wird während des Fräsvorgangs an den Scheitel ange
hier zusätzlich den Fräsroboter während der Arbeit. Mittels Schalter hier zusätzlich den Fräsroboter während der Arbeit. Mittels Schaltern an der Steuerung lässt
sich die Andruckleiste zu-
behutsames Arbeiten erforderlich, da die Gefahr des Umkippens des Roboters größer wird. behutsames Arbeiten erforderlich, da die Gefahr des Umkippens des Roboters größer wird. behutsames Arbeiten erforderlich, da die Gefahr des Umkippens des Roboters größer wird.
ACHTUNG! ACHTUNG!
Der Fräsroboter ist unter Normalbedingungen ohne Andruck Der Fräsroboter ist unter Normalbedin
einsetzbar. Sie ist als Hilfsmittel zu verstehen und bietet dem Bedie einsetzbar. Sie ist als Hilfs
die Möglichkeit, Extremsi
Rohrwandungen zu bewälti
Anpresskraft der Andruckleiste gesteuert werden. Anpresskraft der Andruckleiste gesteuert werden.
und abschalten. Bei abgeschalteter Andruckleiste ist jedoch und abschalten. Bei abgeschalteter Andruckleiste ist jedoch
mittel zu verstehen und bietet dem Bediener
lichkeit, Extremsituationen wie große Einfahr
dungen zu bewältigen.
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Roboters (Fahren, Drehen,
drückt und stabilisiert
an der Steuerung lässt
gen ohne Andruckleiste
nen wie große Einfahrtiefen oder glatte
ra dürfen nicht von