So Funktioniert Efls - Segway Navimow Benutzerhandbuch

1.6 So funktioniert EFLS

Ionosphäre und Troposphäre
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Exaktes Fusionslokalisierungssystem（Exact Fusion Locating System, EFLS) ist Segways einzigartige hochpräzise
Fusionstechnologie. Basierend auf der Satellitenpositionierung integriert die EFLS-Technologie verschiedene Sensordaten, um
die Positionierungsgenauigkeit und Fehlertoleranz durch Algorithmusfusion zu verbessern.
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Der Mähroboter kann sich über Satellitensignale orten, die auch von der Antenne aufgenommen werden können. Durch den
Vergleich der Satellitensignale von der Antenne und dem Mähroboter können Fehler bei der Übertragung des Signals (z. B. der
Versatz des Satellitensignals auf dem Weg durch die Ionosphäre) minimiert werden, wodurch die Genauigkeit der
Satellitenpositionierung auf Zentimeterebene verbessert wird.
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Darüber hinaus können die vom Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Magnetkompass und Wegstreckensensor gesammelten
Daten auch durch die Datenfusionsalgorithmen von Segway in dieses System integriert werden, wodurch die Anwendbarkeit
von Navimow auf verschiedene Umgebungen weiter verbessert wird.
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Mit der EFLS-Technologie kann der Navimow in komplexen Außenumgebungen einen präzisen Arbeitsbereich zeichnen, ohne
Begrenzungsdrähte zu verlegen, und den Mähpfad durch Algorithmen im Arbeitsbereich optimieren, um ein geplantes
Mährobotergebnis zu erzielen und die Arbeitseffizienz des Mähroboters zu maximieren.
Die Multisensor-Datenfusion verbessert die Anwendbarkeit von EFLS auf komplexe Umgebungen, aber ernsthafte
Satellitensignalprobleme werden den normalen Betrieb von Navimow immer noch stark beeinträchtigen. Im Folgenden sind die
wichtigsten Fälle von Satellitensignalproblemen aufgeführt:
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Blockierung
Wenn sich Hindernisse an oder um die Antenne und/oder den Mähroboter befinden, wird das Signal geschwächt oder blockiert.
Lösung: Installieren Sie die Ladestation und die Antenne NICHT unter einem Dach, Baum oder irgendwo, wo das Signal
blockiert sein könnte. Sie können auch den Antennenverlängerungssatz kaufen und die Antenne auf dem Dach / an der Wand
installieren.
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Signalstörungen
Signale vom Satelliten werden an die Antenne übertragen, nachdem sie von der Wand reflektiert wurden, anstatt direkt vom
Himmel. Dies wird als Mehrwegausbreitungs-Effekt bezeichnet.
Lösung: Installieren Sie die Antenne weit vom Haus entfernt, um den Mehrwegausbreitungs-Effekt zu verhindern. Es wird
empfohlen, den Mähroboter nicht in Umgebungen mit langen und flachen Wänden oder solchen aus Glas oder Metall zu
verwenden. Die lange und ebene Oberfläche / Glas- und Metalloberfläche stört das Signal, daher kann der Mähroboter gegen
die Wände stoßen. Die Karte sollte nicht zwischen zwei hohen Mauern erstellt werden, da die Wände das Signal blockieren und
der Mähroboter in diesem Bereich nicht arbeiten kann.
Ionosphäre und Troposphäre
≥
2 m
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