Interfaccia Ssi; Bml-S1G0-S - Balluff BML-S1G0-7-M5EG-0 Serie Betriebsanleitung

BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0(-SA42)-_ _
Encoder assoluto magnetico
6
Interfacce
6.1

Interfaccia SSI

(BML-S1G0-S...)

Nel documento Interfacce per encoder
magnetico BML è descritta l'interfaccia SSI. Il
documento fa parte del presente manuale e
deve essere utilizzato.
Gli ingressi e le uscite presentano i seguenti dati:
Deno- Denomina-
mina- zione nel
zione documento
del interfacce
segnale
+Clk
Ingresso Clk
–Clk
+Data
Uscita Data
–Data
Tab. 6-1: Ingressi ed uscite
Risoluzione Fattore di
[µm] interpola-
zione
0,9765625 2048
(1000/1024)
1 2000
2 1000
5 400
10 200
La velocità max. è ulteriormente limitata dalla distanza fronte, in presenza
1)
di un'interfaccia digitale A/B in tempo reale.
Tab. 6-2: Relazione fra la risoluzione, il fattore di interpolazione, la
velocità di traslazione massima ed il significato dei bit
Frequenza Clk ammessa [kHz]
Tab. 6-3: Frequenza di Clock ammessa
Denominazione dei bit
Errore (active high)
Bit nulli (sempre 0)
Bit di posizione, MSB viene
dapprima trasmesso
Tab. 6-4: Significato dei bit nel record di dati
www.balluff.com
Rappresenta- Layer
zione nel fisico
documento
interfacce
come High
+Clk > –Clk RS422
+Data > –Data RS422
Vmax
[m/s]
1)
32 Bit
10 48
5 48
10 48
10 48
10 48
32 Bit
70...1300
32 Bit
Numero Numero
bit dei bit
Bit 31 1
Bit 30...28 3
Bit 27...0 28
Formato dati
La testa sensore ha di fabbrica le seguenti impostazioni
per l'emissione della posizione che possono essere
modificate solo con il BML Configuration Tool (vedere
capitolo 10.6 a pagina 32):
– BML-S1G0-S...: 24, 25, 26, 32 Bit
Nei bit superiori è contenuto il bit di errore e il bit nullo.
– con codice binario o Gray
– Ascendente o discendente
La relazione fra la risoluzione, il fattore di interpolazione, la
velocità di traslazione massima ed il significato dei bit nelle
diverse configurazioni è definita in Tab. 6-2 e Tab. 6-4.
Lunghezza di misurazione massima [m]
26 Bit
8
8
16
40
48
26 Bit
70...700 70...700
26 Bit
Numero Numero Numero
bit dei bit bit
Bit 25 1 Bit 24
Bit 24 1 Bit 23
Bit 23...0 24 Bit 22...0
25 Bit 24 Bit
4 2
4 2
8 4
20 10
40 20
25 Bit 24 Bit
70...700
25 Bit 24 Bit
Numero Numero Numero
dei bit bit dei bit
1 Bit 23
1 Bit 22
23 Bit 21...0
italiano
1
1
22
19