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Inbetriebnahme
Index A010 STM Diag data Ch.1
Index (hex) Name
A010:0
STM Diag data Ch.1
A010:01
Saturated
A010:02
Over temperature
A010:03
Torque overload
A010:04
Under voltage
A010:05
Over voltage
A010:06
Short circuit A
A010:07
Short circuit B
A010:08
No control power
A010:09
Misc error
A010:0A
Configuration
A010:11
Actual operation mo-
de
Index A020 POS Diag data Ch.1
Index (hex) Name
A020:0
POS Diag data Ch.1
A020:01
Command rejected
A020:02
Command aborted
A020:03
Target overrun
A020:04
Target timeout
A020:05
Position lag
A020:06
Emergency stop
5.12.7
Hersteller-Konfigurationsdaten (gerätespezifisch)
Index 80nF AI Vendor data (für n = 3, 4)
Index (hex) Name
80nF:0
AI Vendor data
80nF:01
Calibration offset
80nF:02
Calibration gain
176
Bedeutung
Maximaler Subindex
Treiberstufe arbeitet mit maximalem Duty-Cycle
Innentemperatur der Klemme ist größer als 80°C (siehe
Subindex 0xF80F:04 [} 177])
aktueller Motorstrom ist größer als der Nennstrom
Versorgungsspannung des Motors ist 20 % kleiner, als
die konfigurierte Nennspannung (Warning) oder
Versorgungsspannung des Motors ist kleiner 8 V (Fehler,
siehe 0xA010:09 [} 176])
Versorgungsspannung des Motors ist 10% größer, als
die konfigurierte Nennspannung
Kurzschluss der Motorspule A
Kurzschluss der Motorspule B
Steuerspannung an den Powerkontakten kleiner als 12 V BOOLEAN
Initialisierung der Klemme fehlgeschlagen oder Versor-
gungsspannung ist kleiner 8 V oder
Innentemperatur der Klemme ist größer als 100°C (siehe
Subindex 0xF80F:05 [} 177])
CoE-Änderung wurde noch nicht in aktueller Konfigurati-
on übernommen
aktuelle Betriebsart (relevant bei aktivierter Automatik,
siehe 0x8012:01)
Bedeutung
Maximaler Subindex
Fahrauftrag wurde abgewiesen
Fahrauftrag wurde abgebrochen
Zielposition wurde in entgegengesetzter Richtung überfah-
ren
das Zielfenster wurde innerhalb des In-Target timeouts
nicht erreicht
der max. Schleppfehler wurde überschritten
ein Nothalt wurde ausgelöst (automatisch oder manuell)
Bedeutung
Maximaler Subindex
Offset (Herstellerabgleich)
Gain (Herstellerabgleich)
Version: 1.3
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x11 (17
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BIT4
RO
0x00 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x06 (6
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x02 (2
INT16
RW
0x0000 (0
INT16
RW
0x4000
(16384
EL7031-0030
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
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)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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dez
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dez
)
dez
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dez
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