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SafetyController CR7032
7 Technische Daten
Steuerungssysteme
7.1 Mechanische und elektrische Daten
CR7032
SafetyController
EN ISO 13849-1:2008 Kategorie 3 PL d
IEC 62061:2005 SIL CL 2
32 Bit Prozessor
16 Eingänge / 16 Ausgänge
2 CANsafety-Schnittstellen
CODESYS 2�3
8���32 V DC
Technische Daten
Mechanische Daten
Gehäuse
Maße (H x B x T)
Montage
Anschluss
Gewicht
Gehäuse-/Lagertemperatur
Schutzart
Elektrische Daten
Ein-/Ausgangskanäle
Eingänge
Ausgänge
Betriebsspannung
Überspannung
Einschaltspannungsgradient
Verpolungsschutz
Stromaufnahme
CAN Schnittstellen 1���4
Baudrate
Kommunikationsprofi l
Serielle Schnittstelle
Baudrate
Topologie
Protokoll
Virtueller COM-Port
Prozessor
18
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
43
LED
Steuerung als Black-Box-System
zur Realisierung eines zentralen oder dezentralen Systemaufbaus
geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehäuse mit Flanschbefestigung
Schraubbefestigung mit 4 Stk� M5 x L nach DIN 7500 bzw� DIN 7984
Einbaulage waagerecht liegend oder senkrecht stehend auf Montagewand
1 Anschlussstecker 55-polig, verriegelt, verpolsicher, Typ AMP oder Framatome
Kontakte AMP-Junior-Timer, Crimp-Anschluss 0,5/2,5 mm²
– 40���75 °C (lastabhängig) / – 40���85 °C
IP 67 (bei gestecktem Stecker mit Einzeladerabdichtung, z�B� EC2084)
32 (16 Eingänge / 16 Ausgänge)
konfi gurierbar, sicherheitsgerichtet
digital für positive/negative Gebersignale, positiv diagnosefähig
analog (0���10/32 V, 0���20 mA, ratiometrisch)
konfi gurierbar, sicherheitsgerichtet
digital, plus-/minusschaltend (High-/Low-Side)
PWM-Ausgang (20���250 Hz, 8 x max� 4 A, 8 x max� 2 A)
stromgeregelt (8 x 0,01���2 A, 8 x 0,02���4 A)
≤ 160 mA (ohne externe Last bei 24 V DC)
CAN Interface 2�0 A/B, ISO 11898
50 kBit/s���1 MBit/s (Default 125 kBit/s)
CANopen, CiA DS 301 Version 4, CiA DS 401 Version 1�4
oder SAE J 1939 oder freies Protokoll
oder 2 x CANsafety zur sicheren Datenübertragung
9,6���115,2 kBit/s (Default 115,2 kBit/s)
point-to-point (max� 2 Teilnehmer); Master-Slave-Verbindung
vordefi niertes ifm-Protokoll (INTELHEX)
32 Bit CPU Infi neon TriCore 1796
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor!
226
± 1
5,5
200,5
± 1
153 x 226 x 43 mm
1,2 kg
Frequenz (≤ 30 kHz)
8���32 V DC
36 V für t ≤ 10 s
> 1,3 V/s
ja
RS-232 C
USB, max� 1 MBaud
15
CR7032 / Seite 1
21�08�2017
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